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生产计划是钢铁行业组织生产的重要环节,而基于板坯库的热轧生产作业计划对整个钢铁厂的生产节奏起着更重要的作用。本文主要描述热轧生产作业计划的流程优化,通过备料计划实现热轧生产作业排程、生产组织、上料,从而有效提高热轧生产效率,解决热轧生产计划调整频繁、调整困难的疑难问题。 相似文献
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为了解决有效点较少的动态复杂场景下视觉SLAM准确定位问题,提出了一种基于自适应RANSAC动态特征点剔除的单目视觉SLAM算法.通过ARANSAC算法估计图像间的透视变换矩阵,并扭曲上一帧获得一个估计图像,使上一帧中的点转换到当前帧的坐标系下.通过计算特征点在估计图像和当前帧的光流值,区分并剔除ORB-SLAM2中的动态特征点,从而消除动态物体对SLAM定位性能的影响.利用TUM数据集的动态序列对本文算法进行仿真,并与ORB-SLAM2算法进行对比.结果表明,视觉SLAM算法绝对轨迹误差的标准偏差降低84.00%~96.11%,平移和旋转漂移的标准偏差最佳效果分别降低94.00%和96.44%,明显减少了视觉SLAM算法位姿估计的误差.本文算法能够在有效点较少的动态场景下,消除动态物体对视觉SLAM定位性能的影响,提高定位精度. 相似文献
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增强现实技术是近年来人机交互领域的研究热点.在增强现实环境下加入触觉感知,可使用户在真实场景中看到并感知到虚拟对象.为了实现增强现实环境下与虚拟对象之间更加自然的交互,提出一种视触觉融合的三维注册方法.基于图像视觉技术获得三维注册矩阵;借助空间转换关系求解出触觉空间与图像空间的转换关系;结合两者与摄像头空间的关系实现视... 相似文献
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经过国内二十余年的规划实践探索,旧城复兴这一议题已对更新过程中“存量文化资源的资本化路径”进行了充分探讨。然而,在房地产政策调控和土地财政式微的背景下,以地产开发为代表的复兴模式逐渐失效。旧城复兴的问题核心从前期以土地增值为核心的资本化环节,转向保障文化资本持续增殖的全过程。通过借鉴城市文化资本增殖的研究方法,总结旧城复兴具有“原始资本投入与增殖收益多元化、以空间资源配置为生产核心、流通使用中发生文化价值增殖”的特征。最后以三江六岸实践为例,从资本可持续增殖的视角,针对资本投入阶段、生产阶段、流通积累阶段三个阶段制定规划策略,进行具体阐述。 相似文献