SSM—1型石材专用炸药的研制

石材开采效果与爆破器材及方法密切相关,对自行研制的石材采用ＳＳＭ－１型弱性炸药的性能进行了分析,介绍了该型炸药现场应用实验情况,事实证明该型炸药为石材开采中大规格荒料的生产提供了一种有效手段。     

MFSM结构铁电薄膜系统Ⅰ—Ⅴ特性研究

为制备符合铁电场效应晶体管及铁电存储二极管要求的高质量铁电薄腹,采用激光脉冲沉积方法制备了Ａｕ／ＰＺＴ－ｐ－Ｓｉ／Ａｕ和Ａｕ和Ａｕ／ＰＺＴ／ＢＩＴ／ｐ－Ｓｉ／Ａｕ多层结构的两种铁电薄膜系统,。     

MATLAB在中值滤波改进算法中的应用

中值滤波是图像处理中比较常用的滤波方法,但是它对窗口和数据点的依赖使它在处理空间密度较大的冲激噪声时受到限制.本文通过MATLAB工具箱对中值滤波算法进行改进,用自适应中值滤波能较好地解决这个问题.     

水解酸化-膜生物反应器处理青霉素废水研究

采用水解酸化-膜生物反应器工艺对青霉素废水进行实验室规模的处理研究,采用上流式厌氧污泥床水解酸化反应器和一体两段式膜生物反应器,在废水原液稀释4倍情况下,控制水解酸化反应的COD进水容积负荷为6~8 kg/(m3.d)、HRT为8~10 h,COD去除率为20%左右.控制膜生物反应器的COD进水容积负荷为6~9 kg/(m3.d)、MLSS为7~12 g/L,COD去除率达到90%.系统出水水质达到《污水综合排放标准》(GB8978-96)二级标准的要求.     

双路电动轮协调控制的策略设计与仿真

为了实现双路电动轮的协调控制,分析了驱动系统的运动方程,建立了电动轮的数学模型,提出了转速和、转速差并联PI的控制策略.最后,利用Matlab进行了系统仿真,仿真结果表明:在恒速控制中,能够加快电动轮转速的上升速度,减小超调量,缩短调节时间;在差速控制中,单路电动轮能够按照预定方案实现平稳的加减速.控制系统具有较强的抗干扰能力.转速和、转速差并联PI控制策略算法简单,运算量小,控制效果好,具有一定的理论和工程应用价值.     

非结构环境下基于机器视觉的机器人路径跟踪方法

针对温室环境下机器人自主导航问题,提出了基于模糊预测控制的实时路径规划和跟踪方法.通过训练神经网络对图像进行分割,获取导航预瞄点,得到机器人运动的角度偏差和横向偏差.当角度偏差小于25°时,采用预测控制的方法,用拟合圆弧曲线作为机器人跟踪的规划路径,当角度偏差大于25°时,采用模糊控制器对2驱动轮的轮速进行控制.实验表明,该方法能对曲线路径进行平滑的跟踪,以0.3 m/s的速度运动时最大跟踪误差小于5cm.     

公路路侧结构物空间尺度对人的影响机理

为了研究公路景观设计中路侧结构物的空间尺度对司乘人员的影响,把建筑学和艺术设计研究中通常采用的方法引入到交通工程领域,通过建立数学模型,提出了路侧结构物空间尺度对人的影响范围:在路侧50 m以内,人对结构物的空间尺度高度敏感;在路侧50~100m时,比较敏感;距路侧100m以上时,敏感性较差.     

某市斜靠式提篮拱桥设计特点

斜靠式混凝土系杆拱桥的承重结构采用两根主拱肋与两根稳定拱肋,在车行道两侧主拱肋与稳定拱肋面对面斜靠在一起,如此布置,两主拱肋间取消了风撑,消除了行车压抑感,并且具有独特的横向稳定性和美观等特点,主拱肋和系梁在端横梁处连成整体,主拱肋和稳定拱肋的所有吊杆通过桥面系的中横梁把拱肋和桥面连接在一起,下部结构采用桩基．拱肋的跨度大、空间结构复杂,且采用现场浇注,要求施工时必须加强施工中的监控工作．     

基于MSP430的变压器监测终端的研究

介绍了一种基于MSP430F449单片机的配电变压器监测终端。阐述了该系统具有实时数据采集、故障报警、复费率管理,以及串口通信功能,并给出了软硬件设计方法。系统具有结构简单、性价比高等特点,有很大的推广价值。     

杭发“欧Ⅲ” 发动机投放市场

由中国重汽集团杭州发动机有限公司自主研发的斯太尔WD615欧Ⅲ发动机，正式下线并投放市场。 WD615发动机采用四气门／缸，电控共轨燃油喷射等国外最先进的发动机技术和排放控制技术．排放达到我国将于2008年实施的相当于欧Ⅲ控制标准，功率、燃油消耗、扭矩等主要技术指标均达到同功率档次柴油发动机的国际先进水平。