陀螺壳体旋转法监控技术研究

经螺壳体旋转法监控技术是一项用于提高平台系统精度并减少陀螺漂移影响的重要技术。本文详细阐述了系统结构特性、基本工作原理、机械编排与稳定回路；深入研究旋转平台转速的选取方法并进行了系统误差分析；经解算得到典型情况下旋转壳体的转速。结果表明：采用陀螺壳体旋转法监控技术可以有效地调制陀螺漂移、理论上提高陀螺仪的精度2－3个数量级，从而使平台罗经系统精度得到很大的提高。     

运用知识对象制作多媒体播放器

Ａｕｔｈｏｒｗａｒｅ ５．０共提供了 ５类２１个知识对象,利用它们可以很方便地制作出丰富的多媒体软件。本文所制作的多媒体播放器就充分发挥了知识对象这一工具,分别在视频、单频和阅读方面编写了一个控制程序,充分体现了知识对象的强大优势。 总的程序流程图如图１： 其中“设初值”计算图标的内容为“ｖｉｄｅｏｆｏｌｄｅｒ：＝０ ａｕｄｉ－ｏｆｏｌｄｅｒ：＝０ ｘ：＝０ ｙ：＝０”,其中的 ｖｉｄｅｏｆｏｌｄｅｒ ａｕｄｉｏｆｏｌｄｅｒ ｘ和ｙ都是在以后的制作中需要用到的变量。 面板显示图标是引入多媒体播放器的控制面…     

工业三聚磷酸钠的容量测定

本法可显著缩短分析时间     

基于C空间分解一路标法的机械手路径规划

针对核反应堆检修用多关节机械手的路径规划问题,提出了一种基于C空间分解一路标法的路径规划算法．由于该机械手C空间维数较高,因此将整个C空间分解成2组低维子空间,分别基于子空间建立路标图,并扩充成整个C空间内的路标图,从而将路标图的搜索维数由六维转化为三维,降低了路标图的搜索空间．同时为进一步提高路标图的质量,采用自适应变步长法来选取路标节点,根据前两时刻机械手各关节点距障碍物距离的变化情况来决定下一路标点的选择．仿真结果表明该方法不仅缩短了在线实时规划的时间,而且提高了路径规划的成功率．     

多级孔结构TiO_2微球光催化剂的制备及其性能研究

采用模板-超声-水热过程,制备出了性能良好的多级结构TiO2微球。该过程的最佳工艺条件为:乙醇中水浓度为10%(V/V)n,(H2O)/n(Ti)≈5,n(Ti)/n(P123)≈46,超声作用时间为90 min,水热定型处理后煅烧温度约为400℃。采用场发射扫描电镜(FESEM)、N2吸附仪和X射线衍射仪(XRD)对制备的TiO2微球样品进行了表征,表明该光催化材料主要为具有多级结构的TiO2微球,其比表面积达185 m2/g,晶相中锐钛型/金红石≈7∶3。样品的实际光催化效率是商业化P25催化剂的3.5倍以上,在实际废水处理领域具有较好应用前景。     

虹膜内边缘定位的齿形变换方法

提出了一种新颖简单的虹膜内边缘（瞳孔）定住算法．此算法分别对虹膜图像的每一行进行处理．首先，采用一种简单的齿形变换对虹膜图像每一行的灰度曲线进行变换，变换后的灰度曲线为齿形并且虹膜内边缘点出现在齿形曲线的转折点处．然后，根据在虹膜内边缘点处齿形灰度曲线的斜率由负值变为正值的特点。检测虹膜内边缘点并定住虹膜内边缘的位置．此算法具有新颖、简单、准确和速度快等特点．     

实船模型辨识仪接口设计

本文提出了一种实船模型辨识仪接口设计的完整方案。它利用船上现有的仪器没备,国产的Z—80单板机、TP—803系统机,使得仪器的研制周期短,成本较低,但功能较强。     

海带多糖的提取及组份LI的分离与鉴定

采用热水提取法考查了海带多糖的提取条件对多糖提取率的影响。实验结果表明,海带多糖的最佳提取温度为１００℃,提取时间为６ｈ,加水量为９０ｍＬ·ｇ－１。海带粗多糖经ＤＥＡＥ－纤维素（ＤＥ－５２,Ｂ４Ｏ２－７型）柱层析分离,以０．０５ｍｏｌ／Ｌ硼砂溶液为洗脱液,得到一种水溶性多糖（ＬＩ）,通过纸层析、ＳｅｐｈａｄｅｘＧ－２００柱层析检查为单一组成,其酸性水解物经纸层析检查,表明其单糖组成为木糖、葡萄糖、岩藻糖,并含有硫酸基。葡聚糖凝胶过滤层析法测得其相对分子质量近似为１．１×１０５。ＬＩ结构鉴定有待于进一步研究。     

具有μ均值强收敛于零的鲁棒自校正控制

提出了一种鲁棒自校正控制算法,该算法不仅保证了自适应系统有界稳定,而且还获得了μ均值强收敛于零的控制效果,仿真结果说明了其有效性．     

提升人力资源竞争力的激励机制设计

当前，知识互动越来越成为提升人力资源竞争力的关键环节，因此激发、激励员工间知识交互行为是人力资源研究的热点课题之一。本文从探索促使知识互动的动机需求出发，寻找激发人力资源之间进行知识交流的主导需求，在此基础上，提出促使知识在人力资源之间顺畅流动的有机组织结构和相应的激励机制。