含有分布时滞的T-S模糊系统的时滞依赖法鲁棒H∞滤波

设计一个时滞依赖的模糊滤波器,使得滤波器不仅满足系统稳定性要求而且满足给定滤波误差系统的H∞性能要求.文章由线性矩阵不等式方法(LMI)得到了滤波器存在的充分条件,并给出了该类变时滞模糊系统的H∞滤波器设计方法,最后给出数值算例验证文中方法的有效性.     

三维刚塑性有限元法中摩擦边界条件的处理方法

介绍了三维刚塑性有限元法中摩擦边界条件中处理方法，给出了相应的计算公式。     

稀土元素对M_(80)X_(20)喷涂层抗腐蚀性能的影响

通过电化学测试技术和扫描电镜对显微组织和腐蚀形貌的观察,探讨了稀土元素对M_(80)X_(20)合金喷涂层抗腐蚀性能的影响。试验结果表明,加入稀土元素可以明显改善喷涂层的抗腐蚀性能。     

1200铝合金熔铸工艺研究

从熔铸方面总结了1200铝合金的一些特性，论证了该合金作为空调箔用料优于1100铝合金的一些方面。并从细化晶粒方式着手，讨论了不同细化剂对1200铝合金组织、性能等方面的影响。     

恋太极--浸入式虚拟现实系统的设计与实现

在设计一款虚拟现实系统,将最新的浸入式虚拟现实设备与交互式体感识别设备结合,使身临其境成为可能。另一方面,本系统也是对中国古典文化（带有古典禅意的太极）与新时代的虚拟技术结合方式的探索,力图创造出独特的有利于用户进行全新体验的健康休闲方式。本文对该系统的设计,构架,实现的关键技术及系统最终成果进行了阐述。     

计算机专业实践新模式的保障方法

分析计算机专业本科生实践教育中出现的新模式、新方法。结合专业特点,探讨保障本科生实践教育质量的措施和方案,提出优化现有学分制度,建设实践信息平台,调动学生参与多元化实践的积极性;指出从设立和完善本科生导师制入手,调动教师指导实践的积极性。     

迭代重加权最小二乘支持向量机快速算法研究

迭代重加权(Iteratively Reweighted)方法是提高最小二乘支持向量机(LS-SVM)稳健性的重要手段,但由于涉及到多次加权和重复训练,该方法需要大量运算,无法广泛应用.通过数值推导,获得了求解迭代重加权最小二乘支持向量机(IRLS-SVM)的快速算法,大幅度减少了其运算复杂度.引入了3种经典的加权函数,并在多个仿真数据集和实际数据集上进行实验,证实了IRLS-SVM能获得相当稳健的学习结果,所提出的快速算法也确实能够大幅度减少训练时间.实验结果同时表明,在快速训练算法的框架下,3种不同的权重函数可能要求不同的训练时间.     

基于XML Schema的Xpath查询优化

该文分析Xpath表达式中出现(任意匹配字符)和//(子孙轴)对查询效率的影响,提出用XMLSchema对Xpath表达式进行约束来解决问题,给出实现的核心算法。     

磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制

磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统, 对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键. 本文采用微分几何方法对系统解耦; 采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化, 确保了系统的全局稳定性; 对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计, 使系统的动态性能达到一定的指标; 最后给出了应用此方法的一个实际例子.     

一种基于受限网络的移动对象索引

为了有效地支持城市交通网络中移动对象的过去、现在和将来的轨迹查询,在基于模拟预测的位置表示模型基础上,提出了一种两层R树加上一个表结构的复合索引结构AUC(Adaptive Unit Compounding).根据城市交通网的特征,采用了一种带有环形交叉口的元胞自动机模型模拟移动对象的将来轨迹,并用线性回归和圆弧曲线拟合分别得到对象在规则路段和交叉口的轨迹预测方程;根据移动对象的运动特性,采用了一种新的自适应单元(AU)作为索引结构的基本单位.实验表明,AUC索引的查询和更新性能都要优于TPR树和TB树.