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针对α-β滤波器滤波增益随采样时刻的增加而减小的问题,提出了一种根据位置滤波平均误差、速率滤波平均误差以及速度滤波效果确定滤波增益下降截止时刻的方法,并分析了可能影响滤波增益下降截止时刻的因素。仿真结果表明:通过该方法确定的滤波增益下降截止时刻可以使α-β滤波器的滤波效果达到最佳;滤波增益下降截止时刻与目标采样间隔的相关性最强,与过程噪声的相关性次之,与量测噪声的相关性最弱。 相似文献
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邱杰 《有色金属(矿山部分)》1986,(4)
<正> 目前,矿山硬岩钻孔使用的钻头是采用钢钻体镶有硬质合金刀刃。钻头进行钻孔作业时要克服岩石压强阻力,承受巨大冲击压力钻进岩层。因此钻头的损坏率高、需要量大。如何提高钻头的工作效率,延长使用寿命、降低制造成本,多年来一直是各国有关专家研究的主要课题。近十几年来,国外矿用钻头的钎焊焊料、钎焊工艺得到不断的改 相似文献
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伴随着建筑结构设计越来越多的采用钢结构体系,特别是在大跨度、复杂、超高层建筑中广泛采用钢结构设计;但同时也面临着一系列的技术难题,尤其突出的是结构受力复杂、应力较大、有滑动或转动要求的支座设计;为了解决这一难题,近几年铸钢铰支座被广泛的应用。受设计、材质、制造工艺等影响,有必要对铸钢万向铰支座实体进行足尺试验研究。 相似文献
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远距离发现巡航导弹的方法研究 总被引:6,自引:2,他引:4
简要介绍栏截巡航导弹的一些成熟技术、方法和系统,指出防御战斧巡航导弹关键和难点是在于远距离可靠探测来袭导弹。在介绍美国的巡航导弹预警系统的基础上,归纳美国利用主动雷达来探测巡航导弹的基本思路,提出用电子侦察接收机对战斧的无线电高度表进行无源探测,进而对其进行无源定位的新方法。计算和分析表明,无源探测比有源探测在诸多方面有突出的优越性。 相似文献
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微博话题随着移动互联网的发展变得火热起来,单个热门话题可能有数万条评论,微博话题的立场检测是针对某话题判断发言人对该话题的态度是支持的、反对的或中立的.本文一方面由Word2Vec训练语料库中每个词的词向量获取句子的语义信息,另一方面使用TextRank构建主题集作为话题的立场特征,同时结合情感词典获取句子的情感信息,最后将特征选择后的词向量使用支持向量机对其训练和预测完成最终的立场检测模型.实验表明基于主题词及情感词相结合的立场特征可以获得不错的立场检测效果. 相似文献
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