基于模糊逻辑的两步卡尔曼滤波器设计

在对惯性运动跟踪系统的建模分析中,常采用基于计算机的集中式卡尔曼滤波算法进行数据处理。由于该方法存在算法复杂,处理数据速度慢等问题,难以在嵌入式系统中实现高速运动跟踪,提出一种基于模糊逻辑的自适应两步卡尔曼滤波算法。该方法根据人体不同的运动状态调整卡尔曼滤波器,实验结果证明所提的方法能够更好地估计各个传感器的测量精度,减少了运算量,并在一定程度上提高了滤波器的容错性能。     

金樱子黄酮两种提取工艺优化及比较

以金樱子果实为研究对象,用黄酮得率作为衡量提取工艺的指标。通过单因素实验、正交实验优化传统加热提法和微波助提法提取金樱子果实中黄酮的提取工艺,并比较其工艺条件。验证实验表明,传统加热提法最佳工艺测得金樱子果实黄酮得率为7.84%,相对标准偏差(RSD)为0.89%;微波助提法最佳工艺测得金樱子果实黄酮得率为9.06%,相对标准偏差(RSD)为1.01%。运用微波技术提取金樱子果实中黄酮含量减少了提取时间,提高了效率。因此,恰当的提取条件可使金樱子果实中黄酮的得率更高。     

基于自适应特征融合的多尺度相关滤波跟踪

为了减小目标跟踪中目标变形、光照影响、运动模糊以及目标旋转对跟踪效果的影响,在相关滤波KCF基础上,提出了一种基于自适应特征融合的多尺度相关滤波跟踪算法。首先,提取VGG19网络中conv2-2、conv3-4、conv5-4层的特征以及CN特征,并在conv2-2层加入CN特征;然后,将这3个特征分别代替HOG特征进行滤波学习,得到3幅响应图;进而对3幅响应图进行加权融合预测目标位置。最后,在尺度方面引入多尺度相关滤波器进行尺度的确定。该算法比KCF跟踪算法精确度和成功率分别提高了13.6%和11.8%。与现有的其他优异跟踪算法相比,该算法在应对运动模糊、背景杂乱、目标变形、平面旋转方面更具有较好的跟踪效果。     

基于对可编程逻辑块建模的FPGA通用装箱算法

装箱是FPGA工艺映射中的最后一步流程。该文提出了一种全新的对FPGA可编程逻辑块进行功能级建模的方法，并给出了基于此建模的通用性装箱算法FDUPack。实验中应用该建模方法对几种不同类型的FPGA的逻辑块进行建模，并使用装箱算法将大量的测试电路装箱到这些不同的逻辑块中，经过与已有的针对某一特定结构的装箱算法比较，该算法体现了很好的通用性。     

Al_2O_3负载TiO_2光催化氧化剂的制备与性能试验

以钛酸四丁酯为钛源、Al2O3为载体,采用浸渍法制备了一系列TiO2/Al2O3复合氧化物光催化剂。以光催化降解甲醛为探针反应,考察了催化剂的光催化活性。并采用XRD、SEM技术对催化剂进行了表征。考察了催化剂的焙烧温度、钛含量、反应温度等因素对甲醛光催化降解率的影响。结果表明:400℃是制备TiO2/Al2O3光催化剂的最佳焙烧温度;在TiO2负载质量为5.0%的复合氧化物光催化剂催化效果最好,甲醛的降解率达到58.4%。随着反应温度的升高,复合氧化物光催化剂的催化性能下降,由25℃时的58.4%的甲醛降解率下降到50℃时的4.8%。     

L-肉碱的酶法生产

要L-肉碱是与动物体内脂肪酸代谢有关的化合物,主要功能是作为载体将长链脂肪酸从线粒体膜外输送到膜内促进脂肪酸的β-氧化,将脂肪代谢转变为能量。L-肉碱广泛用于医药、保健食品及饲料等行业。江苏省微生物研究所在成功解决了高转化率微生物酶的选育、肉碱与巴豆甜菜碱的分离技术和巴豆甜菜碱的回收问题后,开发了L-肉碱的微生物酶法生产技术,并与常茂生物化学工程有限公司合作进行了日产1kg规模的中试,用300L发酵罐发酵产酶,150L酶反应器进行酶转化,L-肉碱的发酵水平达15g/L以上,用401L有机玻璃层析柱系统提取精制,提取收率达70％以上,产品质量符合USP23版标准。     

液压传动与控制技术在农机上的应用与发展趋势

介绍了液压技术在国内外农机上的应用和发展现状,着重分析了电比例控制技术的原理特性以及在变量施肥机、精量播种机,拖拉机悬挂系统、收获机械等农业机具上的应用。根据当前液压技术的发展以及农业机械的需求提出了液压传动与控制技术在农业机械方面的4个发展趋势:扩大液压系统在农机上的应用,简化机具结构,便于参数调节;利用液压控制技术,提高农业机械的自动化与智能化;发展全液压底盘驱动系统,提高机具驱动与控制性能;发展模块化的液压系统,加快液压技术在农机上的应用。     

微坑分布位置对复合润滑结构缸套摩擦磨损性能的影响规律

采用电火花加工方法在FeNi合金镀铁缸套试样表面的止点、中点、全程位置刻蚀微坑织构,采用球磨法对微坑填充固体润滑剂MoS_2以制备复合润滑结构缸套。采用对置往复式摩擦磨损试验机,研究微坑分布位置对复合润滑结构缸套摩擦磨损性能的影响规律。采用SEM和EDS研究配副的磨损形貌。结果表明:复合润滑结构缸套能提高承载性能、降低摩擦因数,但不一定都能提高缸套的磨损性能和抗拉缸性能。唯有微坑分布在止点的复合润滑结构缸套相比未处理缸套,表现出良好的减摩耐磨和抗拉缸性能,摩擦因数降低了4.97%~6.26%,对磨环磨损量减少了58.3%,拉缸时间延长了10倍。随着往复运动的进行,微坑中的MoS_2逐渐向缸套表面转移,改善了止点区域的润滑性能,良好保护了摩擦界面。     

基于负压波泄漏检测的系统配置方式研究

油品泄漏不仅严重污染环境而且可能导致输油管线发生爆炸,泄漏检测系统可以及时发现并定位泄漏点,从而提高了企业的自动化管理水平。介绍了负压波泄漏检测的工作原理,对比分析了基于数据采集与监控系统(SCADA)的泄漏检测系统配置方式以及在各输油站场设置独立工作站的负压波泄漏检测系统配置方式。通过实际运行情况得出以下结论:在各输油站场设置独立工作站构成的负压波泄漏检测系统能更快速、更准确地定位出输油管线的泄漏点,实用性强,效果显著。