三维拉曼显微成像技术研究进展（特邀）

拉曼显微成像技术无需样本制备,具有无损、无创、对水溶液不敏感的优点,可在微米或纳米尺度下表征样本的生化组分及分布,成为生命科学领域重要的研究工具。随着对复杂生物样本研究的不断深入,拉曼显微成像也被期待能够实现对生物样本中的分子组成与分布的动态立体观测。首先,系统性地梳理近年来三维拉曼显微成像技术的研究进展,包括基于自发拉曼散射、相干拉曼散射、表面增强拉曼散射以及拉曼标签的不同三维成像方法的技术手段、改进策略与实验结果。然后,总结了不同成像技术在细胞生物学、发育生物学等方面的应用进展。最后展望了不同三维拉曼显微成像技术在生物医学光学显微成像技术应用中所面临的挑战和发展前景。     

基于Taguchi方法的车门结构稳健性优化

以某桥车左前门为研究对象,将稳健设计方法应用于车门结构优化设计,运用Taguchi方法中的参数设计法进行稳健设计。将车门板件厚度作为控制因素,材料特性以及载荷作为误差因素,通过正交试验、SN比试验以及方差分析,找出对车门下垂刚度和一阶固有频率最敏感的控制因素,获得控制因素的最佳组合。算例结果表明,采用稳健设计方法,不仅可提高车门结构性能的稳健性,而且可减轻车 门的重量,具有较强的工程实用性。     

考虑准则依赖的风险型多准则决策新方法

为有效应对风险型多准则决策过程中准则依赖的问题,针对现有文献中完全理性和有限理性决策两种视角下准则独立假设的不足,应用DEMATEL方法分析决策准则之间的相互影响关系,得到准则依赖情境下的综合重要性权重,进而以备选方案状态均值为参照点,从前景理论出发,求解风险状态下备选方案的综合前景价值,作为决策依据。案例应用结果表明,所提方法在实践中是切实可行的。     

20钢水平连铸圆坯中间裂纹形成研究

通过对衡阳钢管厂２０钢水平连铸坯的（Ｐ），（Ｓ），Ｍｎ／Ｓ及其对应的中间裂纹统计，得出：（Ｐ），（Ｓ），Ｍｎ／Ｓ对中间裂纹有较大影响，随（Ｐ）的增加，中间裂纹的敏感性增大，随（Ｓ）的增加，敏感性增大；随Ｍｎ／Ｓ增加，敏感性变小。     

淬火机设备工艺参数对薄规格耐磨钢板板形的影响

薄规格耐磨钢板板形控制是批量生产的难点。本文结合某钢厂辊式淬火机设备特点及薄规格耐磨钢生产经验,总结分析钢板淬火后常见板形缺陷,通过调整优化淬火机设备参数和水量、上下水比、辊速等工艺参数,解决了薄规格耐磨钢板淬火后板形问题,实现批量交付。     

两自由度板簧疲劳试验机运动学分析与研究

现有曲柄滑块机构型汽车板簧疲劳试验机,需停机改变杆长来调整试验幅值。研究二自由度平面七杆机构,意图改变两曲柄的初始相位差来实现幅值的在线调整。通过建立机构运动学分析模型,借助Matlab/Simulink软件及Newton-Raphson法进行数值仿真,验证了机构幅值动态调整的可行性;当改变初始相位差时,板簧试验振幅随之得到调整。且采用混合驱动的方式可方便地控制相位,使机构保留了机械式疲劳机的高效可靠,并具有一定柔性。     

铝合金翼子板锐棱成形模具磨损仿真研究北大核心CSCD

为了研究铝合金锐棱成形模具的磨损规律,以采用锐棱造型设计的某车型铝合金翼子板为研究对象,利用CATIA软件构建了翼子板拉延成形模具的三维几何模型,并借助Autoform有限元仿真平台对翼子板拉延成形过程进行了数值模拟。基于数值模拟结果和Archard磨损模型应用Python进行二次开发,建立了可在Autoform有限元仿真平台进行模具磨损分析的模拟方法和流程,从而快速获得翼子板锐棱成形模具的磨损仿真结果。根据磨损仿真结果,对翼子板锐棱成形模具进行了针对性的表面强化处理,提高了翼子板锐棱成形模具的耐磨性,通过大批量生产验证,翼子板锐棱成形模具无过度磨损,可以满足连续应用的需求。研究表明,将Python二次开发应用于Autoform有限元仿真平台,能够高效、准确地得出锐棱成形模具的磨损规律。     

寒区环境下新型桥面抗凝冰沥青混合料制备方法与性能

为克服蓄盐沥青路面非冬季有效成分流失问题，本次研究采用改性明胶制备了融雪微胶囊，通过一系列试验研究融雪微胶囊蓄盐沥青混合料的融雪性能与路用性能，并与V-260蓄盐沥青混合料进行对比。研究发现：（1）明胶改性方案为向明胶溶液中掺加12%的乙二醇，并在55℃水浴温度下搅拌20 min，并采用改性明胶包裹复合融雪材料制备融雪微胶囊，SEM扫描电子显微镜观察验证微胶囊制备成功；（2）随着融雪材料掺量的增加，蓄盐沥青马歇尔试块的融冰能力逐渐增强，但高温稳定性逐渐降低，综合确定融雪材料掺量为4%;(3)融雪微胶囊混合料的融雪能力、使用寿命、温控析出能力均较V-260强，二者的路用性能相近。     

基于卡尔曼滤波的恒力装置恒力跟随方法

无力传感恒力装置是机器人打磨核心部件之一，由于缺乏对外部负载的感知，存在恒力精度较差的问题。对此研究其恒力跟随方法：根据恒力装置的结构和工作原理建立恒力装置恒力跟随模型；利用卡尔曼滤波器获取恒力跟随模型中的位置、速度、加速度信息，并利用外部负载质量标定方法获取恒力跟随模型中的外部负载质量；在恒力跟随模型参数确定后，根据输出力目标值和恒力装置状态确定气缸进气方向和求解气压大小，继而实现恒力跟随。最后实验结果表明，采用该恒力跟随方法的无传感的恒力装置的恒力跟随精度为3 N,基本满足机器人打磨作业的精度要求，验证了所提出的恒力跟随方法的可行性。