音乐的王者之二

去年,朋友送给我一张UIM卡,这个号码因为后四位是“5188“这类传统意义上的吉祥号码才没有消号。得到这个吉祥号码的同时,我开始盘算着给自己配一部CDMA手机了。     

适应控制系统设计综述

本文将适应控制系统按结构形式予以分类,而对其中较常用的形式作一介绍。     

DL油田下白垩统Upper Shuaiba组油藏隔层识别

隔层的识别及分布研究是储层非均质性研究中的重要组成部分,其引起的渗流屏障和渗流差异是影响剩余油分布的重要因素.以DL油田USH油藏为例,探讨了储层隔层的识别方法和分布.通过岩心和测井资料分析讨论了研究区隔层类型和测井曲线特征,认为区内隔层较发育,其类型主要为致密隔层,测井响应特征表现为低伽马、低声波时差、低中子、高密度、高电阻率特征.利用交会图定性识别出隔层,建立起声波识别隔层标准及精度高、逼近速度快的小波神经网络隔层识别模型,其识别效果较好.     

某污水处理构筑物变形缝渗漏的处理技术

在对某污水处理构筑物变形缝处渗漏原因分析的基础上,提出了渗漏的具体处理方案,阐述了处理技术的施工要点。实践证明,采用变形缝复合防水构造技术能够解决构筑物的渗漏隐患,值得推广。     

空气中甲醛含量的分光光度测定

一、引言甲醛是重要的大气污染物。某些工厂的废气及汽车排气中都含有甲醛。在国外,早就有人研究空气中甲醛含量的测定方法,近年来,关于这方面的工作仍有文章报道。根据文献的介绍,空气中甲醛含量的比色测定,可以采用下列一些方法:(1)用盐酸苯肼溶液吸收甲醛,在盐酸存在下加铁氰化钾溶液显色;(2)用0.005 N 盐酸吸收甲     

极点优化配置船舶自适应自动舵

本文提出的极点优化配置广义最小方差自校正控制自适应舵方案,能比较有效地同时控制船舶的航向改变及航向保持状态。具有最小方差调节的性能,又适应用于非最小相位情况。     

具有非驱动关节机器人模型的研究

以具有非驱动关节的水平两自由度机械手（大臂为驱动臂，小臂无驱动、自由）为对象，建立了其动力学数学模型，对其非完全约束（约束条件为不可积）情况进行了分析，在此基础上，利用解非线性方程的有效方法一平均值法对模型进行了处理，得到了与原系统动力学性能基本等价的平均系统，使模型得到简化，通过非线性系统相平面分析的方法，对原模型与简化后的平均系统模型在扰动作用下的特性进行了分析，得到了满意的仿真结果，验证了简化方法的有效性，简化后的模型可方便地用于该机械手的位置控制。     

稀土-间苯二甲酸-乙酰丙酮三元配合物的合成及发光性能EI北大核心CSCD

在乙醇体系中,由双配体间苯二甲酸(H_(2)PIA)和乙酰丙酮(Hacac)与稀土硝酸盐反应合成了相应的4种稀土三元配合物[Ln_(2)(PIA)_(2)(acac)_(2)](Ln=Sm(1),Eu(2),Tb(3),Dy(4)),用元素分析、红外光谱、热重分析进行表征,并推断了其可能的结构.为便于比较三元配合物的发光性能,同时也制备了相应的稀土间苯二甲酸[Ln2(PIA)3(H_(2)O)_(4)]和稀土乙酰丙酮二元配合物[Ln(acac)_(3)(H_(2)O)].室温下,测定了三元和二元配合物的荧光光谱,结果表明,所有配合物均显示稀土中心离子特有的发射,三元配合物的发光强度好于二元配合物(除了镝配合物),说明双配体对中心离子有协同敏化作用,其实验结果用配体最低三重态能级T_(1)(来自Gauss理论计算)与中心金属离子最低激发态能级的匹配情况予以解释.     

超空泡航行体的自适应模糊滑模控制研究

针对超空泡航行体动态中的非线性项和未建模动态,以及由空泡形状改变引起的扰动问题,提出了一种基于自适应模糊滑模的纵平面运动控制器设计方法。该方法利用自适应模糊系统逼近超空泡航行体模型中的非线性不确定项;利用滑模控制对干扰的鲁棒性,克服逼近误差和干扰;最后用Lyapunov定理证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,设计的控制器可有效克服滑行力的计算误差以及水动力参数的不确定性。