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针对自动光学检测(AOI)平台运行过程中的定位精度控制问题,提出了一种基于速度和加速度前馈控制与PID反馈控制的复合控制算法,该算法对输入量进行跟踪补偿控制以消除系统稳态误差,用于提高AOI平台定位精度;基于开放式的数控系统设计方法设计了AOI平台;在Matlab/Simulink环境下,构建了基于该复合控制算法的定位精度控制仿真模型,仿真结果验证了复合控制算法的有效性;将该复合控制算法作为ACR9000控制器的控制算法,并基于ACR9000控制器进行AOI平台实验研究;应用该AOI平台进行了印刷电路板(PCB)检测实验,实验结果表明文中复合控制算法能够提高AOI平台定位精度,AOI平台的定位精度满足印刷电路板检测要求,可以将该AOI平台用于印刷电路板检测。 相似文献
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研究干扰观测器的控制与自适应终端滑模控制思想相结合,针对调整非线性系统跟踪误差,为了提高控制性能,提出一种适用于一类岛阶非线性系统的复合控制策略.通过引入干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,并利用估计结果对滑模控制输出进行补偿.根据干扰观测器的估计值设计自适应律,实现终端滑模控制器中的切换增益,根据系统扰动的大小进行自适应调节,从而改善由于固定切换增益所造成的滑模控制器输出量过大以及抖振等现象.基于Lyapunov理论证明了复合控制的稳定性,最后通过仿真进一步验证了控制策略的可行性及有效性. 相似文献
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针对当前基于暗网的蠕虫监控技术存在诸如诱捕能力低、资源耗费大等问题,研究了当前的蜜罐、暗网监测技术,提出了一种蠕虫诱捕方案.在主动响应蠕虫的扫描探测之后,利用在可动态切换IP的高交互蜜罐部署有漏洞的网络服务正确响应蠕虫攻击的特点,完成与攻击者的深入交互.不采用传统的模拟网络服务漏洞的方法,减轻了研究网络服务漏洞的攻击原理的负担.实验结果表明,设计的原型系统原理可行,在蠕虫早期预警方面发挥作用. 相似文献
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介绍了一种基于反编译的标注方法.利用反编译技术分析恶意程序,对反编译不同阶段的分析结果应用对应的恶意行为识别策略,从多个层面发现可疑行为.将SVG用于可疑行为标注中,充分利用SVG图形的兼容性,交互性与操作多样性,以图形化的方式展现多层次的可疑行为分析结果,实现各层标注结果的相互对应,相互依托,使用户能够从各个方面把握软件的行为,为判断和消除恶意行为提供可靠的依据.最后给出了相关的实验过程和结果,实验结果表明该方法是直观、有效的. 相似文献
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班主任工作信息化是指信息技术与班主任工作整合,把信息资源、信息技术和班务工作融为一体,从而更好地完成教育目标.以下是笔者在班主任工作信息化方面的初步实践. 相似文献
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针对同时带有弧费用和弧时间的运输网络中最少时间最小费用路的问题,本文提出了一种算法。该算法能高效地求出此类网络中从源节点到目的节点的双目标最短路(最少时间最小费用路)。实例计算表明,该算法是有效的。 相似文献