基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法

针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter, UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题, 设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法. 首先根据极大后验(Maximum a posterior, MAP)估计原理, 推导出一种次优无偏MAP常值噪声统计估计器; 接着在此基础之上, 采用指数加权的方法, 给出了时变噪声统计估计器的递推公式; 最后对自适应UKF算法进行了性能分析. 相比于传统UKF, 该自适应UKF算法在噪声统计未知时变情况下不仅滤波依然收敛, 滤波精度及稳定性显著提高, 而且其具有应对噪声变化的自适应能力. 仿真实例验证了其有效性.     

电弧弧长对激光-电弧复合焊飞溅和底部驼峰的影响

由于热源形式的特殊性,激光-电弧复合焊接过程中激光和电弧间易发生相互干扰,产生飞溅和底部驼峰等缺陷。以590 MPa级船用高强钢为研究对象,研究了电弧弧长对激光-电弧复合焊飞溅和焊缝底部驼峰的影响。为了深入研究激光-电弧复合焊飞溅和底部驼峰的产生机理,利用高速摄像设备对熔滴过渡行为和焊缝底部熔池进行了观察。结果表明,适当缩短电弧弧长可以降低激光和电弧间的相互干扰,提高复合焊接过程的稳定性,进而降低飞溅产生的倾向。底部驼峰是小孔熔透性差和底部熔池流动不连续所引起的。缩短电弧弧长可以对底部驼峰的产生起到抑制作用,这是因为缩短电弧弧长可以降低等离子体对激光的吸收,提高激光的能量利用率,增加小孔熔透性和稳定性。创新点： 研究了电弧弧长对激光-电弧复合焊飞溅和底部驼峰的影响,采用高速摄像方法对底部熔池流动进行了观察,进一步明确了激光-电弧复合焊接焊缝底部驼峰的产生原因。     

RPC钢激光焊接CGHAZ的组织与性能

利用Gleeble-1500热模拟机进行了激光焊接条件下热模拟试验,研究了弛豫-析出-控制相变钢激光焊接热影响区粗晶区(CGHAZ)组织和性能。结果表明,CGHAZ组织为粒状贝氏体,具有较高的硬度、强度。CGHAZ韧性随t_8/5的增大先增大然后减小。当t_8/5为3~8s时,-40℃CGHAZ冲击吸收功远高于母材的冲击吸收功,表明在合适的激光焊接条件下,激光焊接CGHAZ可获得很好低温韧性。CGHAZ韧性随热输入的变化主要是由M-A组元的尺寸、总量、数量和形状综合决定的。     

页岩水平井环保型多硅基水基钻井液技术

针对页岩水平井钻井过程中使用水基钻井液时面临的井壁易失稳、钻具摩阻扭矩大,井眼清洁困难等技术难题,通过引入硅酸钾钠、有机硅改性腐植酸钾盐、聚倍半硅氧烷等硅基处理剂,构建了环保型多硅基水基钻井液体系.该体系所用处理剂EC50>3×104 mg/L,为无毒级别,抗温180℃,流变性能稳定,具有良好的抑制性、封堵性和润滑性,...     

提供公正数据 树立公正形象 大连市计量公正行规范发展，社会、经济效益双丰收

作为全国首批计量公正行之一 ,大连市计量公正行几年来根据社会的需要 ,本着统筹规划、合理布局、利于管理、方便用户的原则 ,面向国民经济战场 ,采取多种方式 ,拓宽服务领域 ,加强公正事业的建设。为大连市的企事业单位以及消费者提供了最优质的计量公正服务 ,取得了可喜的成绩 ,同时也获得了一定的经济效益。几年来 ,我们重点抓了三个方面的工作 :一、抓建站 ,确定公正范围在充分调查研究的基础上 ,我们确定了建站标准 :（１）建站选址单位必须是工矿企业密集区及交通要道和点面兼顾 ,使其布局合理 ;（２）建站单位称重计量设备必须具备先…     

炸药能量测试的水下爆炸方法

炸药爆炸能量测量技术是炸药研制和爆炸实践的重要研究课题。文章阐释了一种用水下爆炸方法测试炸药能量的技术，给出了水下爆炸测量过程、主要爆炸参数的确定和爆炸测量数据的处理方法及测量误差的理论估计，同时给出了实际测试结果。     

Box-Behnken响应面法优化蛇六谷多糖的提取工艺

目的 优化蛇六谷多糖的提取工艺。方法 以多糖得率为评价指标, 以料液比、浸提温度、浸提时间、提取次数为考察对象, 使用单因素实验确定各因素的水平范围, 使用响应面法分析法优化蛇六谷多糖的提取工艺, 最终得出蛇六谷多糖最佳提取工艺。结果 经单因素结合响应面法得出蛇六谷多糖最佳的提取工艺条件为: 料液比1:16 (g/mL), 浸提温度83 ℃、浸提时间1.6 h, 提取2次, 在该条件下, 蛇六谷多糖的提取率为23.56%, 与模型的预测值相比结果相符合。结论 使用单因素结合响应面法优化得出的蛇六谷多糖的提取工艺合理可行, 可用于蛇六谷多糖的提取。     

热老化后SBS改性沥青的微观结构及自愈合性能EI北大核心CSCD

采用动态剪切流变仪(DSR)和原子力显微镜(AFM),分别对原样沥青、经旋转薄膜烘箱(RTFO)老化后和压力老化(PAV)后的SBS改性沥青进行测试,分析SBS改性沥青在不同老化程度、损伤程度、自愈时间和自愈温度等因素的影响下,其自愈合性能的变化规律。通过四因素三水平的正交实验,得到影响SBS沥青自愈合能力的最大因素;利用原子力显微镜观测不同老化程度下SBS改性沥青的微观结构。结果表明,影响沥青自愈合性能的最大因素是老化程度,其后依次是损伤程度、愈合温度和愈合时间;综合原子力显微镜的观测结果,沥青经老化作用后表面越粗糙,其自愈性也就越差。     

一种基于人工神经网络的短期负荷预测技术

提出了一种基于人工神经网络的电力系统短期负荷预测技术,该方法在计及气温因素对负荷预测影响的基础上,将神经网络同一种较为新颖的预报模型相结合,因而具有较高的预测精度。计算实例证明了该法的可行性和有效性。     

计算机与PLC通信技术的研究

利用Mscomm控件,在Windows环境下串行通信的程序设计,完成了控制系统中下位机PLC与上位计算机之间的串行通信,着重介绍了系统的通信协议及通信程序的设计方法。