快充纯电动BRT运营效果评价方法

针对快充纯电动快速公交(bus rapid transit,BRT)系统的运营效果评价问题,提出基于快充纯电动公交车辆运行特性与BRT运营特点的评价方法.首先,分析快充纯电动公交车辆在BRT中的适用性,从运营车辆性能、设施水平、乘客服务水平、经济效益等角度出发,建立包含燃油车辆替换率、动力电池衰减率、充电设施供需平衡关系等9项细化指标的快充纯电动BRT运营效果评价指标体系;其次,采用灰色聚类方法,构建快充纯电动BRT运营效果评价模型;最后,以金华市国内首条纯电动BRT线路为例,进行运营效果评价.与实际运营情况调查结果对比后发现,相比传统BRT运营效果评价方法,该方法更能真实、有效地反映纯电动BRT的实际运营效果.     

北京枢纽地区人行道行人服务水平评价

基于北京市交通枢纽地区行人步行需求,提出不同道路横断面形式影响下的行人服务水平等级划分方法.首先,通过路边询问法获取大样本的行人满意度问卷调查数据,在常规问卷处理方法基础上增加一致性信度检验,对问卷数据的可靠性进行检验.其次,应用独立样本t检验、方差分析等分析方法,分别从参与者自身属性、人行道道路设施、环境条件及交通条件4个方面提取不同道路横断面条件下的行人服务水平显著性影响因素,并以其中一种典型断面为例,建立回归分析模型.最后,采用模糊有序聚类方法进行了行人服务水平等级划分,并给出各服务水平的量化分级标准.     

罗圈背水库闸门自动控制系统设计与实现

上位机采用组态王软件编程,下位机利用PLC进行控制,这套控制模式在水库闸门控制系统中得到广泛应用.针对该系统的结构、实现功能和软件设计进行介绍.     

城西水库大坝安全监测分析评价系统技术研究

通过对土石坝安全监测分析评价系统在城西水库的应用情况进行分析,对系统的技术特点和功能结构等方面进行归纳总结.重点介绍在线实时评价与定期综合评价技术在大坝安全监测上的应用.研究表明:该成果的最大特点是可为除险加固水库工程提供系统化的、具有继承性和发展性自动化安全监测解决方案.应用该系统,妥善解决了城西水库大坝安全监测中原有存在的疑难问题,为大坝安全管理工作提供全面支持,为水库的运行管理带来质的飞跃.     

带噪声统计估计器的犝狀狊犮犲狀狋犲犱卡尔曼滤波器设计

针对传统Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄ卡尔曼滤波器（ＵＫＦ）在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至发散的问题,基于极大后验（ＭＡＰ）估计原理,设计了一种带噪声统计估计器的ＵＫＦ．该ＵＫＦ 滤波算法在进行状态估计的同时,能实时估计和修正噪声均值和协方差．相比于传统ＵＫＦ,所提出的ＵＫＦ具有应对噪声统计变化的自适应能力．仿真结果表明了该ＵＫＦ滤波算法的有效性．     

基于鲁棒多标签生成对抗的风电场日前出力区间预测

风力发电不确定性强、波动性大,日前预测精度有待改善。为提高风电日前区间预测效果,提出一种基于鲁棒多标签生成对抗的风电场日前出力区间预测方法。首先,采用皮尔逊相关系数分析风电出力与多种气象因素、历史风电出力间的相关性,构建含数值天气预报气象特征与风电出力的原始数据集。然后,在原始数据集中去除待预测日风电功率,得到聚类数据集开展k-means聚类,获得带簇标签的原始数据集。之后,基于鲁棒性辅助分类生成对抗网络,生成海量带标签场景。最后,根据已知的历史风电出力和数值天气预报获得的特征,确定待预测日的簇标签,在生成场景中按对应簇标签筛选与待预测日风电功率特征相似度高的多个场景,组成相似场景集。基于相似场景集的待预测日风电功率均值及上下限,分别获得待预测日（次日）24个时段的风电功率点预测及区间预测结果。以中国东北某地区实际风电场数据为例验证了所提方法的优越性。     

基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法

针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter, UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题, 设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法. 首先根据极大后验(Maximum a posterior, MAP)估计原理, 推导出一种次优无偏MAP常值噪声统计估计器; 接着在此基础之上, 采用指数加权的方法, 给出了时变噪声统计估计器的递推公式; 最后对自适应UKF算法进行了性能分析. 相比于传统UKF, 该自适应UKF算法在噪声统计未知时变情况下不仅滤波依然收敛, 滤波精度及稳定性显著提高, 而且其具有应对噪声变化的自适应能力. 仿真实例验证了其有效性.     

一种改进的高斯近似滤波方法

提出了一种改进的高斯近似(Gaussian approximate, GA)滤波方法, 推导了它的一般解和特殊解, 并证明了现有的高斯近似滤波方法是所提出的方法的一种特例.在提出的方法中, 不需要基于高斯假设重复地产生求积点, 而是直接地更新求积点.与现有的高斯近似滤波方法相比, 提出的方法利用了量测求积点修正状态求积点, 从而可以更好地捕获状态一步预测密度和状态后验密度的非高斯信息和高阶矩信息.此外, 提出的方法不仅适用于确定的系统模型而且还适用于随机的系统模型.单变量非平稳增长模型、垂直落体模型、再入飞行器目标跟踪的仿真验证了提出的高斯近似滤波方法的有效性和与现有方法相比的优越性.     

基于PLC的啤酒发酵智能温度控制系统

介绍了基于PLC的温度控制系统的设计方案。采用PLC及其多种扩展模块,优化系统结构。采用人机界面,实时监测现场温度变化。采用PID温度控制算法,提高温度的控制精度。实践证明,该系统稳定可靠,控制精度高,适应性强。