基于晶圆优先级的连续型Interbay搬运系统性能分析

为了快速、有效地评价基于晶圆优先级的连续型Interbay自动物料搬运系统的性能,采用基于排队论的方法构建了性能分析模型.在建模过程中,为了使搬运路径多样化,引入了带外环和捷径的脊背式搬运系统.通过控制晶圆进入外环与捷径的优先级,实现了较高优先级的晶圆能快到达目的地.考虑服务时间变动性,引用相关满足系统排队实际的排队模型,构建系统期望在制品的数学表达.在相同的实验条件下,通过分析性能分析模型与Arena仿真模型得到的系统在制品量,验证本文提出的性能分析模型的准确性.实验结果表明,任何情形下的绝对误差都控制在5%以下,性能分析模型完全能满足系统性能评价的要求.     

双馈风电机组关键传感器的故障诊断方法

针对提高双馈风力发电机组运行可靠性和控制系统冗余度的问题,提出研究其控制系统中关键传感器故障诊断方法。从双馈发电机电磁暂态模型出发,构建了定、转子电流和定子电压的观测器模型。通过机组动、暂态特性仿真,并和传感器实际输出信号进行比较,验证了所建观测器模型的准确性。基于观测器方法和扰动过滤单元设计,构建了一种基于自适应阈值的传感器故障诊断模型。通过对传感器不同故障类型以及干扰信号辨识能力的仿真比较,表明提出的故障诊断方法和模型的有效性。     

柠檬酸自燃烧法制备BiFeO3工艺及性能研究

以柠檬酸做络合剂,硝酸盐做氧化剂,采用柠檬酸-硝酸盐自燃烧法一步合成了具有扭曲菱方钙钛矿结构的BiFeO3粉体.利用X射线衍射(XRD)、差热-热重(DTA -TG)等技术分析了所得BiFeO3粉体,并研究了粉体烧结后BiFeO3陶瓷的相结构和电性能.结果表明,柠檬酸盐溶胶-凝胶法制备的前驱体具有自燃烧特性,自燃烧后B...     

云南某在建隧道排水管结晶堵塞病害初步探析

云南某在建隧道地处中缅边境,岩性多为泥岩和砂岩,地下水质富含重碳酸盐。通过对该隧道地下水、初支表面渗流水点、排水管流出溶液的长期监测以及现场试验,对该隧道结晶堵塞机理和处治方式进行了初步探析,旨在为类似隧道提供一定借鉴和参考,得到的主要结论有：地下水质是影响结晶体生成非常重要的因素,特别对于重碳酸盐型地下水质,其隧道排水管中更易产生大量结晶体;排水管流出溶液流量大小关联渗流离子浓度和晶体堆聚能力,是影响排水管中堵塞生成的重要因素;减少地下水与初支喷射混凝土的接触,避免地下水与水泥水化产物发生化学反应,是减少结晶体生成量一种有效的方式;喷射混凝土中掺加适量粉煤灰,对降低结晶体的生成量有一定的效果。     

超精细图案光刻技术的研究与发展

根据国内外研究和发展现状，对有望突破100nm超精细图案光刻分辨率的一些关键技术进行了阐述，其中包括曝光技术、掩模技术、光学系统改进和以离轴照明、相位移掩模、多重滤光和图形演算为代表的分辨率增强技术等。     

基于视觉识别的发动机挠性飞轮盘螺纹装配机器人

发动机挠性飞轮盘是汽车发动机的核心部件之一,是连接发动机和变速器的纽带,可使发动机输出的转速、扭矩更加均匀。针对目前国内螺栓装配设备兼容性差、控制精度低和人工装配因素等会影响装配质量和效率的问题,研发了发动机挠性飞轮盘螺纹装配工业机器人项目,提高了装配的自动化和柔性化程度,保证了装配质量和生产效率。     

计及分布式电源的配电网无功优化

在配电网中完成对分布式电源优化配置后,某些节点电压依然不够理想,故对含DG的配电网进行无功优化是必要的。针对标准粒子群优化算法的不足,提出一种新的方法。首先采用网损灵敏度分析法确定补偿节点,然后结合二次电流矩和序优化理论对该算法的初始粒子进行改进,最后将收缩因子和模拟退火操作引入到粒子速度更新中以增强种群的多样性。通过该混合算法对含有DG的IEEE33节点配电系统进行仿真分析,其结果表明该混合算法具有更好的收敛性和更强的全局寻优能力。     

PIDA控制算法及仿真研究

为了提高PID算法的控制品质,在其基础上增加了加速度项,提出了PIDA控制算法。该算法提供了更大的超前相角,改善了系统阻尼特性和稳定性,但造成控制量过大。通过引入加权因子,构成加权PIDA控制,不仅有效改善了控制品质而且获得满意的控制信号。最后通过对比仿真实验验证了PIDA控制算法的有效性。     

用于微波锁相环的分频器

本文介绍了各种微波分频器的性能、特点以及用分频器实现直接分频锁相的微波频率合成源。