一种基于指向路径分次删剪的移动Agent通信算法

在移动agent环境下,agent的移动为应用程序的开发提供了更灵活的通信处理方式,但也同时对通信算法的设计提出了许多挑战,其中最突出的就是由于消息传输和agent移动之间的异步性而造成的通信不可靠问题。针对目前解决该问题的各种机制和算法的不足之处,该文提出了一种新的agent通信算法——S—COMP,它综合采用了Home寻址、途经节点转发、指向路径分次删剪和集中同步等手段,能够适应具有不同移动和通信特点的agent的通信需要,在确保消息传输可靠性的同时兼顾了效率和适应性。     

摩擦补偿技术在泵控马达伺服系统中的应用

本文分析了以往摩擦建模的方法与特点。提出了应用神经网络对摩擦特性建模的方法，并基于新的摩擦模型采用摩擦补偿控制技术来研究泵控马达伺服系统，仿真结果表明了新摩擦模型的有效性。     

基于系统逆的非线性液压伺服系统H_∞控制器设计

本文提出了一种基于系统逆的H∞ 控制器 ,克服了一般H∞ 控制器仅能适用于线性系统的缺点 ,并将此方法应用到一非线性液压系统中 ,仿真结果表明了这种方法对具有参数不确定性的非线性系统具有鲁棒性     

基于小波矩的车牌字符识别研究

牌照字符识别是车牌识别系统中关键的一步,而字符识别的关键在于有效特征的选取.小波矩是小波多尺度分析与矩相结合的新的视觉不变量,图像的小波矩特征能很好地反映图像的局部和全局特征,并且具有较强的抗干扰能力.但不同的小波矩离散化方法在性能上有很大的差异.在分析小波矩和矩快速算法的基础上,引入了一种新的小波矩离散化算法用于车牌字符识别系统,以车牌字符图像的小波矩作为特征量,结合改进的BP神经网络实现了车牌字符的识别,获得了很好的识别效果.     

新型克服摩擦力的方法及其在高精度液压伺服系统的应用

摩擦与系统模型的不确定性是理论上很完美的控制器在实际中不能应用的主要原因之一。本文针对这种情况,基于Ｈ∞控制理论提出了一种控制器,它既能削弱摩擦力的影响,又可以在系统模型存在不确定性的情况下,保证系统的性能指标。仿真结果表明,这种控制器是行之有效的。     

电动机噪音的解决方案

介绍了电动机噪音的解决方案，从解决问题的思路、线圈匝数比的优选等方面进行了论述，解决了施工过程中存在的电动机噪音的问题。     

基于ASP．NET的企业培训管理系统的设计与实现

随着Internet的广泛应用，国内企业都普遍搭建了局域网，在此基础上开发基于Web的信息管理系统，对提高管理效率有着重要的现实意义。根据所做兖矿项目，本文使用ASP．NET和ADO．NET技术，在．NETFramework下进行开发，提出了一种基于ASP．NET的企业培训系统，介绍了其设计和实现，并对关键技术进行了分析。     

Ni（OH）1.4（SO4）0.3纳米带和相关的结构演变

氢氧化镍作为碱性蓄电池的正极活性物质，广泛应用于镍氢、镍镉和镍锌等电池。＋2价氢氧化镍主要有α和β两种晶型。β-Ni（OH）2属于六角晶系（单胞参数为：a=0．313nm，c=0．463nm），其中OH^-为六角密积形成等间距层状结构，氢氧键平行于c轴，Ni^2＋处于层间八面体位置。α-Ni（OH）2晶化程度相对较差，其结构仍属于六角晶系（单胞参数为：a=0．31nm，c=2．268nm），β-Ni（OH）2的层状结构在此仍然保留，但层间却无序的插有水分子及酸根离子，插入酸根离子的种类取决于母溶液。     

N60UF空压机简介

N60UF空压机作为气源站,在机组中的作用是十分重要的,了解其工作原理,正确地使用、维护、以保障生产正常、有序地进行。     

H_∞理论在高精度液压伺服系统中的应用

摩擦与系统模型的不确定性是理论上很完美的控制器在实际中不能应用的主要原因之一,本文针对这种情况,基于凡控制理论提出了一种控制器,它即能削弱摩擦力的影响,又可以在系统模型存在不确定性的情况下保证系统的性能指标。仿真结果表明,这种控制器是行之有效的。