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1.
2.
环境建模技术是移动机器人自主导航研究中的一个关键问题。本文给出一种基于多传感器信息融合的环境建模方法。实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了环境建模的准确性。此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证。 相似文献
3.
4.
基于目前空调热水一体机在制冷兼制热水模式时,随着水箱温度的不断升高,机组制冷能效比下降和制冷量减少的问题,提出采用以水箱温度为切换点,控制水冷到风冷的切换。以前一日的切换温度和环境温度变化量为输入,当日的切换温度为输出设计模糊判定控制系统,并对其控制效果进行MATLAB仿真。结果表明,以前一日的切换温度和环境温度变化量为依据能够对当日的切换温度作出合适的判定。 相似文献
5.
为了发现在微博网络中对话题传播有巨大影响力的用户,从网络的拓扑结构出发,对微博平台上话题信息的传播进行了研究,测量了话题传播的网络拓扑结构,并利用紧密中心度和介数中心度对传播过程中参与的用户进行了影响力测量。根据测量分析结果,利用随机游走思想,将两种方法进行优化,计算出一个新的参数叫扩张比,用来评价用户在整个话题传播过程中的影响力,实验结果表明优化后的方法能够有效地发现整个网络中影响力最大的重要节点。研究结果有助于控制话题的传播过程,实现网络营销的利益最大化,以及提供研究个人影响力最大化问题新的思路。 相似文献
6.
传统的依赖视频监控的人员行为管理方式费时且易产生疏漏,难以适用复杂的生产制造环境,为了实现更加有效的人员行为管理,针对生产车间工作人员行为识别与智能监控问题,提出一种基于人体骨架信息的生产行为识别方法。基于三维深度视觉传感器采集人体骨架关节位置数据,用标准化重构方法对骨架关节数据进行归一化处理,合成人体行为的时空特征RGB图像。在此基础上构建深度卷积神经网络模型,进行时空域的生产行为识别。最后通过CUDA GPU加速环境下面向MSR-Action3D数据集和自建验证数据集NJUST3D进行实验验证,说明所提方法具有较高的准确率和实用价值。 相似文献
7.
以硫氰酸钠、氯甲酸甲酯为原料,N,N-二甲基苯胺为催化剂在微通道反应器中连续合成异硫氰基甲酸甲酯,对停留时间、反应温度、物料配比及催化剂用量进行优化。优化反应条件为:反应温度70℃,n(硫氰酸钠)∶n(氯甲酸甲酯)=1.00∶1.05,m(硫氰酸钠)∶m(催化剂)=1.000∶0.015,停留时间40 s。优化条件下,产品含量97.5%,收率98.7%。相较于间歇法,连续法合成异硫氰基甲酸甲酯具有物料在线量小、反应停留时间短、工艺稳定安全等优点,具有工业化应用前景。 相似文献
8.
通过理论分析,结合模型试验,对处于弯道上的低水头拦河闸闸前的水流特性、闸孔的分流比及其影响因素进行了研究,探讨了闸孔分流比的计算方法。结果表明,由于枢纽对闸前水流的影响,使得闸前弯道水面横比降、纵比降显著减小,纵向垂线平均流速横向分布趋于均匀化。河槽总流量和枢纽轴线与弯道进口断面的夹角对闸孔分流比的影响较小。靠近凸岸的边孔泄流能力较弱,其余各闸孔分流较均匀。闸孔分流比的计算结果较为满意。这些对于保证闸址选择、水闸设计的经济性、安全性具有很重要的意义。 相似文献
9.
运用信号检测、控制与信息存储技术,用8位AVR单片机实现信号源的频率测试与电机控制。根据所测信号频率,采用PWM波实时调节电机的转速,实现光圈的开度控制。系统中PC机与AVR单片机间采用RS232串口进行数据通信.系统具有密码验证功能,满足安全要求。首先AVR单片机通过I^2C总线读取存储器中的密码信息,然后将其与PC机传来的密码数据进行比较。如果密码正确,则启动系统。设计语音播报功能,采用凌阳SPCE061单片机进行语音处理。系统以C语言编程,可读性较好,可移植性强.实验表明系统设计合理可靠,满足设计要求。 相似文献
10.
进入21世纪以来,70后以前的大军开始从中流砥柱慢慢撤退,随之崛起的是80后、90后的新生代。而具有“最中国”底蕴的白酒,面对着这种消费群体的变化,该如何作出反应,才能为80后、90后的年轻化群体所接纳,承担起传承中国白酒的责任和重担? 相似文献