零重力模拟气动悬挂系统的建模及恒压控制

为模拟空间结构地面动力学测试时的零重力环境,针对研制的气动悬挂装置(PSD)采用比例流量阀开发了高精度的恒定气压控制系统.在分析了系统原理的基础上,建立压力控制系统的非线性数学模型.模型包含了比例阀的动力学特性、阀口流动的非线性、气缸容腔的压力动态和由实验结果拟合的气体泄漏.针对实现恒压控制的目标,采用输入输出线性化方法得到相对阶为2的等价系统,由于模型具有参数不确定和未建模动态特性,设计了基于观测器和等效控制的模糊滑模变结构控制器(FSMC).实验结果表明,设计的控制器对负载变化、气源压力变化、活塞运动和外部干扰均具有较强的鲁棒性,稳态压力波动小于26 Pa,实现了高精度的恒压控制.     

我国信托业的现状及其向信托银行的转换

通过分析我国信托业的发展现状,指出我国信托业大起大落的深层原因是体制问题,即从立法角度对信托缺乏明确界定,居于垄断地位的银行信用使信托业的经营环境日趋恶化,因此重建信托业宏观管理体制、加速信托立法,使其向信托银行转换是一个较好的改革思路.     

气动钉枪的数学建模与仿真研究

为研究气动钉枪内部动态特性,运用变质量气体热力学理论建立了气动钉枪工作过程的数学模型,模型以气缸壁及枪体所围成的容积作为控制容积,应用了热力学第一定律和牛顿第二运动定律.在该模型基础上,分析了气动钉枪内部参数的相互作用,建立了动态特性微分方程组.利用四阶定步长龙格 库塔方法求解方程,得出了气动钉枪内部各腔室压力以及冲击活塞速度、位移随时间的变化情况,并对曲线的变化趋势进行了理论分析.仿真结果表明,气动钉枪活塞的冲击运动具有一个速度峰值,通过仿真计算可以设计出合理的结构,以获得最大冲击功.     

在绿色挑战中把握绿色营销商机

通过对企业所面临的绿色挑战和商机的观察与分析,研究了绿色营销对企业长远发展的重要性。受社会道德、政策法律,尤其是市场的影响,企业实行绿色营销迫在眉睫。从企业形象、产品、价格、分销渠道、促销、销售服务等方面分析了实施绿色营销的具体措施。     

土地使用权年限对土地价格的影响

在市场经济下，土地所有权价格呈总体上升的趋势．但是，在我国社会主义公有制下，土地使用权价格是一种有限年期的价格，且随着剩余使用年限的缩短而逐渐减少，当达到规定的使用年限后，其价格为零．本文通过对土地年纯收益按等比递增情况下的年期修正系数的分析，提出年期修正系数的改正公式，并对此公式进行实证分析．     

三步做个Flash动画相册

现在,网上随处可见制作精美的Flash动画相册。但大多数都是由Flash高手制作。像我等菜鸟要使用Flash制作,那可得耗费很多时间。其实,只要使用“Flash Album Creator”这款软件,即使没有任何Flash基础,也能快速制作出精美的Flash动画相册。     

Excel中撤消次数由你作主

众所周知,在Office系列软件中,“Ctrl＋Z”组合键主要是用来撤消某些错误操作的。不知你有没有发现,在Excel中最多只能撤消16次, 而Word中可以无限次地撤消。那么．Excel中能不能将这个撤消次数自由进行设置呢，其实，只要对注册表略做修改，问题就能轻松解决。     

E-mail Logo快速做,轻松加入博客中

目前,网上一切都充满了个性,如头像、签名等等。和朋友们邮件来往,放在博客或论坛中的邮箱地址,单调乏味而又不能吸引别人的注意,咱也得想个办法给邮址改头换面,让自己Email Logo不再是单调的文字。其实,只要登录“个性E-mail DIY!”网站,就能轻松制作出个性E-mail Logo,而且还能加入博客中,彰显个人品位。制作方法如下：[编者按]     

Excel中避免数据录入超出范围

使用Excel处理数据,输入时经常会遇到多输入了数字的位数这种错误。为了确保输入数据的准确性,我们可以在Excel中利用数据的“有效性”来避免录入时数据超出规定的范围。以Excel2003为例,设置方法如下：     

我的时钟彰显个性

如今网上时钟多了起来,这些软件通常都是先安装再使用,而且只有单一的时间显示,使用颇感单调。笔者偶然发现一款"酷石英钟"的绿色软件,它无需安装,用户可以随意更换时钟面板,变换指针颜色,以及