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171.
近些年,化工生产中高盐度废水对自然环境带来了严重的污染,未经过有效净化处理化工废水排放到自然界中,导致化工厂周边区域土壤环境与水资源被污染,因而深入研究高浓度废水治理技术具有非常重要的意义。基于此,针对化工高盐度废水治理技术相关知识,从以下几方面进行了简单地论述,希望对相关领域研究有帮助。 相似文献
172.
基于微分平滑的欠驱动船舶航迹控制 总被引:5,自引:0,他引:5
对于欠驱动船舶水平面运动的直接航迹控制问题,由于其具有欠驱动和非线性的特点,不能采用静态反馈线性化的方法来处理.首先证明了欠驱动船舶航迹控制系统属于微分平滑系统,基于微分平滑系统中所有状态量均可表示为平滑输出及其导数的函数这一特点,在进行船舶航迹控制器设计时,采用直接动态反馈线性化的方法,建立模型的等价表达式,并将其解耦成为2个可控的线性系统,设计反馈控制律,使欠驱动水面船舶在外界干扰的情况下相对于预先设定的航迹,跟踪误差全局渐近镇定.该方法解除了以往轨迹跟踪控制律中要求角速度持续激励的假设条件.通过仿真试验验证了该方法的有效性。 相似文献
173.
讨论了不同盘径和厚度的聚氨酯摩擦盘在使用过程中,对加弹工艺、假捻张力、纤维的物理指标和产品质量的影响。同时指出了聚氨酯摩擦盘在使用周期内不同时间段对DTY丝质量指标的影响,并判别了聚氨酯摩擦盘的使用期限。 相似文献
174.
175.
176.
177.
178.
179.
180.
为了解决以往虹膜内边缘(瞳孔边缘)定位方法算法复杂、计算量大和抗干扰性差的问题,提出了一种新的内边缘定位方法.研究了虹膜图像行、列灰度曲线的几何特征与瞳孔区域边界之间的关系,即:虹膜图像行、列灰度曲线上与瞳孔区域对应的部分有类似于"深井"的几何特征,利用它们之间的关系,通过寻找行列灰度曲线上"深井"的最大"井宽"定位瞳孔位置.实验结果表明此方法算法简单、计算量小、抗干扰性强,并且能够准确的定位虹膜的内边缘. 相似文献