基于ADAMS的PRS—XY型混联机床机构运动学仿真分析

应用ADAMS软件对PRS—XY型混联机床机构进行运动学仿真分析,使用测量工具求得混联机构逆解,然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解,为实际的样机调试提供了有意义的借鉴。     

四自由度混联码垛机器人运动学分析与仿真

以四自由度混联码垛机器人为研究对象,介绍了移动关节与回转关节组合式串并联的混联机器人机构特点,分析了该机器人的运动学特征,求出了其位置正反解析解,利用运动影响系数矩阵对其速度进行了系统研究。最后应用Pro/E软件建立了该机器人的三维实体造型,并用ADAMS软件进行了运动学仿真验证。     

扩体锚杆拉拔破坏机制模型试验研究

 扩体锚杆拉拔过程中的锚周破坏体形态对于研究扩体锚杆的承载机制具有重要意义。为能够清晰地对锚周土体在锚杆拉拔过程中的破坏体形态进行观测与分析,应用数字照相变形量测技术对竖直拉拔的扩体锚杆进行一系列室内模型试验,得到扩体锚杆锚周砂土全变形场数字图像分析结果。试验结果与分析表明,深埋扩体锚杆破坏体形成于土层表面以下,呈封闭气球形。在极限承载力状态出现前,破坏体范围不断扩大,而在此之后,破坏体范围不再扩大,其内部土体被大幅压缩挤密。锚周土体剪切带在全过程中呈竖直的狭长带状,破坏体范围内的剪应变幅度不断增大。在此过程中,扩体段顶面以上的砂土发生体积压缩而侧面部分土体膨胀。在此基础上,建议以实际观测的破坏体形式建立扩体锚杆破坏模型与承载力计算方法。     

制造企业的价值流及其设计

指出了价值流内涵，分析了价值流设计的目的、方法及其意义。重点探讨了制造企业的价值流设计     

汽车转向器零件参数化特征设计系统的研制

以汽车转向器为例,在深入了解UG参数化特征设计和现有的一些转向器设计CAD系统的基础上,利用MFC应用向导和UG／OPENAPI二次开发工具,同时采用ADO和OLE-DB相结合的技术,开发了与UG软件无缝集成的参数化特征设计系统——产品设计KBE系统。实践证明,该系统可以使设计人员顺利完成基于模板的零件快速设计,为设计人员提供了一个较好的设计工具。     

中小型船企船舶生产设计信息化模型研究

2007年下半年以来出现的国际金融市场动荡,次贷危机使我国船舶工业面临危机。对于中小型造船企业通过走适合自己的信息化道路,提高造船企业的整体竞争力,是度过危机的有效方法。首先分析了中小型造船企业主要面临的问题,随后提出一种适合于中小型造船企业的信息管理系统,然后在此基础上,对这个管理信息系统下的生产流程进行阐述。     

复杂曲面重构中的倒圆技术

介绍复杂曲面重构中的曲面倒圆圆角和有关倒圆术语的定义 ,研究曲面倒圆的基本算法 ,概述曲面倒圆的方法 ,并给出曲面倒圆技术的应用实例及部分结论     

基于装配的摩托车覆盖件反求设计的关键技术

简介摩托车覆盖件反求设计的一般流程 ,提出基于装配的反求设计思想并研究相关的关键技术 ,给出应用实例。     

协同商务时代的产品开发支持技术

介绍协同产品商务及协同商务时代的产品开发模式、支持技术的定义和体系结构。