基于相似度加权的无模型元强化学习方法

强化学习在游戏对弈、机器人控制等领域内已取得良好成效。为进一步提高训练效率,将元学习拓展至强化学习中,由此所产生的元强化学习已成为当前强化学习领域中的研究热点。元知识质量是决定元强化学习效果的关键因素,基于梯度的元强化学习以模型初始参数为元知识指导后续学习。为提高元知识质量,提出了一种通用元强化学习方法,通过加权机制显式表现训练过程中子任务对训练效果的贡献。该方法利用不同子任务所得的梯度更新向量与任务集内所有梯度更新向量的相似性作为更新权重,完善梯度更新过程,提高以模型初始参数为元知识的质量,使训练好的模型在一个良好的起点上解决新任务。该方法可通用在基于梯度的强化学习中,达到使用少量样本快速解决新任务的目标。在二维导航任务和仿真机器人运动控制任务的对比实验中,该方法优于其他基准算法,证明了加权机制的合理性。     

基于Morlet小波变换的信号去噪及在轴承状态监测中的应用

为在强噪声背景下利用振动信号中隐含的冲击特征成分来反映轴承性能退化趋势,提出一种基于Morlet小波变换和时域特征参数提取相结合的轴承状态监测方法。通过引入谱峭度评估Morlet小波滤波的去噪效果,再从信号滤波结果构建的组合信息中提取时域特征参数。对轴承全寿命数据的应用结果表明,特征参数的变化趋势能够监测轴承状态的劣化过程,伴随的早期故障检测可以提高轴承使用的安全性。     

基于时域准同步的谐波和间谐波检测算法

傅里叶分析法因其简单方便成为常用的谐波、间谐波检测方法,但该方法在非同步采样时存在频谱泄露问题,由此产生的谐波和间谐波的相互干扰会严重降低测量准确性.通过采用时域准同步方法减少频谱泄漏,并采用梳状滤波器分离谐波和间谐波,可以有效提高谐波和间谐波的检测精度.在电能质量测量实时性要求高的场合,为了避免梳状滤波器导致的长时延,可以通过引入时域平均法在时延较小情况下获得相当的间谐波测量精度.给出该方法在电力谐波、间谐波测量方面应用的算法流程,并分别在MATLAB和谐波分析仪上实现谐波、间谐波分析算例.     

基于自适应Chirplet分解的非均匀转动目标ISAR相位聚焦

在ISAR成像中,由非均匀转动引起的相位误差与散射点的径向位置有关,传统的相位聚焦方法难以采用统一的相位校正函数来进行补偿。针对此问题,提出一种基于自适应Gaussian包络Chirplet分解(AGCD)快速算法的相位补偿方法。该方法在任意选取的距离单元上,利用Gaussian包络Chirplet分解得到两个较强散射点所对应的线性调频信号参数,并结合多特显点处理(PPP)模型,对由平动和非均匀转动造成的相位误差分别进行补偿。该方法计算量小,估计精度高,且没有孤立强散射点的要求。仿真实验结果表明了它的有效性。     

信息化条件下装备维修保障技术发展现状及趋势

从世界各国具有信息化战争特点的局部战争实践出发,系统梳理和总结了信息化条件下装备维修保障技术在指挥管理、故障检测、维修作业和器材供应方面的应用现状;在此基础上,着眼未来信息化战争的需要,概括信息化条件下装备维修保障技术的四个主要发展趋势,即集成化、快速化、网络化和智能化;最后明确指出信息化条件装备维修保障的对策。对于了解和大力发展信息化条件下装备维修保障技术具有重要的借鉴和指导意义。     

基于微件的井位部署论证系统实现

针对勘探、油藏井位部署过程中涉及的地理位置、勘探开发历程、油藏地质特征、产能状况等重要环节,对油田各级地质构造、三级储量、沉积相、井位等勘探开发图形对象叠加地形地貌在平面上进行多尺度、多层系的图形展示,并结合地质信息服务和企业数据服务,实现了探区内地震资料处理、解释一体化查询展示、已探邻井相关资料一体化研究、正钻井生产状况实时查询、区块内岩性、物性统计分析、油气储量分布情况展示、井位的在线编辑及成果标注等功能,有效支撑井位部署过程中的各种数据查询、在线踏勘、井位编辑,统计分析以及成果展示,从而提高油田井位部署的效率及水平。     

基于以太网供电的检测控制系统

为了提高智能温室的自动化水平,设计了以PIC18F97J60单片机为核心的检测控制系统.系统采用先进的以太网供电技术,通过网线连接到作为以太网供电设备的中继站,从中继站得到电源.同时,系统通过对影响温室的光照、湿度、温度和二氧化碳等环境因素进行收集,通过网线电缆发送给上位机DSP并从DSP得到相应的控制策略.系统实现了信号线和电力线的合二为一,便于分布式、网络化布局,提高了现场应用能力.     

基于DSP和ARM的电能质量监测系统

本文根据IEC和国家标准,主要针对我国电力行业面临的现状提出了一套基于DSP ARM的电能质量监测系统。利用DSP高速的运算和处理能力实现对采集到的数据进行处理和计算;应用ARM模块高性能、外围接口丰富等特性实现对处理后电能参数的储存和用户的远程通讯等功能。本文讨论了本方案与其他设计方案的区别,提出了本方案的优点,最后的运行结果也表明所设计的监测系统能够长期稳定运行于电网的工业环境,并且能够满足各项指标的要求。     

种子烘干机系统的研究与应用

种子处理设备的研发促进了我国农业生产现代化的发展。测量和控制农业生产中的种子含水率是发展中的一个重要课题。本文研制的系统采用电容、重力和温度传感电路采集数据,通过A/D转换器转换为数字式输出,通过数据融合的方法对多传感器得到的数据进行处理和分析。使用Matlab工具箱进行编程仿真,优选出数据融合方法后编制单片机程序写入单片机对机械系统进行控制。     

异步电机直接转矩控制算法的DSP实现

直接转矩控制是一种新型的交流电机变频驱动控制方法。本详细介绍了异步电机直接转矩控制算法在TMS320F240 DSP控制器上的实现方法。TMS320F240 DSP芯片丰富的片内外设资源给编程带来了极大方便。程序能够基于直接转矩控制算法高效地控制电机运行。并且,实现了DSP程序与PC上位机的RS-232串口通信。在PC上可以通过串口向DSP发送命令、设置参数。本设计的程序对直接转矩控制算法及其改进算法的研究有积极意义。