冗余旋转惯导系统两位置初始对准方法

冗余旋转惯导系统(Redundant Rotating Inertial Navigation System, RRINS)可以在传统旋转惯导系统的基础上,进一步提高系统的可靠性。针对该类系统高精度初始对准需求,以正四面体冗余旋转惯导系统为例,研究了两位置初始对准方法。首先以每3个陀螺仪和3个加速度计构成一种组合方式,建立每种组合下惯性器件的零偏与冗余配置相关的解析表达式,并设计RRINS两位置转停方案以估计对应惯性器件的零偏,但是在某些特殊的情况下需要增加观测位置;然后将每个惯性器件在不同组合下得到的结果取均值,并利用该均值对相应惯性器件的测量信息做补偿;最后基于补偿后的惯性器件输出进行RRINS的初始对准。数学仿真和实验验证结果表明,该方法在不同两位置方案下均可有效估计出惯性器件的零偏。仿真中陀螺仪的零偏估计误差在4%以内,加速度计的零偏估计误差基本在2%以内,且相比无零偏补偿的情况,初始对准精度提高10倍以上。实验中水平和方位向的初始对准精度都有提高,航向角对准误差最大减小100倍左右。同时,该方法还可以推广到其他配置方案的冗余旋转惯导系统中,对该类惯导系统初始对准精度的提高具有...     

面向卷积混叠环境下的盲源分离新方法

卷积混叠环境下的盲源分离(Blind source separation, BSS)是一个极具挑战性和实际意义的问题.本文在独立分量分析框架下,建立非负矩阵分解(Nonnegative matrix factorization, NMF)模型,设计新的优化目标函数,通过严格的数学理论推导,得到新的模型参数更新规则;并对解混叠矩阵进行标准化处理,避免幅度歧义性问题;在源信号的重构阶段,通过实时更新非负矩阵分解模型参数,避免源信号的排序歧义性问题.实验结果验证了所提算法在分离中英文语音混叠信号、音乐混叠信号时的有效性和优越性.     

起爆索的概念及其特性

本文采用了新的导爆索芯药,得到了一种具有起爆特性的索,称之为起爆索。它能够被常规的电点火头、非电导爆管或延期体点火,并很快形成爆轰输出,对工业炸药实现引爆,因而具备工程雷管的功能。经过对起爆索爆速、殉爆距离、点火感度、起爆能力、轴向威力等的测定,反映出爆速与芯药线密度有关,其殉爆距离是普通导爆索的4倍多,对常规的电、非电导爆管和延期体点火方式则有较好的感度响应,爆速接近5 000 m/s时能够对粉状炸药、乳化炸药或水胶炸药实施引爆,而起爆索的轴向威力只达到2 mm厚铅板炸孔的合格水平。     

融合闭环反馈机理的多变量预测控制策略

针对在模型预测控制中模型失配较严重时,单独使用动态矩阵控制不能满足控制需要的问题,提出了融合闭环反馈机理的多变量预测控制策略.讨论了多输入多输出系统中输入和输出的配对问题,以及控制算法中的PID控制强度问题,在动态矩阵控制的基础上引入PID反馈,利用动态矩阵控制算法的鲁棒性强及PID控制算法抗干扰性能好的优点,极大地弥补了模型失配的影响.通过对一个经典两输入两输出控制问题的仿真,表明该控制策略具有明显优于单独的DMC控制的性能.     

多层C/S模式分析及使用C++Builder3的实现

一、传统双层Ｃ／Ｓ模式的特点及其不足计算机网络计算经历几个发展阶段：从最初的主机／终端（Ｍａｉｎｆｒａｍｅ／Ｔｅｒｍｉｎａｌ）模式到文件服务器／工作站（ＦｉｌｅＳｅｒｖｅｒ／Ｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎ）模式,最终发展到今天的Ｃ／Ｓ模式。１．传统Ｃ／Ｓ模式的特点传统双层Ｃ／Ｓ模式的逻辑结构如图１所示。对比文件服务器／工作站模式。Ｃ／Ｓ模式在充分发挥分别作为服务器以及工作站的计算机能力的基础上,极大地减少了通过网络传输的数据流量,从而大大地提高了整个应用系统的运行效率。遗憾的是,分析表明,上述主－从结构…     

滴灌工程技术在河西地区大田推广应用中的问题探讨——以勤锋农场滴灌工程为例

地处干旱缺水区的勤锋农场大面积推广应用滴灌技术,发挥了滴灌节水的优越性,是成功使用滴灌技术的典型,破解了滴灌技术在大田农作物上的使用难题。勤锋农场使用滴灌技术成功的主要原因是推广应用滴灌技术的推动机制有力,工程设计精良,管理制度措施到位,效益发挥得好,使用户尝到了应用滴灌技术的甜头。因此要推广应用好滴灌这项节水技术,就必须对工程进行精心设计,做好滴灌工程系统的配置,严格配水制度,严格管理制度,在滴灌设备装置区域不得使用其他灌水方式进行农作物灌溉,以保证滴灌技术的推广应用,保证滴灌设备正常效益的发挥。     

丁基罗丹明B荧光光度法测定痕量镓

本文提出了丁基罗丹明B与GaCl_4~-络阴离子形成离子缔合物及萃取荧光光度法测定痕量镓的分析研究。这个方法比其他方法具有更高的灵敏度,用于样品中镓的测定,结果准确。     

2006年上半年IEC新发布（修改）家电及其关联产品标准一览

标准号颁布时间英文名称中文名称IEC60335-2-25-am2IEC60335-2-40IEC60335-2-40-am2IEC60335-2-40-am1IEC60884-1-am1IEC60335-2-31IEC61770IEC60335-2-74IEC60384-23IEC60384-23-1IEC62230IEC61010-2-020IEC60958-3IEC62333-1IEC62333-2IEC61000-4-6IEC60335-2-4IEC60335-2-7I     

基于MPLS的移动IP技术研究

文章阐述TMPLS和移动IP技术的工作原理和工作机制，对MPLS与移动IP技术结合方案进行了研究。分析了MPLS与移动IP技术结合的优势和应用前景。     

XML DOM在自动排课系统中的应用

XML作为一种数据交换的标准,已经贯穿于Internet应用的各个领域之中。基于XML的文档对象模型(DOM)是一种与平台无关、语言无关的标准接口,是XML文档操作的基础。文中讨论了通过XML DOM为主要数据处理技术来进行自动排课系统设计中的一些关键技术及解决方法。