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一种改进的高斯近似滤波方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种改进的高斯近似(Gaussian approximate, GA)滤波方法, 推导了它的一般解和特殊解, 并证明了现有的高斯近似滤波方法是所提出的方法的一种特例.在提出的方法中, 不需要基于高斯假设重复地产生求积点, 而是直接地更新求积点.与现有的高斯近似滤波方法相比, 提出的方法利用了量测求积点修正状态求积点, 从而可以更好地捕获状态一步预测密度和状态后验密度的非高斯信息和高阶矩信息.此外, 提出的方法不仅适用于确定的系统模型而且还适用于随机的系统模型.单变量非平稳增长模型、垂直落体模型、再入飞行器目标跟踪的仿真验证了提出的高斯近似滤波方法的有效性和与现有方法相比的优越性. 相似文献
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近年来,国内外汽车工业蓬勃发展,润滑油需求量剧增。利用国内炼油厂副产品油提取烯烃(主要是C10烯烃),采用常压蒸馏方法,并考察了不同蒸馏温度对烯烃提取的影响。采用三氯化铝作为催化剂聚合合成基础润滑油。在Ni-W-P/Al2O3作为加氢精制催化剂对润滑油进行精制,并考察了温度、氢压、氢油比以及空速对加氢效果的影响。本实验的原料采用的是某炼油厂的副产品油实现废物的再利用,节能环保。探究最优的反应条件,改善以往苛刻反应条件,降低对仪器的损耗程度,减少成本。扩大到工业装置中可以长周期稳定运转。实验表明,在精制温度270℃、氢压9.5 MPa、氢油比700︰1和空速1.30 h-1条件下得到润滑油的性能最好,收率为93.20%,加氢精制效果最佳。 相似文献
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炼油厂废水回用作焦化冷焦水的可行性研究 总被引:1,自引:1,他引:0
通过试验考察了催化裂化净化水和热电中和水回用作焦化冷焦水对焦化产品质量、设备腐蚀和职业卫生安全三个方面的影响,提出了催化裂化净化水和热电中和水回用作焦化冷焦水的技术改造方案,并进行了经济效益分析。该改造方案实施后,可节约新鲜工业水240 kt/a,节省水费约51万元/a;减少污水排放量240 kt/a,节省污水处理费约80万元/a;同时可减少外排废水量,废水中各项污染物排放量大大减少,环境效益显著。 相似文献
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在建筑立面上增加建筑遮阳是建筑整体立面效果的重要组成部分。在建筑立面设计中充分考虑可调节遮阳设计,并将可调节遮阳与里面美学结合在一起能够充分的提高建筑物的动态艺术效果,也符合节能环保的时代要求,能够实现科学性与艺术性的有效结合。 相似文献
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三头基双链季铵盐表面活性剂在固液界面的吸附性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了室内合成的三头基双链季铵盐表面活性剂BDT在砂岩表面的静态吸附性能。在液固比一定时,考察了吸附时间、浓度对静态吸附量的影响。结果表明,在液固比为50∶1时,BDT在砂岩表面吸附的最低平衡时间为150 min。当BDT浓度达到0.4 mmol.L-1时,形成单分子层饱和吸附,单层饱和吸附量为4.49×10-6mol.g-1;随着BDT浓度继续增加,形成双层吸附;当BDT浓度达到0.7 mmol.L-1时,第二层吸附达到饱和,其饱和吸附量为2.83×10-6mol.g-1;BDT双层总的饱和吸附量为7.32×10-6mol.g-1。 相似文献
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传统的径向基神经网络(RBFNN)在激光陀螺零偏的温度补偿过程中会由于随机选取中心不合适而导致算法效率降低和数值病态,故本文提出了一种基于Kohonen网络和正交最小二乘(OLS)算法的RBFNN温度补偿方法。介绍了该方法的原理及建模步骤,设计了常温和变温环境下激光陀螺的数据采集试验及其温度补偿试验。由于结合了Kohonen网络的模式分类能力和OLS的优化选择能力,该方法可以快速、准确地辨识出受温度影响的激光陀螺零偏。利用逐步回归法、RBFNN法及其改进方法对多种温变环境影响的激光陀螺零偏进行了辨识与补偿试验,试验结果表明,在常温环境下,三者的辨识能力相当;随着温变速率的上升,改进RBFNN法不仅节省了时间,其补偿后的零偏也均小于5×10-4(°)/h(1σ),提高精度均能达86%以上。得到的结果表明改进RBFNN法提高了辨识精度且稳定、有效,适用于多种温度变化环境下激光陀螺零偏的温度补偿。 相似文献
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