掌握监理艺术要紧扣不同工程的工作特点

监理服务需要监理工程师具有广泛的学识与丰富的经验,具有处理各种复杂问题的能力以及组织管理能力,这几个方面的有机结合,即是一门监理艺术.但是仅仅在理论上掌握这门艺术还不够,要能针对不同的工程特点,对症下药,从而落到实处.     

基于姿态闭环控制的球面并联仿生眼系统设计与研究

提出了一种基于姿态反馈的球面并联机构闭环控制方法,有效地解决了该机构输入与输出之间复杂的3维非线性强耦合映射关系给构建闭环系统带来的问题.同时将球面并联机构应用到机器人眼设计上,制作了类似人眼运动特点、比人眼尺寸略大、具有控制和视频信号接口的仿生眼实物;基于数字信号处理器(DSP)的控制系统实现了逆解和闭环控制算法的实...     

在信息技术教学中渗透德育

很多教师认为信息技术课是一门技术课,信息技术教师仅需教授技术。其实,信息技术教师更应注重在教学中进行德育渗透。随着计算机网络的出现,学生通过网络增长了知识、开拓了视野、满足了个人兴趣爱好、提高了学习效率。网络的积极影响是毋庸置疑的,但网络的负面影响也是不容忽视的。     

井震约束的广域电磁数据反演及其在保靖页岩气储层评价中的应用

目的是研究一种井震约束的广域电磁数据反演方法,用以处理湖南保靖地区采集的广域电磁数据,获取地层电阻率反演结果,然后用以得到研究区的地层分布格架、断层展布特征和页岩储层的纵横向分布。文中所用的方法包括三个方面。首先,用测井数据标定地震资料,对二维地震剖面进行处理解释,得到地震层位和断层分布;然后,用地震层位结果建立初始电阻率分布模型,用测井分层电导率作为上下界约束,对广域电磁数据进行井震约束反演,得到研究区地下地层的电阻率分布;最后,对电阻率反演结果进行综合地质解释,建立页岩气储层的纵横向分布剖面,给出页岩气富集的有利分布位置。通过与3口测井及试气结果对比,初步证实了井震约束的广域电磁数据反演方法在保靖页岩气储层评价中的应用效果。     

基于聚类融合的混合属性数据增量聚类算法

针对传统增量聚类方法对混合属性数据聚类时存在不稳定、随机性大和准确性不够高的缺点,提出一种基于聚类融合的混合属性数据增量聚类算法.该算法以传统增量聚类为基础,采用多种聚类算法的结果进行融合来代替原有单一划分,并重新修正了阈值的取值范围.实验表明,所提出的算法利用原有数据的特征,提高了聚类的稳定性和精确性,具有很好的聚类效果.     

增量PID比例微分饱和的分析及其消除的方法

本文分析了在增量式PID里,比例微分饱和使得系统的动态品质变差,指出在比例微分饱和的情况下,不能再用标准PID增量式计算输出增量,提出消除饱和影响的方法。     

我看虚拟迷宫、轨迹综合竞技赛项

赛项介绍从第六届开始,全国中小学信息技术创新与实践活动(简称中小学NOC活动)增加了虚拟机器人迷宫、轨迹综合竞技项目。该项目包含虚拟和现场展示两部分,虚拟部分,要求参赛选手在电脑上完成虚拟机器人的搭建,     

《混凝土结构设计》课程教学改革探讨

对“混凝土结构设计”课程与力学及其它结构课程之间的相互关系进行了分析，提出该课程教学中应注意的问题，并对该课程的教学改革进行了探索。