综论超精密加工技术的发展

介绍超精密加工技术的发展,并展望其前景;阐述超精密切削加工及超精密砂轮磨削加工中的核心技术,对超精密加工技术的研发和创新有参考意义。     

基于快速非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法

为使机械臂按预定轨迹运行,设计了一种基于快速非奇异终端滑模的新型现代控制方法。该方法结合了传统的快速终端滑模和非奇异终端滑模,具有快速性、非奇异性、有限时间收敛性和强鲁棒性,并可有效抑制滑模控制器固有的抖振现象。首先,将机械臂简化为二自由度刚性连杆系统并建立数学模型;其次,设计鲁棒控制器;然后,构造李雅普诺夫函数验证其稳定性;最后,详细的对比仿真表明了本文方法的有效性。     

面向电子机械助力制动的永磁同步电机位置伺服控制

为了满足电子机械助力制动系统中的永磁同步电机(PMSM)位置伺服控制的高精度要求,提出了一种基于改进的滑模变结构控制和线性矩阵不等式的双闭环控制策略。针对机械层,设计了位置-转速一体化的滑模变结构控制和基于指数收敛的干扰观测器;针对电流层,设计了基于线性矩阵不等式的控制策略。最后,通过仿真和快速原型(RCP)试验,与传统的三闭环比例-积分-微分(PID)控制策略进行对比,证明了本文控制策略能显著提高永磁同步电机位置伺服系统的跟踪性能。     

黏质沙雷菌ECU1010脂肪酶新基因lipB的克隆和表达

目的克隆黏质沙雷菌ECU1010脂肪酶基因lipB于大肠杆菌中表达后研究其酶学性质。方法 PCR克隆脂肪酶基因,与质粒pET-28a(+)连接后转化至大肠杆菌BL21(DE3)。硫酸铵沉淀法纯化表达产物,研究酶的稳定性等酶学性质。结果成功克隆了S.marcescens ECU1010中脂肪酶基因lipB(GenBank:HM440338),在E.coli中高效表达。LipB最适反应温度40℃,最适pH 8.5。该酶能在pH 5~7条件下保持稳定,Ca2+有促进酶活性的作用。LipB对不同有机溶剂的耐受性与黏质沙雷菌脂肪酶LipA有明显差异。结论 lipB基因克隆丰富了脂肪酶基因资源,分析LipB的酶学性质表明,此酶在食品工业和手性药物的拆分等领域有广阔的应用前景。     

基于单片机的豆浆机定时系统的设计

介绍了以AT89S52为控制核心实现豆浆机定时的一种方法.详细论述了系统的硬件组成、各功能部分的电路设计和系统的软件设计.给出了关键功能部分的电路图、单片机的程序设计流程.系统在实际应用中,工作稳定可靠.     

长海机场航务现有管理模式及合理化建议

随着我国经济的快速发展,航空已经成为了人们出行的一种重要方式。为了更好地适应市场经济的需要,我们应该加强对机场航务的有效管理。文章以长海机场为例阐述了现有的管理模式和一些合理化建议。     

装配式活性粉末混凝土叠合梁-高强混凝土柱节点抗震性能试验研究

为了提高装配式梁柱节点的抗震性能，提出了节点核心区配置附加钢筋和梁端一定范围浇筑活性粉末混凝土(RPC)实现梁端塑性铰位置转移的方案。以附加钢筋深入梁端长度和梁端后浇注RPC长度为变化参数，设计制作6个足尺装配式RPC叠合梁-高强混凝土(HSC)柱边节点试件和1个整体现浇节点试件进行拟静力试验，研究了节点的承载性能、延性、滞回性能、刚度、耗能能力以及破坏形态。结果表明：两种塑性铰外移设计均实现了梁铰耗能机制；与整体现浇节点相比，节点核心区配置附加钢筋节点的位移延性系数提高1.7%～10.3%,峰值荷载提高11.64%～56.71%;梁端后浇RPC节点的位移延性系数提高7.8%～11.4%,峰值荷载提高9%～14%。仅采用梁端后浇RPC实现塑性铰的转移时，建议梁端后浇RPC长度为梁截面高度的1/2。     

舱外服用补水单向阀设计与验证

设计了一种开启压力小于5 kPa、反向截止压差不高于30 kPa的轴流式单向阀。单向阀采用真空电子束整体焊接结构,实现了单向阀小型化、轻量化约束下的高可靠外密封;运动副中导向面长度与导向面直径之比控制在1.25,焊缝位置距离密封副10 mm,导向面与密封面的一体化设计,使单向阀在30 kPa反向截止压力时能够实现反向截止可靠密封;设计的锥面密封副结构使单向阀流阻控制在5 kPa以下。单向阀已完成功能性能及寿命试验验证。结果表明：轴流式单向阀结构设计合理,方案具有体积小、质量轻等优点,动作次数满足6000次的长寿命使用要求,现已实现在轨成功应用。     

新型十字测温传感器在高炉上的应用

在高炉炼铁生产中对炉顶温度的测量主要采用十字测温传感器。调查现场实际应用情况,发现存在诸多问题。设计了新型十字测温传感器,以便更为及时准确地测量炉顶温度,延长热电偶的使用寿命。在热电偶损坏的情况下,新传感器可不影响生产及时更换,保证高炉生产的稳定顺行,降低维护成本。     

向家坝下长江干流长河段河道横剖面分形特征

以长江干流向家坝—朱沱河段内局部碍航滩段为研究对象,建立二维非恒定-分形数学模型,统计满足最低维护水深的航道宽度,计算河道横剖面分维数,显示其呈1阶分维特性。河流宽度分维数和水深以及与所在河段、所在断面的形状有很大关系,一般浅滩呈现宽度分维数随水深增大而增大的趋势,横剖面分维数随流速增大整体上呈逐渐减小的趋势。对比同一河段内各滩分维数的大小,在上游流量相同时,河道横断面地形越平顺横剖面分维数越小。