基于特征分析的番茄识别及其软件的快速开发

为导引机械手采摘番茄,提出了基于形状与纹理特征分析的番茄识别和软件实现方法。提取番茄和枯叶等干扰物的子图像,选择3个形状特征和5个纹理特征参数进行统计分析,在Matlab下快速验证番茄识别算法,再利用OpenCV函数库在Visual C++下对识别算法进行再现,实现了目标识别软件的快速开发。对674幅番茄图像进行识别试验的结果表明,对生长状态为相互分离的成熟番茄,正确识别率达到90%以上。不同分辨率的番茄图像处理实验结果表明,利用OpenCV函数库编制的程序比Matlab下的代码执行效率显著提高,而且能实时采集并同步处理双目图像,可为采摘机器人目标识别和软件开发提供参考。     

无线传感器网络节点自身定位算法研究

无线传感器网络中节点自身位置信息是实现其应用的最重要因素之一.针对节点自身定位的研究很多,但很大一部分都集中在算法的改进和新算法的开发上,很少给出纵向直观的仿真效果比较.研究选取无需测距算法中4种典型的算法,给出它们在不同参数下的仿真定位效果图,对于工程人员根据实际选取最优算法有很好的借鉴作用.在此基础上,利用曲线拟合...     

无线环境数据监控系统的设计与开发

针对传统环保监控覆盖面有限、维护成本高等问题,设计了一款基于GPRS无线通信方式的环境数据监控系统.该系统以ARM作为数据监测仪的控制器,采集封装工业现场中与环保相关的数据,并通过GPRS将它们发送到数据源节点;同时在数据源节点对这些数据进行处理和存储,使得它们最后以XML.格式和HTTP-POST方式与上级数据中心实现数据交换.经过在铝型材厂的实践测试,证明该系统稳定可靠,具有很高的推广价值.     

基于PIC16F877A的变频恒压供水控制器设计

分析了高层建筑供水控制系统的技术要求,介绍了基于PIC16F877A单片机的变频恒压供水控制器的工作原理,提出了该装置的软硬件设计方法.相比目前的变频恒压控制系统,该装置的精简硬件设计有效地克服了系统可靠性差的问题;同时,基于PSO-PID智能算法的软件设计解决了系统动态响应慢和压力调节不稳定的缺点.该装置成本低、智能化程度高,生产实际中能够确保设备的使用寿命、能源的有效利用和供水质量.因此,具有很高的推广、应用价值.     

一种新型的构件化操作系统的内核设计

采用构件化模型是当前操作系统设计新的发展趋势.构件化操作系统设计的关键技术集中反映在其内核的设计与实现中.本文首先介绍已有的内核结构以及操作系统新的抽象--服务体/执行流模型(SEFM),进而介绍基于SEFM的构件化操作系统Minicore中内核(核心服务体)的设计技术.最后以实际的测试数据验证了所采用技术的有效性.     

源结构无关的远程备份数据共享存储方法

针对远程容灾系统中备份数据的存储依赖数据源的结构特征和备份中心资源浪费严重的现状,提出一种远程备份数据存储方法。通过数据封装、存储空间动态分配等技术实现多备份任务的备份数据在共享的存储空间内存储,备份中心与备份数据源的存储结构无关。实验证明,该方法不仅提高系统资源的使用效率,而且能提供较好的存储性能。     

整体检测门限秘密共享欺诈者方案

对门限秘密共享欺诈者的检测,目前很少有整体检测法。利用线性方程组解的性质,在能获得比门限个数多一个参与者的条件下,不需其他任何信息,只需执行一次运算,就可整体判断有无欺诈者。该方案是一个完备的秘密共享方案,信息率为1,1个欺诈者欺诈成功的概率为0,2个及多个欺诈者欺诈成功的概率不超过1/p（p为大素数）。     

面向对象的流程工业系统有向无环图建模

提出流程工业系统中有向无环图的面向对象的建模方法。介绍使用面向对象的技术对流程工业系统模进行建模的关键要素的技巧,定义描述流程工业系统中有向无环图模型的建模机制,扩展流程工业系统模型所具有的特性。以流程工业系统出现异常时的诊断实例说明系统模型解决问题的有效性。     

串脉冲超声导波断轨检测技术研究

针对传统的钢轨断轨检测效率低、无法进行实时检测的不足,对串脉冲超声导波断轨检测方法进行了研究.首先为了增强发射能量,同时达到脉冲叠加的目的,研发了脉冲个数、脉宽、间隔均可调的高压串脉冲超声导波发射系统;为了保证接收信号的信噪比和空间精度,用匹配滤波的方法对接收信号进行脉冲压缩.采用研制的串脉冲超声导波断轨检测系统,选用SH导波换能器在钢轨上进行了检测实验.结果表明,检测系统性能稳定,经过串脉冲叠加,使接收信号的幅值约为单脉冲接收信号的3倍,经过匹配滤波后,信噪比得到明显提升.该方法的换能器置于轨腰,能够对钢轨实现在线监测.     

移动终端的设施农业物联网环境监控系统设计

通过使用物联网(IOT)传输协议—消息队列遥测传输(MQTT)协议,将前端硬件、服务器端及移动端连接在一起,完成对设施农业环境的远程实时监控.在系统中,前端硬件以STM32微处理器为核心,由传感器模块、设备控制模块、GPRS模块和电源模块组成,实现数据的采集和传输;服务器端有数据接收、存储、分析的能力,并担任MQTT消息协议中消息生产者和消息管理者的角色;移动终端软件则以Android操作系统为基础开发了应用软件,用户在装有Android系统的移动终端上安装该应用软件,即可查看实时环境情况,发送控制设备指令等.经过测试,整个系统运行稳定、使用简单、实时性高,用户能有效地对设施农业环境进行远程实时监控.