基于粒子熵的参数自适应变异PSO算法研究

为了避免普通粒子群算法（PSO）可能出现的局部收敛及精度不高现象,围绕影响PSO算法性能的两个重要参数[w]和[pgd],提出了一种面向全局优化的参数自适应变异PSO改进算法。算法定义了粒子熵集概念,可以精确反映粒子群数据的全局聚集特性,由粒子群各维数据的熵值大小决定是否对各维数据的惯性权重[w]进行回归变异,对全局变量[pgd]进行随机变异,并采取引入变异次数因子等方法来避免寻优发散。仿真研究表明该算法比常用算法在寻优精度、摆脱局部陷阱、稳定性等方面均有明显提高,在求解复杂多峰问题上有着良好的表现。     

结合融合函数的双轮机器人二型模糊控制

针对双轮自平衡机器人的运动控制,设计了区间二型模糊逻辑控制器(T2FLC),提出函数融合的方法,解决模糊控制器规则繁杂的问题。首先对双轮机器人进行运动学建模,针对机器人的数学模型,设计双闭环二型模糊自适应PID控制器,分别控制机器人的直立平衡和行走速度。将机器人的反馈变量进行函数融合,简化T2FLC的模糊规则。对设计的控制器进行仿真,结果表明T2FLC比PID控制器具有更快的响应速度。进一步考虑输入扰动和机器人数学模型参数不确定对控制器的影响,仿真表明T2FLC具有更好的抗干扰能力和更强的鲁棒性。     

摩擦学信息处理和知识获取

该文简述了摩擦学知识及其特点，提出了提高摩擦学知识共享性的一些途径。论述了摩擦学信息处理和知识获取的过程、工具等基本模式。     

基于EHL理论的脂润滑轴承沟道表面缺陷研究北大核心

根据脂润滑轴承失效表现形式,分析了滚动轴承沟道表面缺陷产生的原因,建立了球-沟道表面缺陷条件下的脂润滑弹流数学模型和油膜厚度方程,采用数值计算方法分析了不同尺寸的表面缺陷及表面光滑条件下的脂润滑弹流润滑油膜压力和油膜厚度分布规律。结果表明:轴承工作过程中,球-沟道表面会形成位置、尺寸和形状随机分布的凸起和凹坑;相比于光滑表面,缺陷表面会引起油膜压力和油膜厚度显著变化,且对于同类型表面缺陷,随着缺陷尺寸的增大,引起油膜压力和油膜厚度分布变化的规律大致相同但效果增强;表面缺陷均会对轴承润滑脂的润滑效果造成不良影响。     

表面形貌和表面的摩擦学作用

该文叙述了表面形貌的数学模型;分析了表面接触的力学过程;文章还阐述了部分ＥＨＬ的形成原理并介绍了表面摩擦学行为的观察分析技术。     

基于融合代价和分段优化的立体匹配算法

针对已有的立体匹配算法在噪声侵扰中匹配率低,在视差不连续和弱纹理区域中视差精度不高的问题,提出了一种基于Census变换与互信息(MI)融合代价和分段优化的立体匹配算法.算法主要分两步进行,即初始视差图获取和视差图优化.第一步,由MI和Census融合形成初始匹配代价,之后由改进引导滤波进行代价聚合,求得最优匹配代价;...     

油桶保安盖锁紧器的开发设计

本文介绍了油桶保安盖锁紧器的结构、工作原理、力学模型及设计计算．     

基于改进SURF算法的双目视觉测量系统研究

针对双目立体测量中所使用的图像匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于SURF算法的改进图像匹配算法并运用到双目立体测量系统中。首先运用SURF算法检测和描述图像对特征点、特征向量;其次采用双向特征向量匹配策略对匹配点集进行初始过滤;最后采用PROSAC算法根据极线约束几何模型对初始过滤后的匹配点集进行二次筛选,得到最终的优质匹配集合。实验表明,改进的SURF算法具有更高的匹配准确性和较好的算法实时性,运用改进SURF匹配算法的双目测量系统可实现更准确的定位测距。     

起重机械结构健康监测关键技术研究

围绕起重机械结构健康监测关键技术问题的研究现状,从基于光纤声发射的结构健康监测,基于结构振动分析的结构健康监测,基于数字图形图像处理技术的结构健康监测和基于结构应力应变分布的结构健康监测等方向的技术研究展开综述。起重机结构健康监测研究目前尚处于起步阶段,起重机结构健康监测系统存在成本高、精度低的现实;传感器最佳数量选择、布点位置的合理性、传感器信号的接收与布线、智能传感元件耐久性及抗干扰、抗噪、识别精度以及传感网络的抗噪性、鲁棒性、可视性研究仍然需要做大量研究,起重机结构健康监测研究任重而道远。