基于时间一致性局部颜色特征的无纹理3D物体实时跟踪

针对无纹理3D物体跟踪算法在复杂背景和运动模糊的情况下容易跟踪失败、跟踪速度难以达到强实时等问题,提出一种基于时间一致性局部颜色特征的3D物体实时跟踪算法.首先在物体3D模型投影轮廓法向搜索线上计算像素颜色的加权均值作为局部颜色特征,增强颜色特征在复杂环境中的表征能力,并对局部颜色特征进行时间一致性更新,剔除前景背景颜色相似的局部颜色特征,以避免相似前景背景颜色导致的跟踪失败;然后定义基于局部颜色特征的能量函数,并推导该能量函数的解析导函数;最后改进了优化物体姿态的高斯牛顿法,通过添加阻尼参数防止姿态优化陷入局部极值,提高姿态估计精度和跟踪速度.实验使用7组测试视频验证文中算法,结果表明,该算法能更有效地克服复杂背景和运动模糊的干扰,在未使用并行计算的前提下可实现强实时跟踪.     

PC钢棒的延迟断裂及其原因分析

介绍了PC钢棒延迟断裂的特征及机理,分析了诱发PC钢棒延迟断裂的材料缺陷．为消除PC钢棒延迟断裂的材料缺陷,提出了改善PC钢棒用30MnSi盘条质量的工艺措施．     

利用声致发光照相和印相

Ｅ５．利用声致发光照相和印相李化茂，钟凡，谢安东，冯若（吉安师范专科学校江西吉安·３４３００９）实验证明，在暗室条件下，利用Ｌｕｍｉｎｏｌ增强的氢氧化物水溶液的声致发光，可以使普通胶卷感光照相，使放大纸直接感光印相，方法简单，相片清晰，但与一般照相、...     

国际工程项目质量保证体系

在国际工程建设项目的管理中,质量是最重要的环节。如何在项目建设过程中实现质量保证和质量控制呢？作者认为它的实现主要取决于制订一套高效完备的程序及计划。本文将阐述此程序及计划制订的原则,供有关部门参考。质量保证（ＱｕａｌｉｔｙＡｓｓｕｒａｎｃｅ）和质量控制（ＱｕａｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌ）在国际工程项目管理中是最常用的两个意思基本相同的术语,它们是用来描述一种程序,该程序控制着工程建设的质量,并且确保生产建设的过程符合规范要求。笔者将概括性地把质量控制（ＱＣ）视为一种特定的项目体系。同时也把它看作是…     

塔里木油田采油工艺技术发展方向

塔里木油田具有埋藏深、高温高压、油藏类型多、原油物性变化大、气油比差异大、地层水矿化度高等特点,给采油工艺技术配套带来很大困难。为此,塔里木油田完井方式可分为两大类:射孔完井和裸眼完井。机械采油应用电潜泵、气举、有杆泵为主的配套工艺技术。介绍了适合于本地区的增注技术、堵水技术、水平井开采技术和凝析油开采工艺技术,指出了塔里木油田亟待完善、发展的采油工艺技术。     

汽车曲轴用非调质钢48MnV的试制开发

通过窄带化控制钢中主要元素C,Si,Mn,V的质量分数,采用转炉、LF精炼炉、RH真空脱气炉、大方坯连铸的炼钢工艺以及合理的控轧工艺,成功开发了汽车曲轴用非调质钢48Mn V,各项技术指标均符合标准和用户的要求;同时采用Gleeble3800热模拟实验机对非调质钢48Mn V连续冷却转变规律进行了研究,绘制了连续冷却转变曲线(CCT),结合光学显微镜分析了冷却速率对其组织演变规律的影响,为满足不同用户的使用要求提供了重要的理论参考。     

在线视频分割实时后处理

在线视频分割的应用通常都需要对分割结果进行后处理,以消除误分割和边沿闪烁.基于图像抠图的方法太慢,而简单的对(前/背景)边界进行模糊不仅不能消除误分割,而且会导致清晰的边界被过度模糊.为了解决上述问题,文中提出了一种新的后处理方法.对边界附近的每一像素,首先通过一种新的专门用于颜色聚类的快速聚类算法得到该像素周围的局部颜色模型,并用来重新估计像素的alpha值,以消除误分割.为了改善结果的一致性,再采用一种自适应的边界函数作光滑性约束.边界函数可根据像素的局部属性自适应地调整过渡区域的中心和宽度,这样就防止了将清晰的边界过度模糊.文中的算法速度很快,可以很好地满足在线视频分割的要求.     

110kV变电站运行状态检修现状与完善策略

文章分析了110kV变电站的运行检修现状,并提出了完善变电站检修状态的具体策略。变电站在我国经济中具有明显的作用,状态检修能够对设备的运行状态进行判断,从而及时掌握其存在的问题并进行解决。     

区域供冷蓄冰比例分析

随着经济的发展、综合商务区的兴起,区域供冷的需求日益增长,蓄冰空调系统成为区域供冷系统的选择形式之一。应用蓄冰空调技术的区域供冷系统,其经济性与设计选择最佳蓄冰比例相关。本文以安徽合肥市某区域供冷项目为例,通过设计5种不同蓄冰比例的方案,分析比较投资费用及运行费用,进而确定区域供冷蓄冰最佳比例。     

基于有穷状态自动机原理的粉状物料运输车智能卸料控制程序

控制程序是粉状智能物料运输车完成自动卸料过程的关键,控制程序设计的好坏决定卸料过程能否顺利完成。针对新型粉状物料运输车智能卸料控制器,采用基于消息传递机制和有限状态机原理的多分支结构,程序结构简单清晰,容易编写、调试、功能扩展。