一种新型井下人员组合定位系统设计

针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜救,具有一定的工程实际意义。     

刹车片用酚醛树脂摩擦复合材料研究进展

综述了国内外刹车片用酚醛树脂摩擦复合材料的研究进展，重点介绍了酚醛树脂基体材料的耐热、增韧改性方法，包括化学改性和共混改性。对提高摩擦材料综合性能的各种增强纤维（如碳纤维、芳纶纤维、钛酸钾纤维）也作了简介，并概述了摩擦性能调节剂对材料摩擦性能的影响。最后指出混杂纤维已成为纤维增强体的一个发展趋势，安全、舒适、性能稳定、使用寿命长、环保无噪音将是刹车片用酚醛树脂基摩擦复合材料今后的发展方向。     

WSN中单数据流端到端延迟上界研究

在WSN中采用独立分析（SFA）法求得的单数据流端到端延迟上界有时比整体分析（TFA）法求得的总数据流端到端延迟上界要大, 这不符合物理意义。针对这一问题, 分析了现有TFA法与SFA法在数据流服务分配机制上的差别, 并指出这两种方法求得的延迟上界不具有可比性。随后在修正流经节点数据流输出上界的基础上, 推导出与TFA法数据流服务分配机制相匹配的单数据流端到端延迟上界表达式。公式推导与数值分析结果均表明, 本方法求得的单数据流端到端延迟上界能够被TFA法总数据流端到端延迟上界所包络, 符合物理意义且更精确。     

电子证据收集与还原系统的设计与实现

随着计算机技术的发展,借助计算机及网络等高科技的犯罪事件逐年增加,危害也越来越大。为了打击计算机犯罪,计算机取证技术应运而生。文章设计并实现了一款基于Windows的电子证据收集与还原系统。该系统主要采用AES算法,基于RSA的数字签名、MD5散列算法及密钥分配与管理等技术,实现从海量信息中有效快速地收集电子证据,同时还确保了电子证据从提取到分析过程中的有效性、完整性和防篡改性,使得收集的电子证据更具有证明力。通过测试与分析,证明了该系统设计合理、效率高、操作简单,具有很强的实用性。     

灌区加强维修养护管理的实践与探索

实施灌区工程管养分离,切实加强维修养护,既是新形势下提高灌区工程管理水平的客观要求,也是促进灌区可持续发展的必由之路。作者结合桃曲坡水库灌区维修养护工作的实践,总结了灌区工程维修养护管理的体会,可供参考。     

中关村国际商城雨水利用工程介绍

在缺水城市,屋面面积相对较大的建筑,建造配套的雨水收集回用设施,收集优质屋面雨水资源,是有效的节水措施。介绍了中关村国际商城项目中雨水利用工程的概况,包括系统流程、水量计算;并对工程中采用的新型设备及材料——储水方块的设计及特点进行了归纳总结。     

输入状态稳定的鲁棒预测控制

以有界干扰非线性系统为研究对象,设计一种基于近似可达集的鲁棒预测控制方法。该方法以鲁棒控制不变集作为终端约束集,采用一种简单的三次多项式逼近预测控制的待优化控制律,通过在线优化求解三次多项式的各项系数,并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制律可以使系统输入状态稳定。最后通过仿真实例验证了所提出的鲁棒预测控制方法的可行性和有效性。     

空袭目标类型的直觉模糊识别

针对目标识别中的不确定性问题,提出一种基于直觉模糊多属性决策的识别方法.首先,定义直觉模糊集之间的可能度,并提出了基于可能度的直觉模糊集排序方法;然后,建立了目标类型识别模型,在用直觉模糊集表达目标特征模糊测量信息的基础上,提出了基于直觉模糊有序加权几何平均算子的多属性决策方法.最后的应用实例表明,所提出的方法是有效的,并易于编程实现,具有较强的实用性.     

基于UG的机械零件三维参数化设计技术研究

介绍了一种基于UG的机械零件的三维参数化设计方法,在UG环境中构建零件的三维参数化模型,通过UG提供的二次开发工具UG/Open API和Visual C 开发应用程序,实现对三维参数化模型的程序控制,进而自动生成符合用户要求的零件.利用这种技术可以大大提高零件的设计效率,避免重复设计.     

装载机动臂不能升降故障的排除

一台ZL50型装载机大修后试机约10min时,突然出现动臂和斗杆均不能升降、翻转的故障。经测试,工作装置液压系统无压力。 一般来说,新修装载机应该不会出现这种故障。我们按顺序首先检查了液压油的量和质量,工作泵、操纵阀及各管路的连接情况,均未发现明显的故障现象。随后,根据液压泵工作正常,但工作油压几乎为零的情况,基