基于人群搜索优化PID控制的汽车四轮转向研究

为了提高汽车行驶的稳定性,通过建立两自由度双轮车模型对四轮转向车辆进行了研究。由车辆的力学性质列出了状态空间方程,通过传递函数矩阵及应用z变换进行了MATLAB编程。将车辆质心侧向速度和横摆角速度联合为适应度函数,应用人群搜索算法对后轮的转向输入进行了PID参数优化整定。通过驾驶员前轮角阶跃转向和后轮PID控制转向的仿真,进行了四轮转向算法验证,并与前轮转向进行了对比,仿真结果表明人群搜索算法优化的PID控制四轮转向使车辆具有较好的操纵稳定性。     

一种可重构计算模式在自动目标识别中的应用研究

该文利用ALTERAAPEX/EP20K1500EBC652庞大的可编程资源,在其上重构设计了一卷积运算协处理器,通过ISA总线与以80X86为中央处理器的工业控制计算机耦合,设计完成了一完整可重构计算混合结构。应用该计算结构后,自动目标识别性能得到了很大改善,显著提高了计算效率。     

发挥优势 深挖潜力 振兴矿业 服务本钢

1995年12月28日,在本溪钢铁公司建立现代企业制度试点工作逐步深入实施的过程中,本钢集团矿业公司正式成立了。经过近一年的运行,按照本钢集团公司改革目标的要求,本钢集团矿业公司又由二级专业化分公司向全资子公司过渡,开始走上了经集团公司一段时间的支持和扶植、逐步过滤到自主经营、自负盈亏、自我约束、自我发展的经济实体和独立法人。     

4A沸石的合成及应用研究进展

概述了4A沸石的晶体结构特征和孔腔中钠原子的分布;重点介绍了4A沸石的合成方法、合成机理、晶化动力学及工艺影响因素,就添加表面活性剂影响沸石凝胶晶化机理进行了详细综述;同时还综述了4A沸石作为洗涤剂助剂、离子交换材料、吸附/脱附材料、催化剂载体及主客体化学材料等的应用;最后对4A沸石作为洗涤剂助剂应用的改进情况和在新技术领域中的应用前景进行了展望.     

考虑跃度影响的四自由度并联机构轨迹规划

以一种四自由度3PUS-P-RU并联机构为研究对象,首先利用运动链矢量方程法建立机构的跃度逆解模型,然后揭示了动平台运动过程中没有刚性冲击和柔性冲击的七次多项式运动规律,最后通过运动学逆解计算得到各个关节的运动轨迹。计算结果表明,该运动轨迹下各个关节的速度、加速度和跃度曲线平滑连续且没有突变,运动特性优越,轨迹规划方法有效。     

全球表面活性剂原料及产品最新发展现状(二)

概述了目前全球主要表面活性剂产品的生产与市场情况,重点介绍了非离子、阴离子、阳离子及其他类型产品以及烷基苯、脂肪醇、棕榈油、棕榈仁油等主要原料的产出、产值和消费情况。结合全球主要组织机构行业数据,指出了以天然油脂和烷基苯为主要原料,以磺化、乙氧基化、氨基化为代表的表面活性剂产品依然是未来一段时间行业发展趋势。     

柴油机表面噪声源识别及降噪技术研究

采用测量柴油机表面振动速度的方法对其进行了表面噪声源识别的研究。首先确定了柴油机各主要噪声辐射部件,并分别测量了其表面振动速度,分析了各部件的振动特性,通过表面振动速度计算了各主要噪声辐射部件辐射的声功率和它们对总噪声的贡献量,从而识别该柴油机的主要表面噪声源,最后提出了相应的降噪措施。     

地层条件下岩石孔隙度变化研究

根据岩石孔隙度定义,借助于岩石的压缩系数及其相关关系,导出了地层中假定上覆压力不变条件下孔隙度随地层压力变化的计算表达式。从理论上证明了岩石在弹性形变过程中,孔隙度是变化的。低孔岩石具有较高孔岩石更强的应力敏感性。随地层压力的下降,岩石孔隙度绝对变化量不大。     

二甘醇牙膏事件引发我国牙膏生产销售风波

中国制造的牙膏在国外被检测出二甘醇有毒化学品,这对我国牙膏出口和销售造成很大影响,针对此次事件的起因、各国态度,结合国家对牙膏生产销售政策、标准的实施,为企业生产和消费者购买牙膏提出一些见解。     

胜利油区基岩潜山储集体分布预测技术及应用

胜利油区基岩潜山储集体发育的控制因素较复杂,造成储层储集空间类型多样,空间非均质性极强,分布预测研究难度很大.目前主要应用的预测技术有:基于控制因素分析的地质预测技术、应力场分析技术、相干体分析技术、地震测井联合反演技术和多尺度边缘检测技术等,其原理与适用条件有较大的差异.在对技术进行适应性分析的基础上,提出针对基岩潜山这种复杂储集体,应根据具体研究对象的不同储集类型和资料条件,选取合适的多种预测技术进行综合预测,从而提高储集体预测的精度.