渭北旱塬果园“五配套”生态模式效益评价

应用动态经济评价方法对渭北旱塬果园“五配套”生态模式投产后进行经济评价。其净现值（NPV）、内部收益率（IRR）和投资回收期（RP）分另为9．67万元、76．18％、4．35年，表明以沼气综合利用为纽带的果园沼气“五配套”生态模式不仅有产气的能源效益和保护生态的环境效益，而且发酵残余物溶液和沼渣的经济效益高于产气效益，肯定了这种种、养、沼有机结合对生态模式对推动干旱、半干旱地区农业经济可持续发展的经济、生态和社会潜力。     

基于改进重复自抗扰控制的永磁同步电机谐波抑制北大核心

针对传统永磁同步电机电流环自抗扰控制器(ADRC)无法有效地抑制由逆变器非线性等因素引起的谐波扰动的问题,提出了一种改进的重复自抗扰控制器(RC-ADRC),增强了传统自抗扰控制器的谐波扰动抑制能力。该方法利用重复控制器(RC)在谐振频率处的高增益特性对传统自抗扰控制器的控制律进行改进,从而抑制谐波扰动。通过搭建电机对拖实验平台,对所提方法进行了实验验证。实验结果表明,RC-ADRC可以有效抑制由逆变器非线性引起的d-q轴6次电流谐波,同时保留了传统自抗扰控制器的参数鲁棒性和动态性能。