基于燃烧痕迹特征的火灾事故爆发点判断方法

研究火灾事故爆发点准确判断问题.火灾在燃烧过程中,时空上失去控制,火灾的烟雾、火焰在时空上发生了整体移动.初始爆发点特征也会发生、退化、移动.传统的判断方法多半是通过寻找火灾爆发初期的特征认定,完成火灾爆发点的判断的.一旦特征发生较为明显的移动,爆发地点也会发生较为明显的判断失误.提出利用动态能量燃烧痕迹特征的火灾事故爆发点判断方法.通过判断火灾发生过程中,燃烧能量的变化趋势,判断火灾发生的初始位置,排除特征移动的干扰.实验证明,动态方法实现了较为准确的判断火灾爆发点的认定,并提高了火灾检测效率.     

混凝土泵车臂架EHA系统控制策略研究

针对混凝土泵车臂架系统响应慢、动态性能差等问题,提出了采用电静液执行器(EHA)代替臂架中的传统液压系统,从而提高系统响应速度,减少臂架振动。首先介绍了EHA的工作原理与数学模型,提出了基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制策略,其次利用AMESim与MATLAB软件搭建了混凝土泵车臂架的机械—液压—控制联合仿真模型,通过对臂架油缸伸出和缩回过程的阶跃控制仿真和正弦控制仿真,对比PID控制、模糊PID控制与基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制3种控制策略的仿真结果,结果表明,基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制下系统响应时间减少50%左右,超调量减少67%左右,速度跟踪误差减少50%左右。搭建EHA试验样机进一步验证基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制策略的有效性。