电动平台单缸控制器设计及仿真

为解决电动平台实际运行中控制系统受参数变化和负载波动而导致电动缸性能变差的问题,提出一种基于模糊自适应PID控制系统的设计方法。将模糊自适应理论引入电动平台系统控制中,对单电动缸伺服系统进行建模仿真,并在Matlab的模糊逻辑工具箱中建立仿真模型,并进行仿真分析。实际使用结果表明:模糊自适应PID控制器在改善被控过程的动态性能、稳态性能和抗干扰性能力等方面明显优于PID控制,且控制器设计简单,易于工程实现,大大提高平台的控制精度,完全满足飞行训练技术指标要求。     

电动平台实时系统的设计

针对六自由度电动平台系统的实时性差的问题,文章给出了一种新的采用Windows+RTX的全软件实时控制系统的方法.针对实验室运动平台要求,为系统设计了整体控制方案,采用EtherCAT环形以太网络连接模式实现数据高效传输.对建立的电动平台系统进行延迟及跟踪实验,实验结果表明该设计方案大大提高了系统的实时性能及跟踪精度,具有很好的工程实用价值.     

含高浓度CO2的水蒸气在竖直平板上的凝结换热实验研究

对含有高浓度CO2的水蒸气在竖直平板上冷凝传热特性进行了实验研究,得到了混合蒸气流速为0．8 m／s、CO2质量分数为60．0％～94．0％工况下的凝结传热特性曲线。结果表明,CO2的加入会极大恶化蒸汽的凝结传热,随过冷度的增加凝结传热系数逐渐降低,且随着CO2质量分数的增大,凝结传热系数受过冷度的影响越来越小;随着CO2质量分数的增加,凝结传热系数继续降低,但降低幅度逐渐减缓。对比高CO2质量分数下膜状和珠状凝结传热特性发现,珠状凝结并没有明显强化传热优势。     

飞行器LEMP危害及防护研究

基于深入研究雷电电磁脉冲（Lightning electromagnetic pulse,LEMP）对飞行器的危害,提高飞行器雷电防护性能的目的。通过详细阐述雷电特性,分析影响飞行器在飞行过程中遭受雷击的主要因素,应用理论计算的方法,计算了雷电能量与飞行器的耦合,总结出雷电电磁脉冲对飞行器的危害效应。最后,主要从内部防护和外部防护两个方面,提出了飞行器LEMP防护方案。     

薄膜单点力传感器

针对处于点啮合状态下物体间啮合力的检测问题,提出薄膜单点力传感器。根据物体间啮合力较大的实际检测状况,利用碳二硫化钼压敏电阻油墨的轴向实心柱式压阻效应实现对点啮合物体间啮合力的检测。在研究现有成熟的丝网印制工艺基础上,通过丝网印制技术制作了薄膜单点力传感器,其厚度为0.15 mm。试验测试与分析可知,薄膜单点力传感器能够检测出点啮合物体间的啮合力;并且该传感器具有良好的性能,如灵敏度为 962.5 Ω/N,分辨率为0.002 N。     

碳二前加氢催化剂PEC-21在乙烯装置上的工业应用

采用中国石油石油化工研究院开发的碳二前加氢催化剂PEC-21,在中国石油大庆石化公司27万t/a乙烯装置上进行了首次工业应用。结果表明,在反应压力为3.4~3.6 MPa,空速为7 000~9 000 h-1,进料量为55~71 t/h的条件下,乙炔平均转化率达到54%,乙烯平均选择性达到94%,丙烯平均选择性达到96%,各项反应性能指标满足装置要求。     

一种齐平封装的MEMS高频响压力传感器

设计了一种耐高温、高频响压力传感器芯片,解决了军事爆破工程实际中需要在高温环境中不失真地测量一些变化频率高、压力波形上升快陡的动态压力.基于硅隔离SOI(绝缘体上的硅)技术和MEMS(微型机械电子系统)技术,利用ANSYS对它们进行了量程和固有频率的模拟,并分析计算了加速度灵敏度.对它们进行了齐平结构的封装.避免了管腔效应的影响,得到了一种耐高温、高频响的压力传感器.对其中1 MPa量程的压力传感器进行了动态标定,通过激波管的试验,得到1 MPa压力传感器的响应频率为147 kHz,满足工程实际中的应用.     

蝶阀阀杆滚动轴承的安装结构

蝶阀阀杆滚动轴承的安装结构沙市阀门总厂赵玉龙目前，我国生产的水道蝶阀的阀杆轴承多采用滑动轴承，材料为铝青铜或锡青铜。这种轴承能够承受较大的载荷，阀体中法兰颈部结构设计和制造简单（图１）。但是钢与青铜间摩擦系数大，即使在有润滑的条件下，摩擦系数μ＝０．...     

传感器技术在浮动曲线测试中的应用

本文通过分析某型高炮浮动机在射击时的动作特点及其对射击精度的影响,阐述了浮动曲线测试的重要性.提出利用位移传感器测试浮动曲线的设计方案,并采用信号采集与放大、数字滤波与处理和温度补偿等技术,成功实现了浮动机射击曲线的自动测试和调整部位判断,并能正确评价浮动机的整体工作性能,为浮动机的精确调试提供可靠的依据.     

具有Levy飞行特征的双子群果蝇优化算法

针对果蝇优化算法(FOA)易陷入局部最优和收敛精度不高等缺点,在果蝇算法中引入Levy飞行策略,提出了具有Levy飞行特征的双子群果蝇优化算法(LFOA).在迭代寻优过程中,根据果蝇种群的进化程度动态地将果蝇种群划分为以当代最差个体为中心的较差子群和以当代最优个体为中心的较优子群;较差子群在最优个体指导下进行全局搜索,较优子群则围绕最优个体做Levy飞行进行局部搜索,这样既平衡了种群的全局和局部搜索能力,同时又可以利用Levy飞行偶尔的长跳跃来跳出局部最优;两个子群的信息通过最优个体的改变和子群的重组进行交换.对6个典型测试函数的仿真实验表明,LFOA具有全局收敛的能力,相比FOA具有更好的收敛精度、收敛速度和收敛可靠性.