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2011年是“十二五”规划开局之年,各城市均有新的发展思路,极具活力的城市重庆提出的是“建设机器人之都”。 在重庆市科学技术委员会、重庆两江新区管理委员会、重庆市科学技术协会、中科院重庆绿色智能研究院等单位积极推动下,2011年12月3日,“机器人展览暨产业对接洽谈会”启动,拉丹了机器人之邡建设的序幕。 相似文献
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作为短暂驻脚的地方,旅店应是那种既要居得舒适、又需走时从容,与我们本无瓜葛,之后或许也将不再入我们的视线,而我们入住时却又会感觉——这里本来就属于你、属于我——旅店应该是给人这样一种或冷艳或俊美的形象。拍过世界各地精品酒店的摄影师,最善长用光来润化眼前这一极具"冰冷"的商业性的栖居之所,营造出"家"的温暖感觉。诗客涛·林恩·瑞利喜欢用一天中最温柔的天际余光,混合室内外驱赶黑暗的柔柔桔红、桔黄,来渲染那种思乡的情愫,以及旅途路上心中的静谧和舒畅。 相似文献
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针对上肢外骨骼控制信号产生与外部设备响应存在时间滞后导致脑机接口(BCI)系统实时性差的问题,采集被试手部自主抓握前运动相关皮质电位(MRCP) ,提出基于非线性复杂度特征样本熵 (SampEn)与线性幅值特征融合算法的手部运动意图预测方法. 从时频、神经复杂度分析不同大脑状态之间存在的差异,通过特征融合实现对手部抓握运动意图的预测. 基于特征融合意图离线预测准确率最高可达88.46%,可以在人体手部自主运动发生时刻?1 400 ms实现对手部运动预测. 与平静时期手部静止状态相比,被试产生手部抓握运动意图时脑电信号的功率谱与复杂度均产生明显变化,为基于手部运动意图预测提前驱动机器人实现人机协同提供控制策略. 相似文献
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弱磁应力检测技术支持非接触在线应力损伤检测,在长输油气管道应力内检测技术领域具有巨大的应用潜力。但弱磁信号微弱,易受外界环境干扰,检测结果易出现偏差。为加强弱磁信号的检测能力,基于铁磁材料的微观特性,建立了外磁场弱磁应力检测模型,获得了弱磁信号强度随外磁场强度与施加应力的变化规律,描述了外磁场对弱磁应力检测信号的激励特性,并进行了系统的实验研究。结果表明,弱磁信号的切向峰值与法向零点均位于应力集中区的中心位置,且不随应力与外磁场的变化而发生波动;弱磁信号切向峰值与法向峰峰值随外磁场与应力的增加而增大;外磁场对弱磁应力检测信号的激励作用随外磁场的增加先增大后减小。 相似文献
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作者根据实际生产情况分析了造成38CrMoAl钢报废的原因,并提出了降低废品率的冶炼工艺措施。 相似文献
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稀土元素对钯室温电学性能的影响 总被引:2,自引:2,他引:2
研究了稀浓度(0.6at%以下)稀土元素(La、Ce、Pr、Nd、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Er、Yb)对钯的室温电学性能的影响。所有稀土元素均提高钯的电阻率(p)、降低电阻温度系数(α),实验结果与理论分析证明(p·α)_((?)d-RE)d=(p·α)_(Pd)。Gd以前的稀土元素降低钯的对铜热电势(ε),其余重稀土元素增大钯的对铜热电势。按0.1at%RE归一化处理的实验数据表明,轻稀土元素对钯电阻率的影响稍大于重稀土,但Ce、Eu、Yb呈反常影响,化合价和尺寸因素是影响电学性能的主要因素。 相似文献