判定中性随机泛函微分方程的Razumikhin指数稳定性条件

近来随机微分方程引起了越来越多的关注,如微分方程的解的存在性、唯一性和指数稳定性,但很少有人关注中性随机微分方程解的稳定性。本文讨论了中性随机功能微分方程和中性随机时滞微分方程p时刻的指数稳定性,主要采用的是R azumikhin方法,目的是使用该方法比构造l yapunov函数判定方程解稳定性更易验证。     

最大度为5的非正则图的无圈着色

图G的无圈着色是指正常的顶点着色,同时图中任意的圈均不着双色。换句话说,图G的无圈着色是指G的正常顶点着色并且由任意两类颜色导出的子图G'为森林。图G的无圈色数是指在G的所有无圈着色中使用色数的最小者,这里用a(G)表示。证明了最大度为5的非正则图的无圈色数最多为8,并由此推出含有割边或割点的五正则图均可以用8种颜色进行无圈着色。     

基于AMR的多轴伺服控制器设计及其应用

讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器.与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法.试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动机伺服运动控制的需要,已成功应用于7自由度数据臂力反馈控制系统设计.     

基于断层扫描复杂铸造模具的STL三维表面模型重建

利用三维CAD软件对复杂铸造模具进行模型重现,目前具有较大难度,而且难以保证重现精度。本文引入基于断层扫描的逆向工程技术,很好地解决了这一难题。首先详细地介绍了单轮廓连接、分叉处理及端面三角面片剖分原理,同时给出相关具体算法。然后给出模型重建实例,并得出利用断层扫描这一逆向工程技术进行复杂铸造模具三维表面模型重建,可以大大提高重建模型的精度与效率的结论。     

面向网络遥操作数据臂平台的设计与实验

介绍了一种面向网络遥操作的数据臂平台的设计及其关键技术。针对网络遥操作中的不定时延和主从臂的异构控制等问题提出了解决方案。依据面向关节的思想,设计了一种对操作者主动臂关节实现最大解耦和带有部分关节力反馈的数据臂机构,以此为基础建立了面向网络遥操作的主从臂控制仿真平台,并完成了主从臂的异构控制试验。     

二号井选煤厂加压过滤机入料过滤性能试验

以中煤平朔二号井选煤厂加压过滤机入料为研究对象,采用不同类型的助滤剂,对入料进行了真空过滤脱水试验,研究了不同药剂种类及用量对其脱水效果的影响,并确定了最佳工艺条件。试验结果表明,将3#药剂用量为2g/t与4#药剂用量为400g/t进行复配,此时得到的滤饼水分最低,过滤速度也较快。     

一种新型的太阳能车内空气预冷系统

提出了以太阳能进行车内空气预冷的系统为研究对象,进行了车内空气冷负荷的计算。以压缩机并联的方式构建了一种新的制冷剂循环系统,并对制冷系统的关键部件进行了匹配设计。     

蕨根、葛根和马铃薯淀粉微波膨化加工性质的比较研究

研究了在蕨根淀粉、葛根淀粉和马铃薯淀粉中添加食盐、碳酸氢钠、蔗糖、油脂后微波加热效果、物料膨化效果的改变情况。结果表明:由于食盐、碳酸氢钠、蔗糖对淀粉糊化的影响及加热后的特性,随着添加量的增加膨化率变小,膨化过程也相对迟缓;随着糖含量的增加,产品的孔隙状态发生变化,孔隙变形、回缩,产品硬度减小,脆度增大,孔隙率渐大,色泽加深。油脂的添加,对脆度影响较大,但是对于膨化率、色泽的影响不大,添加过多时,口感变差。最佳配比是:食盐2%~4%,碳酸氢钠0.1%,蔗糖3%~6%,油脂3%~5%,并添加适量甜味剂以改善口感。     

Ф34×126矿用扁平接链环的结构分析及强度实验研究

应用ANSYS有限元分析软件对接链环的力学简化模型进行分析计算 ,对目前煤矿最常用的34× 12 6的矿用扁平接链环进行动态疲劳电测实验 ,捕捉到了疲劳裂纹产生时的循环次数 ,为接链环的合理设计及提高疲劳寿命提供了理论及实验依据。