流化催化裂化汽油脱硫技术的研究进展

针对降低流化催化裂化汽油硫含量的问题,从加氢脱硫和非加氢脱硫两个方面综述了近年来有关脱硫技术的研究进展。主要介绍了加氢脱硫技术中新的催化剂活性组分和新型整体式催化剂;重点评述了非加氢脱硫技术中渗透汽化膜法脱硫、离子液体脱硫以及分子识别脱硫新技术的特点和发展现状。指出虽然目前非加氢脱硫技术工业化程度不高,但其具有高效、节能、环保的突出优势,具有较好的应用前景。     

并串联复合机器人的鲁棒控制

针对并联机构具有较高的刚度和精度,但工作空间小的特点,提出一种由3自由度平动并联机构和放大机构相结合的机构,从而组成新型并串联复合机器人。根据拉格朗日方法,建立并串联复合机器人的动力学方程, 并讨论动力学方程的性质。研究并串联复合机器人的鲁棒控制问题,根据动力学的性质在笛卡儿坐标系中设计一种鲁棒控制策略。控制器由两部分组成:一部分为基于标称模型设计的计算力矩控制器,其作用是镇定标称的机器人系统;另一部分为一种基于Lyapunov方法设计的鲁棒控制器,其作用是消除不确定性对跟踪性能的影响。理论分析与仿真结果表明,该控制器对改善并串联复合机器人的轨迹跟踪精度十分有效。     

平原河网地区引水环通模型研究

根据平原河网地区水动力条件差的特点,以MIKE11软件为建模平台,建立平原河网地区引水环通模型,模拟区域引水配水中河道流量、流速、水位变化过程,以确定更为合适的引水流量、引水方式及配水方式。慈溪市中心城区引水环通工程实例计算结果表明:在确定引水流量、河道水位控制、流速变化、环通时间、路径等方面,模型运行良好;在区域"封闭"状态下,MIKE11软件用于平原河网地区引水环通计算是可行的。     

小城镇建设发展中的几个问题

本文对小城镇建设进行分析，从探讨小城镇的规划发展的各种问题中提出相应对策与建议，以加快社会主义新农村建设的步伐。     

吡啶基卟啉配位聚合物的合成

利用水热／溶剂热合成方法，制备了卟啉锌(ZnTPyP、ZnTcPP)与金属(Mn，Zn)盐的3种配位聚合物，并用紫外可见光谱和红外光谱对产物进行了结构表征，确定均为平面型结构。它们在光学、磁化学、催化、和生物模拟等领域有着广阔的应用前景。     

基于图像格式转换的数字图像压缩研究

对数字图像压缩方法进行研究,利用Delphi设计一个数字图像压缩系统,该系统能够把BMP图像转换成JPEG图像,并且能够按照用户的要求对数字图像进行压缩.实验结果表明,该系统能够达到较高的压缩比.     

王快水库蓄水安全鉴定及评价

王快水库位于海河流域大清河南支沙河上游,控制流域面积3770km^2,总库容13.89亿m^3。是一座以防洪为主,结合灌溉、发电的大（1）型水利枢纽工程。主要建筑物有：拦河坝、溢洪道、泄洪洞及电站。受保定市水利局委托,河北省水利水电第二勘测设计研究院承担了王快水库除险加固工程蓄水安全鉴定报告的编制工作。对涉及蓄水安全有关工程的设计、施工的质量等问题进行检查和评价,提出该除险加固工程蓄水安全鉴定意见,为蓄水阶段验收提供依据。     

软土地基加固工程中水泥掺加量的测定和计算

用水泥作固化剂，采用高压喷射注浆法、深层搅拌法等方法加固软土地基时，水泥的掺加量对工程质量有很大影响，该值通常是根据施工时水泥消耗量和实际处理地基量来计算，本文介绍一种新的方法，通过测定软土固化前后关键组分含量的变化，并选用合适的基准，计算出固化土水泥的掺加量，方法准确可靠，施工时和施工后各个龄期均可采用。     

CC08程控交换机的防雷措施

为了避免雷击损坏程控交换机及配套设备，因此在安装时要采取防雷措施，文中从安装位置、防雷设施、接口设备及配套设备等不同的几个方面加以阐述。     

利用ANSYS对提升机主轴裂纹受力分析

煤矿提升机主轴断裂可造成设备事故,结合某矿发生提升机主轴断裂事故,以含纵向裂纹煤矿提升机主轴为研究对象,利用有限元分析软件ANSYS找出主轴轴心和表面附近应力分布情况。同时还利用ANSYS中的工具对裂纹尖端和三维裂纹进行弯曲受力分析,为预防提升机主轴断裂提供有利依据。