基于改进鲁棒重复控制与QPR的光伏电流控制策略

为提高微电网中光伏逆变器的功率控制性能,改善光伏发电的并网电流质量,首先建立光储微电网中光伏主电路的状态空间模型,基于此模型,提出一种"嵌入式"的鲁棒重复控制模型,改进传统重复控制中的内模结构,并加入鲁棒补偿器,通过线性矩阵不等式法求得最优配置,以提高控制系统的稳定性能和跟踪精度.然后结合准比例谐振(QPR)控制良好的...     

被移动互联网重新定义的生活

如果说十几年前，出门必带的东西是钥匙，那么现在就是手机。毫无疑问，手机正在成为人们生活中连接一切的“钥匙”。     

树脂基圆弧金刚石砂轮的在位精密成形修整技术

针对球面、非球面及自由曲面超精密磨削加工用树脂基圆弧形金刚石砂轮难以精密修整的问题,提出基于旋转绿碳化硅(GC)磨棒的在位精密成形修整技术。在分析GC磨棒和圆弧砂轮几何关系的基础上,确定修整过程中圆弧插补轨迹的补偿方法及GC磨棒运动轨迹的设计方案。采用KEYENCE激光测微仪采集砂轮圆弧特征点,表征圆弧砂轮的修整状况。研究不同粒度的GC磨棒、进给深度和圆弧插补速度对圆弧金刚石砂轮修整率和修整精度的影响规律。研究结果表明,该修整方法可根据加工曲率半径要求实现不同圆弧半径砂轮的精密在位修整,修整后可自动消除砂轮垂直方向的位置偏差;采用400#和800#的GC磨棒对D3和D7砂轮均有较高的修整率(0.7~6.7);与400#和1500#的GC磨棒相比,800#GC磨棒更适合粒度为D3和D7圆弧金刚石砂轮的精密修整;相比圆弧插补速度,进给深度对砂轮的圆弧半径尺寸误差和形状误差影响更大,进给深度越小,圆弧半径尺寸误差和形状误差越小;修整后两种砂轮的圆弧半径误差均可控制在5%以内,D3砂轮的形状误差可控制在3μm/4 mm以内,D7金刚石砂轮可控制在6μm/4 mm以内,修整后比修整前形状误差提高14倍左右。     

中小城市区域性文化地标建筑设计浅谈——德清国际会议中心设计回顾

随着近年来我国国民经济的迅猛发展,尤其是房地产行业的突飞猛进,很多新城拔地而起。这种令地方领导特别兴奋的具有中国特色的新城建设,也催生了各式各样的地标建筑,大到一个省级地标,小到一个区域地标。文章结合笔者工程实例,来阐述一个中小城市区域性地标的设计过程,希望能从建筑设计的角度为地方性文化地标建筑的设计提供一点参考和借鉴。     

采用向量场平滑的磨削质量模型修正方法

磨削过程复杂,影响因素众多,因此易产生过程波动,进而影响产品的加工质量。针对该问题,以磨削工艺参数为研究对象,提出了一种基于向量场平滑算法(VFS)的磨削模型修正方法。首先提出基于改进型马氏距离的磨削参数关联性分析方法,采用多元回归分析方法构建了磨削质量预测模型,引入参数灵敏度函数表征不同参数对于磨削质量的影响程度,提升了分析方法的准确性。然后依据参数关联性特征,采用VFS算法给出了磨削工艺参数修正方法,并基于新的工艺参数进行质量模型修正与参数规划。最后基于机器人磨削平台进行了砂带磨削实验。结果表明:采用质量修正模型后的工艺参数可以较好满足磨削质量要求,从而验证了本文方法的有效性。     

台湾排湾族的琉璃珠

琉璃珠是台湾排湾族的“三宝”之一,是排湾族重要的物质文化。在排湾族的礼俗中,琉璃珠并非只是为了装饰,而是一种代表特殊身份、地位及权势的象征。琉璃殊映射了排湾族人的精神生活和部落历史,琉璃珠与排湾族人密不可分。     

用Boosting算法预测多硝基芳香族化合物的密度

采用Boosting算法对多硝基芳香族化合物(PNACs)的密度进行预估.选用分子结构描述码作为输入特征参数.结果表明,PNACs的密度与其分子结构存在良好的相关性,与人工神经网络相比,Boosting算法对预测的准确性有显著提高,预测结果的相对误差都在8%以内.     

翻车机偏斜的测量与调整

黄骅港一期翻车机使用多年后,出现翻车机偏斜的问题,严重影响了设备的安全运行。通过检测翻车机主体结构的形位以及主体结构与翻车机托轮之间的相对状态,找到翻车机偏斜的原因,并依据该测量结果制定改造方案,从根本上解决了翻车机偏斜的问题。     

大厚度自重湿陷性黄土湿陷变形规律研究

为研究大厚度自重湿陷性黄土湿陷变形规律,对自重湿陷土层36.5m的场地,进行直径40m的浸水试验。通过试验发现:浸水试验昼夜耗水量的变化规律基本上呈现先大、后缓、再稳定的趋势;场地中的地表沉降观测点的总湿陷量及沉降速率变化规律与深层沉降观测点的总湿陷量及沉降速率规律几近相同;大厚度自重湿陷性黄土场地湿陷变形规律呈现浸水期四个变化阶段和停水期两个变化阶段。