基于扩展$L_1$自适应的战斗机大迎角非线性控制

针对常规动态逆控制对系统不确定性较为敏感的缺点,提出一种扩展$L_1$自适应控制方法,用于战斗机大迎角非线性控制.采用时标分离原理将控制系统分为内外两个回路,分别设计动态逆控制器作为基本控制器,用于角速率和角度的跟踪控制.设计$L_1$自适应控制器作为扩展控制器,用于抵消系统中的不确定性.分别在标称和加入参数摄动的情况下进行仿真验证与对比,仿真结果表明所提出的控制方法能够有效抵消系统中的不确定性,提高控制效果.     

三维曲线识别技术研究

在两维曲线识别技术的基础上进行三维曲线识别技术的研究,通过简化摄像头模型,以及限制摄像头的安装位置,利用两摄像头坐标系之间的关系,推导出一种基于两维曲线识别的三维曲线识别算法,并分析了该种算法的可行}生,在机器人视觉算法研究中有一定的价值.     

基于Autolisp语言自动形成零件的质检数据表

介绍一种基于AutoLisp及Visual LISP编程语言的程序,利用AutoCAD软件自带的二次开发工具AutoLISP,将图形文件中的所有尺寸及公差信息提取到数据文件中,并标上序号;在图中尺寸上也标上对应的序号,便于进行零件的质量检测.其中,公差包括尺寸公差和几何公差,并且包含多种输入方法.     

基于DSP的PMSM伺服控制系统设计

基于永磁同步电机(PMSM)的矢量控制原理,设计了一种以TMS320F812信号处理器为核心的PMSM伺服仿真控制方案,来实现PMSM的最佳控制。自行设计加工了PCB控制板,并将控制核心F2812DSP芯片、PS21767功率模块等元件集成焊接到控制板上,不仅系统的集成度增高,而且易于实现数字化控制。同时在CCS3.3的环境下采用SVPWM技术进行软件设计,实现永磁同步电机的控制,最后用Matlab验证了该伺服系统的正确性。结果表明:该系统在电机的位置、转速、转矩等控制方面有明显的优势,性能良好。     

基于切削振动的铣削表面形貌仿真与试验研究

零件的表面形貌是机械加工质量的重要组成部分,为了实现对精密铣削表面形貌的准确预测,在铣削工艺过程中提出了一种基于切削振动小波包分析和频谱分析的表面形貌仿真方法.首先以球头铣刀为研究对象,建立工件坐标系下切削刃随时间变化的运动轨迹模型,然后把实测振动信号通过小波包分析和频谱分析处理后得到的振动方程带入其中,最后利用Mat...     

多层降噪自动编码器的心电信号去噪算法

传统的心电信号(ECG)去噪算法在去除线性的、平稳的ECG信号噪声时效果显著,但是在面对非线性、非平稳的ECG信号噪声时去噪效果不理想.为了提高心电信号算法的去噪能力运用了一种基于降噪自动编码器的ECG去噪算法.降噪自动编码器(DAE)具有噪声鲁棒性的特点,可以在信号受到污染的情况下尽可能地恢复数据的原始状态.为了进一步提升降噪自动编码器算法的去噪效果用多个降噪自动编码器堆叠形成深度神经网络对心电信号进行降噪处理.通过实验结果表明:多层降噪自动编码器(SDAE)算法相较于DAE算法和传统的心电信号去噪算法,SDAE算法对非线性、非平稳的信号噪声具有更好的降噪效果,而且保留了原始心电信号绝大部分的细节信息,对噪声具有较强的抗干扰能力,满足了心电信号的去噪要求.     

基于VB的测控系统实时显示模块设计

以VB作为开发工具，在数据采集软件的基础上，设计了基于VB的测控系统实时显示模块，介绍了VB中PictureBox控件使用方法，阐述了如何利用定时器设计动态图象。在工业控制上有一定的使用价值。     

城市户外环境热舒适度评价模型

随着城市大规模发展,人们生活水平不断提高,在人口稠密的城市户外休闲环境中,热舒适性显得越来越重要。本文根据室内热舒适指标PMV,建立了评价户外热舒适的数学模型;该模型在室内能与PMV很好的吻合;与湿黑球温度WBGT热应力指标相比,更能反映人体热感觉,它是户外热环境的规划与设计的有用工具。     

反激式开关电源变压器的设计研究

设计并实现了一种简单易行且适用于连续电流和断续电流两种模式的变压器设计方法,并利用此方法对基于TOPSwitch-GX的多输出反激式开关电源变压器进行了设计研究。对电源的实验波形进行分析,结果表明,开关电源交流电压输入在86V~265V的范围内都能够稳定输出直流电压,说明此变压器设计方法可行,降低了计算难度,为反激式变压器的快速设计提供了便利。     

机械臂的多学科设计优化

指出多学科设计优化技术在机器人复杂系统设计方面的优势,探索了将其和机器人系统设计相融合的流程方法。利用多学科优化技术对移动读书机器人机械臂系统进行分解和规划,同时阐明了其中的难点和关键技术。将其分解为运动学、静力学、动力学、控制学四个学科并建立相应的模型进行分布式并行设计,优化计算结果表明了多学科设计优化技术应用在机器人设计领域的可行性及有效性。