基于可靠性的电磁振动器弹簧板组结构优化设计

对某电磁振动器中的弹簧板组结构进行基于疲劳可靠性的优化设计研究。考虑材料和几何尺寸的随机性 ,构建了以弹簧片数和弹簧板尺寸为设计变量 ,分别以弹簧板组总体积或弹簧板组总片数极小化为目标函数 ,同时满足弹簧板组系统的疲劳可靠度、弹簧板组的刚度和设计变量上下限约束的优化设计数学模型。分别对 4种设计方案进行了优化设计 ,获得了显著的效果     

二维水动力模型在分汊河段涉河工程防洪影响评价中的应用

正一、项目概况中国物流合肥基地店埠河水陆联运综合码头工程位于合肥港南淝河港区循环园作业区,店埠河下游分汊河段进口左岸,上距合裕路公路桥约5.6km,下距三汊河口约1.6km。工程毗邻店埠河冷板配套项目码头,拟新建500t级(水工结构兼顾1000t级)散货泊位3个,码头泊位长度为205m(见图1)。码头采用挖入式港池,港池底高程4.5m,码头前沿线平行于航道中心     

基于小生境遗传优化的Rao-Blackwellised SLAM算法

同步定位与地图构建（SLAM）是实现机器人自主定位的核心问题之一,Rao-Blackwellised粒子滤波器（RBPF）作为一种SLAM定位的有效方法,被广泛应用在实时定位领域中,但由其随着粒子数目的增加会频繁重采样从而导致“粒子退化”问题。为了解决该问题,改善SLAM性能,该文提出了一种基于改进小生境遗传优化的RBPF SLAM算法INGO-RBPF,采用改进的Rao-Blackwellised粒子滤波器解决SLAM路径估计问题,采用扩展卡尔曼滤波器解决SLAM地图估计问题。最后通过MATLAB仿真表明INGO-RBPF算法具有较高的估计精度和稳定性,抗干扰能力较强,定位较准确,比较适合应用在SLAM实时定位中。     

回收真空系统中的丙酮损耗

针对抗生素原料药生产过程中，抽滤、干燥等工序真空排气中含有大量有机溶煤，采用吸收法进行回收利用，效果良好。     

基于随机因子法的桁架结构有限元热分析

对随机参数桁架结构在随机外界温度场作用下的分析方法进行了研究.基于有限元方法,利用随机因子法建立了桁架结构的物理参数、几何参数和外界温度场分别或同时具有随机性时的结构有限元方程,应用求解随机变量函数统计矩的代数综合法对结构响应(位移和热应力)的数字特征计算表达式进行了推导.通过数值算例,分析了各种随机参数的随机性对结构位移和热应力响应的影响,并验证了文中模型和方法的合理性与可行性.     

小区间参数不确定热机电耦合智能薄板的鲁棒控制

针对热机电耦合智能薄板结构,当参数的区间半径很小时,基于两点法、特征对灵敏度求解、一阶泰勒展开式和区间运算法则,研究了平衡降阶后系统不确定性的计算方法。针对所得不确定性降阶系统,论述了增广被控对象的构建和抑制结构振动的H∞鲁棒控制器求解过程,并给出了一类维数较低的不确定性矩阵的分解形式。最后以智能悬臂薄板为例,在对原不确定性系统和降阶后的不确定性系统分别施加相同的输入后,通过对二者输出区间的比较表明,可用降阶后的不确定性系统近似代替原不确定性系统,由降阶后系统求出的H∞鲁棒控制器实现了对原系统的振动抑制,算例表明本文方法是可行的。     

配电网自适应接地系统与保护配置研究

通过分析现有经消弧线圈接地、经小电阻接地及消弧线圈与小电阻合一的配电网接地方式存在的弊端,提出以弧光过电压为判据,采用形态滤波器提取零序电压标幺值,以零序电压为基准适时投入消弧线圈和可控小电阻的自适应接地系统。同时对该接地系统下的保护配置进行完善,配置零序过流保护,可有效避免现有接地系统存在的问题。该自适应接地系统经过试验验证,可实现配电线路瞬时性单相接地故障自动熄弧消除故障,永久性接地故障保护动作跳闸隔离故障,提高了供电可靠性,保证了设备安全。     

基于双管正激的新型智能电表供电系统研究

智能电表作为智能配电网的关键器件,承担着数据采集上传的重要作用。基于双管正激型拓扑结构,结合配电网智能电表工作所需相应指标,设计了一套适用于智能电表的直流供电系统,并使用Saber软件对所设计的直流供电系统进行仿真计算。结果表明,该直流供电系统满足当前智能电表所需要求,能够保证智能电表在复杂工况下的稳定工作,对于提高智能配网运行可靠性有着极为重要的意义。     

非概率可靠性指标的存在性研究及其半解析解法

针对具有非线性功能函数的广义结构系统的基于区间分析的非概率可靠性指标难以求取的问题,证明了可靠性指标只可能存在于标准化区间变量张成的凸域及其扩展空间中和通过原点及凸域顶点的有限条超射线与失效面的某个交点处,从而使放弃计算量大的数值迭代搜寻法成为可能。提出了通过求解有限个一元方程确定可靠性指标的半解析方法,该方法准确高效,适用于所有类型的功能函数。     

逆向工程关键技术研究

讨论了逆向工程的特点和应用，重点分析了逆向工程(RE)的几个关键技术，包括：点云数据的获取、曲面重构、三维建模以及与其他系统的数据交换。分析了逆向工程中实现条件，并且对其发展进行了展望。