一种具有强鲁棒性的伺服系统

按常规方法设计的伺服系统,在系统对象参数大范围变化时,其动态性能明显下降,以致不能正常工作。本文设计了一种无源自适应控制器,这种控制器可以克服系统对象参数大范围变化或外界干扰的影响,保持系统的频率特性基本不变,因而大大提高系统的鲁棒性。这种控制器可以用无源器件组成,也可以用微机软件实现。实验表明,这种伺服系统,在系统对象参数变化5～10倍时仍能正常工作,表明了该系统具有很强的鲁棒性。     

液态排渣炉的数学模型及其仿真

本文针对白马发电厂的 DG670/140—11型液态排渣炉的结构及热力特点,吸130t/h 液态排渣炉现场动态特性试验为参数,建立了合理的动态数学模型。同时在计算机上进行了于各种扰动下,锅炉主要参数动态响应的数字仿真。还探讨了液态排渣炉的特殊结构—炉膛熔渣段对锅炉动态过程的影响。本文的研究对于液态排渣炉控制系统的设计、整定以及液态炉结构设计与改进具有实际的参考价值.     

同步电机数学模型及参数研究综述

本文基于目前活跃的同步电机数学模型和参数研究背景,系统地概述这一研究领域的内容及现状;介绍各类模型在应用中的差异和适用范围;探视模型建立和参数测算理论、方法研究的发展动态;进一步展望其发展方向。     

步进电动机同步矢量伺服系统

针对步进电动机存在着低速振荡、高速力矩小等缺陷,提出一种步进电动机同步矢量运转方式,成功研制了步进电动机同步矢量伺服系统。文中对系统的设计理论、组成等作了介绍,并有应用实例。     

蛇形机构运动形式及驱动方式研究

为了解决蛇形机构设计和运动控制问题,本文研究了蛇形机构的运动形式和驱动方式及其相互间的关系,机械几何尺寸和驱动力的关系,人工鳞片对提高机构动力性能的作用等问题。     

新型Through－pass逆变器的设计研究

在现场成功运行的基础上，提出了用于交流电机串级调速新型Ｔｈｒｏｕｇｈ－ｐａｓｓ控制的晶闸管逆变器。本文由理论上阐明了其控制特点和设计问题，为工业设计与应用提供参考。     

金属断裂韧性与微观参量的关系

根据三轴性应力水平对裂纹尖端塑性应变及韧窝尺寸的影响以及相关关系，导出了材料断裂韧性（ＪＩＣ）与拉伸性能、伸张区宽度（以及韧窝尺寸（直径Ｄ）之间的关系，并得到了实验的验证①．     

用最小二乘辨识方法测取水轮发电机参数

本文提出用最小二乘辨识方法测取水轮发电机的参数。在水轮发电机带负载运行时，对励磁系统施加阶跃干扰，量测电机电压、电流及功角的暂态响应，采用适当简化的大扰动数学模型并将功角也用作观测量，可以一次辨识出和等效无穷大电ＵＣ及等效连接线路阻抗ＸＬ。由所得参数算出的暂态过程与实测过程有较好的拟合。本法为首次在现场水轮发电机上应用时域大扰动模型辨识参数成功。     

微机系统实用抗干扰技术

本文分析了干扰产生的实质并以炼钢多微机系统为例，阐述了抗干扰措施，①器件选择与综合设计；②传递信号各自单独进行；③良好的接地与屏蔽；④采用备用整机容错系统；⑤微机分层控制；⑥软件抑制干扰等。本文内容在电孤炉多微机系统中采用后，使运行稳定，可靠，达到了预期效果。     

以混合轻稀土硝酸盐催化剂由蒽氧化制备蔥醌

采用在我国资源极为丰富的廉价的混合轻稀土硝酸盐作为催化剂;实现了有工业意义的蒽直接液相氧化制取葸醌;其单程产串为77.1％,催化剂可多次循环使用。