异形扭转钢结构测量安装技术应用

以河南省科技馆新馆圭表塔异形扭转钢结构的测量工作为案例,介绍了采用内控法、外控法相结合进行竖向轴线投测的控制要点。通过合理布设施工控制网,对异形扭转钢结构的构件进行定位测量及跟踪监测,有效地保证了施工质量,为项目的高效高质量履约提供了技术支持,对类似异形扭转高空钢结构施工具有一定的借鉴意义。     

热轧备料计划系统的设计与实现

生产计划是钢铁行业组织生产的重要环节,而基于板坯库的热轧生产作业计划对整个钢铁厂的生产节奏起着更重要的作用。本文主要描述热轧生产作业计划的流程优化,通过备料计划实现热轧生产作业排程、生产组织、上料,从而有效提高热轧生产效率,解决热轧生产计划调整频繁、调整困难的疑难问题。     

有效点较少的动态场景下单目视觉SLAM算法

为了解决有效点较少的动态复杂场景下视觉SLAM准确定位问题,提出了一种基于自适应RANSAC动态特征点剔除的单目视觉SLAM算法.通过ARANSAC算法估计图像间的透视变换矩阵,并扭曲上一帧获得一个估计图像,使上一帧中的点转换到当前帧的坐标系下.通过计算特征点在估计图像和当前帧的光流值,区分并剔除ORB-SLAM2中的动态特征点,从而消除动态物体对SLAM定位性能的影响.利用TUM数据集的动态序列对本文算法进行仿真,并与ORB-SLAM2算法进行对比.结果表明,视觉SLAM算法绝对轨迹误差的标准偏差降低84.00%～96.11%,平移和旋转漂移的标准偏差最佳效果分别降低94.00%和96.44%,明显减少了视觉SLAM算法位姿估计的误差.本文算法能够在有效点较少的动态场景下,消除动态物体对视觉SLAM定位性能的影响,提高定位精度.     

EuW_2O_6(OH)_3荧光粉的水热法合成及发光性能

以Eu_2O_3和Na_2WO_4·2H_2O为原料,采用水热法合成了属纯单斜相结构的EuW_2O_6(OH)_3红色荧光粉,分别采用XRD、FT-IR、SEM、PL测试手段对产物的物相组成、颗粒形貌和发光性能等进行了表征。结果表明,pH值对样品形貌有显著影响,pH=6时可以得到均匀规则的球状粉体。在394nm光的激发下,EuW_2O_6(OH)_3荧光粉的617nm发射峰在pH=6时达到最大值。     

MMC主动预充电策略研究

模块化多电平换流器(MMC)子模块依靠不控充电无法达到正常运行时的额定电压,在换流器解锁瞬间可能产生很大的冲击电流损坏功率器件,因此在解锁前需要将子模块电容电压充到额定值附近。此处分析了MMC启动时充电原理,提出了一种在子模块不控充电后利用交流侧电源进行主动预充电的方法。仿真结果表明,该方法显著减小了换流器启动冲击电流。     

视触觉融合的增强现实三维注册方法

增强现实技术是近年来人机交互领域的研究热点.在增强现实环境下加入触觉感知,可使用户在真实场景中看到并感知到虚拟对象.为了实现增强现实环境下与虚拟对象之间更加自然的交互,提出一种视触觉融合的三维注册方法.基于图像视觉技术获得三维注册矩阵;借助空间转换关系求解出触觉空间与图像空间的转换关系;结合两者与摄像头空间的关系实现视...     

城市文化资本视角下的旧城可持续复兴探索——以东莞三江六岸实践为例

经过国内二十余年的规划实践探索,旧城复兴这一议题已对更新过程中“存量文化资源的资本化路径”进行了充分探讨。然而,在房地产政策调控和土地财政式微的背景下,以地产开发为代表的复兴模式逐渐失效。旧城复兴的问题核心从前期以土地增值为核心的资本化环节,转向保障文化资本持续增殖的全过程。通过借鉴城市文化资本增殖的研究方法,总结旧城复兴具有“原始资本投入与增殖收益多元化、以空间资源配置为生产核心、流通使用中发生文化价值增殖”的特征。最后以三江六岸实践为例,从资本可持续增殖的视角,针对资本投入阶段、生产阶段、流通积累阶段三个阶段制定规划策略,进行具体阐述。