多传感器测量系统联合标定

将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐标,包括设置图像的感兴趣区（ROI）、二值化、形态学去噪、亚像素边缘检测和利用最小二乘法提取圆心的图像坐标。通过拟合内孔圆柱面找到轴线,并利用接触传感系统提取相同位置圆心仪器坐标下坐标;最后,采用最小二乘法求解相关方程,完成联合标定。试验验证显示,该标定方法的标定精度高于6μm,优于已有的标定方法,能够满足测量系统联合测量的精度需要。     

政策专递

我国城市建设用地审批方式实施重要调整从今年1月1日起,我国城市建设用地审批方式进行了调整,主要在三方面:一是报批程序,二是报批内容,三是审查责任。报批程序由原来的城市一年     

泥渣回流强化混凝沉淀再生水处理工艺条件优化

以北方某城市再生水厂原水为研究对象,通过泥渣回流强化混凝沉淀工艺进行再生水处理,研究了泥渣回流浓度、泥渣回流量、助凝剂投加量、泥渣回流位置、搅拌强度等参数对该工艺的运行效果影响.结果表明,经泥渣回流强化混凝沉淀后,再生水处理效果良好.在进水流量为200L·h~(-1)时,优化后工艺运行参数分别为:PAc投加量10mg·L~(-1),PAM投加量0.3 mg·L~(-1),泥渣回流质量浓度10 000～16 000 mg·L~(-1),泥渣回流量200 mg·L~(-1),混合池搅拌强度G=328 S~(-1),絮凝池搅拌强度G=22 S~(-1),泥渣回流位置在混合池.在最佳工艺运行条件下,出水水质达到了景观环境用水水质(GB/T 18921-2002)的要求.     

立方ZrW_2O_8结构类型热收缩固溶体Zr_(1–x)M_xW_(2–y)M′_yO_(8–z/2)的研究进展(英文)

综合介绍了最近十多年,立方ZrW2O8结构类型固溶体Zr1-xMxW2-yM′yO8-z/2 (M:Hf4+,Ti4+,Sn4+,Al3+,In3+,Fe3+,Cr3+,Mn2+,RE3+;M′:Mo6+,V5+)的研究进展和主要研究成果。由生成等价和低价离子取代而制备的固溶体 Zr1-xMxW2-yM’yO8-z/2,可调整立方ZrW2O8结构类型热收缩材料的有序-无序相变温度、晶胞参数,提高离子电导率,热稳定性和机械强度,不失为一种改善热收缩材料性能的途径。此外,还列举了多种合成立方 ZrW2O8结构类型固溶体和制备陶瓷材料的方法。     

涂铁砂滤料吸附过滤去除城市污水厂二级处理出水中磷的研究

研究了涂铁石英砂(IOCS)的表面性质和吸附过滤对城市污水厂生物二级处理出水中PO43--P的去除性能.扫描电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)的表面分析表明,IOCS表面粗糙、比表面积大且附有α-Fe2O3晶体、吸附能力增强.静态吸附试验表明,pH、接触时间和涂铁砂量等均会影响IOCS对溶液中PO43--P的吸附.通过非线性回归得出的Langmuir.Freundlich和Temkin吸附等温线均可较好地拟合IOCS对溶液中PO43--P的吸附.拟合曲线的相关性大小顺序为:Langmuir>Temkin>Freundlich(R2>0.9130).与石英砂(QS)相比,IOCS过滤对PO43--P的平均去除率提高约5%,去除效果提高明显,但运行过程中IOCS过滤的水头损失比QS大.     

自主水下航行器模糊自校正航迹控制

为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题,提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现,包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持,模糊增益调节装置为基本模糊控制器提供可以实时调整的量化因子。分别对模糊自校正控制方法和基本模糊控制方法进行了对比仿真试验,试验结果显示模糊自校正控制方法相比于基本模糊控制方法,其控制效果更好,特别是对海流扰动具有更强的适应性。     

LF钢包流场数值模拟及应用

应用Fluent软件对某钢厂80t精炼钢包流场进行数值模拟,分析了不同透气砖布置和不同氩气流量对钢包流场及钢液混匀效果的影响。结果表明,底吹氩钢包透气砖采用0．5R-0．67R-60°的布置方式可以减少卷渣,减少混匀时间。应用表明,改造后的钢包缩短钢液混匀时间10s,软吹10min后夹杂物总量减少1800个（50个视场）,明显提高了精炼效果。     

偏心效应下大范围转动弹性梁振动特性分析

计及转子偏心效应,借助转子动力学理论,应用Galerkin法和Hamilton原理建立电机-弹性梁系统动力学模型;采用Runge-Kutta法实现动力学解耦,解析不同速度下大范围转动弹性梁的动力学特性,对比分析电机转子动偏心、静偏心与转动梁振动特性的耦合关系。研究结果表明：转子动偏心与系统动力学响应呈现强耦合,动偏心距达到0.5 mm时,转动梁振幅高达2 mm;而静偏心距由0 mm增至0.5 mm时,其振幅均为0.178 mm,后续研究可忽略静偏心因素;随着角速度提高至150 rad/s时,在转子动偏心的作用下,弹性梁振动由周期振动变为非周期振动,也是该类机构高速下呈现不同程度的突发性或间歇性振动的主要原因之一。     

口服液制药设备管理及维修方法

随着科技的发展,现代化设备在快速的改进当中,制药设备也得到了较大的发展。在现代竞争激烈的市场中,各企业为厚的更大的经济效益,对企业相应的生产部门的生产质量和设备管理提出了更高的要求。因此,对企业制药设备进行有效的管理以及采取合理的维修方法是促进制药企业快速发展的有效措施。本文将对口服液制药设别的管理和维修方法做出探讨。