显微组织对TA15合金高温拉伸性能的影响

研究了显微组织变化对TA15合金500℃高温拉伸性能的影响。结果表明:初生α相含量增加、α相方向性增强、次生α片变厚及β晶粒尺寸变粗大等显微组织的变化,可使TA15合金500℃高温抗拉强度降低,最大降幅达90MPa以上。研究表明,随初生α相含量增加,增多了晶界数量,而随温度升高晶界强度比晶粒强度下降快,导致高温抗拉强度随初生α相含量增加而降低。     

一种新型TBM清渣机器人机构设计与试验

隧道底部积渣清理是TBM施工中钢拱架立拱前的必备环节。随着对支护质量、施工效率、安全性要求越来越高,传统的人工清渣越来越难以满足施工要求,清渣机器人是破解这一难题的重要手段。首先,分析隧道底部积渣分布情况与环境结构特点,进行新型机器人机构设计;其次,基于Denavit-Hartenberg（D-H）参数法建立其连杆坐标系,进行正逆运动学计算,给出了末端位姿矩阵表达式和逆运动学解析解,并进行工作空间计算和分析,结果表明机器人能够实现3830mm的作业深度和±45°的作业范围;基于拉格朗日方程建立其动力学模型,采用五次多项式进行关节空间轨迹规划,并将规划的位移、速度、加速度代入动力学模型,获得关节驱动力矩仿真曲线,为摆动缸、直线油缸等驱动件的选型提供依据;然后,以单关节位置控制为例,进行积分分离PID控制器设计,与传统PID相比,将超调量降低18.7%,解决位置误差累积引起的关节抖动问题;最后搭建了隧道底部积渣清理试验平台,并进行隧道底部积渣清理实验,结果表明,该清渣机器人作业周期为53s,可作为敞开式TBM施工过程隧道底部积渣清理的有效解决方案。     

纤维素酶水解纤维素还原糖的测定

对不同类菌种在不同培养基中的酶活性进行比较,测定了其底物得糖率,最高达８．５９％,可对纤维素酶的进一步研究提供实验参照。     

引红济石工程双护盾TBM技术改造

针对"引红济石"工程Ⅳ标段围岩坍塌卡盾、收敛变形卡盾和伸缩盾内涌入大量石碴及泥水的情况,以增加刀盘开挖直径、改造盾体来满足围岩的变形要求,对保障掘进机正常掘进有重要作用。     

几种典型的拖拉机拖车气制动系统

针对目前国内外客户对拖拉机选装气制动系统的需求,介绍了几种典型的拖车气制动系统.     

基于波特五力分析模型的骨料行业竞争环境研究

结合骨料行业现状,利用波特五力分析模型,从供应商议价能力、购买者议价能力、潜在竞争者进入能力、替代品替代能力和行业内企业竞争能力等5个角度对骨料行业当前竞争环境进行了初步的分析研究.阐述了影响骨料行业竞争环境的主要因素及未来行业发展趋势,为骨料企业提升竞争力、明确自身发展思路提供了理论参考依据.     

一种改进的侧向测井电极系探测深度表征方法

侧向测井电极系探测深度的传统定义方法是采用伪几何因子理论,这种基于纵向无限厚地层模型定义的侧向测井电极系的探测深度具有一定局限性,不能合理表现电极系的径向探测能力.通过对侧向测井电极系探测深度表征方法的分析,给出了一种改进的有限厚地层探测深度伪几何因子公式表征方法,利用有限元方法对双侧向测井和阵列侧向测井的探测深度进行...     

小直径TBM在大贝鲁特引水工程中的应用

针对黎巴嫩大贝鲁特引水工程隧洞长距离、开挖直径小、曲率半径小(R300m)、岩石强度高、穿越软弱破碎地层和断裂等工程特点,采用两台国产小直径"凯式"TBM,采取"一字"中心刀布置、主驱动后置、在L1区和L2区布置锚杆钻机等针对性设计。工程实践中,两台开挖直径为3530mm的小直径凯式TBM,在列车编组出渣条件下,创造了最高日进尺94.67m、最高月进尺1244m的成绩;且其中1台TBM停机超过1年后再次顺利始发至全线贯通,证明了国产TBM设备掘进的高效率和高可靠性。     

一种用于固态含能物料的自动计量及输送装置研究

针对固态含能物料在称重过程中提高自动化程度和称量准确性的需求开展研究,为降低自动输送装填工艺的过程安全风险、提高设备安全控制能力,设计一台失重式气动振动输送装置,采取失重计量的方式,通过安装在秤台上的称重传感器,称重料斗中物料的质量被实时反馈给控制器,控制器通过内部算法得到单位时间内的质量减少量（即实际流量）。根据实际流量与设定流量之间的差值,控制器输出速度信号控制电动机的转速,直线气动振动输送料道将物料以一定速度连续输送,直线气动振动料道通过板簧、振幅、频率的调节,具有良好的线性控制,可以实现固态含能材料的自动安全计量及输送。