使用DGPS／SINS／RA组合导航系统的无人机纵向自动着陆系统研究

对某型无人机的纵向自动着陆系统进行了分析与研究，在论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的该无人机纵向自动着陆系统的总体方案后，利用该无人机的小扰动线性化方程，对某纵向轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制的情况下，对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明，着陆性能符合要求。     

高速铁路双线隧道列车风特性与人员安全性分析

根据三维不可压缩Navier-Stokes方程和标准k-ε湍流模型,以我国高速铁路普遍采用的100m2双线隧道为研究对象,对高速列车在隧道内运行时列车风的变化规律和分布特征进行了深入研究,计算隧道内两侧疏散通道上不同位置在列车运行过程中的最大风速,进一步分析在列车风作用下人员的安全性.研究表明:列车风是随时间和空间而变的复杂三维流动,人员应避免在危险时段活动,单车正常运行和存在列车事故时列车风均有可能对人员造成安全威胁,需采取相关措施避免事故发生.     

胶凝砂砾石坝基础理论研究

依托水利部公益性行业科研专项经费项目,对胶凝砂砾石材料进行系统而全面的试验研究.掌握胶凝砂砾石材料力学特性,建立材料性能指标体系;寻求适合胶凝砂砾石材料性能的合理的本构模型;研究坝体应力、应变实际分布状态,确定坝体基本剖面设计原则和控制标准;并对胶凝砂砾石材料在温度变化及冻融影响下的耐久性进行深入研究.促进这一具有明显优越性新坝型的快速发展.     

全解耦硅MEMS陀螺仪正交耦合分析北大核心

为了减小正交误差对硅MEMS陀螺仪性能的影响,进一步提高陀螺精度和工程化成品率,对MEMS陀螺正交耦合的影响因素进行了研究。通过MEMS陀螺的运动学简化模型,分析了正交耦合的起因;计算了MEMS陀螺的静电驱动力和阻尼系数,建立了MEMS陀螺有限元参数化模型,利用谐波分析模拟了陀螺在驱动模态下的运动状态;在谐波分析的基础上,研究了不同误差来源对正交耦合的影响。结果表明：侧壁垂直度误差不是正交耦合的起因;科氏质量重心偏移对正交耦合的影响很小,即使在误差敏感方向上,正交耦合系数的敏感度也只有0.003 2%/μm;振动结构支撑梁的加工误差是引起结构刚度不对称并产生正交耦合的主要因素,其中正交耦合系数对梁宽误差的敏感度可达2.15%/μm（梁宽误差为±0.1μm）,对梁倾斜误差的敏感度高达16%/（°）（梁角度误差为±0.05°）。     

偶联剂修饰伊利石处理含Cu~(2+)生产废水

采用氨基硅烷偶联剂KH550对伊利石原矿进行改性,研究了改性伊利石对某企业含铜废水的处理效果。结果表明:在50 mL Cu~(2+)质量浓度为194.65 mg/L的含铜废水中投加1.7 g的改性伊利石,Cu~(2+)去除率可达到99.5%,废水中剩余Cu~(2+)质量浓度为0.97 mg/L,达到《铜、钴、镍工业污染源排放标准》(GB 25467—2010)的铜排放标准要求。改性伊利石对Cu~(2+)的吸附过程以化学吸附为主。     

TRP220-160辊压机水泥联合粉磨系统的生产调试

正河北金隅鼎鑫水泥有限公司于2018年对原有两条水泥粉磨生产线(1号线和2号线)进行了技术改造,将原有两台德国进口的KHD140-110辊压机更换为中材装备集团有限公司的两台TRP220-160辊压机,配套中材装备集团有限公司新研发的TASc-410组合式选粉机,与原有?4.2m×11m球磨机组成水泥联合粉磨系统。该项目是TRP220-160大型辊压机在水泥粉磨的首次应用,是目前国内用     

自制实验装置,提高土壤污染与修复课程实践教学效果

以自制实验装置为重点探讨了如何完善土壤污染与修复课程实践教学体系,分析了自制实验装置对大学生的解决问题能力、科学思维和创新意识的培养和提高,并结合本校开展的自制实验装置的案例,阐述了自制实验装置对培养大学生实践能力和创新思维的作用。     

碳包覆白炭黑的研究及在橡胶中的应用

以葡萄糖为碳源物质制备出碳包覆白炭黑填料,通过改变葡萄糖在碳包覆白炭黑填料中的占比,研究不同碳含量对碳包覆填料/橡胶纳米复合材料性能的影响。研究表明,碳包覆白炭黑填料在橡胶中的分散性能及其填充胶加工性能都大幅提升,以葡萄糖为碳源的碳包覆填料硫化胶的耐磨性能相比纯白炭黑硫化胶提升 30%时的碳包覆白炭黑填料填充胶的物理机械性能最为优异。本文通过对碳包覆填料/橡胶纳米复合材料的性能分析及填料自身的微观表征,对填料中碳源物质与白炭黑的作用机理及对橡胶性能的影响进行了总结探讨。