长征六号运载火箭动力测发控系统仿真测试平台的设计

针对长征六号运载火箭动力测发控系统射前仿真测试需求,结合短周期快速发射及方舱操作的特点,设计了一种仿真测试平台;该测试平台使用电气信号模拟动力配气台阀门、压力传感器及箭体连接器硬件接口信号,形成硬件接口层;采用软件模拟配气台工作原理,仿真箭体连接器通断,并模拟基地加注间通讯系统与动力测发控系统进行信息交互,形成软件模型层;硬件接口层与软件模型层之间通过RS422总线和PC104总线连接,实现仿真测试平台的模块化和组合化设计;该仿真测试平台为长征六号运载火箭动力测发控系统提供了闭环测试环境;实际情况表明,该仿真测试平台可覆盖动力测发控系统的全部工作状态,满足短周期快速发射的测试需求,提高了动力测发控系统仿真测试的效率。     

烟气脱硫CEMS测量方式的探讨

介绍了烟气连续排放监测系统(CEMS),烟尘监测采用光学透射和散射法;气态污染物采用直接抽取法和稀释法;烟气流量采用压差法、超声波法、热传导等多种测量方式。阐述烟尘、气态污染物及流量测量方法的原理,分析其优缺点,并提出烟尘、气态污染物、烟气流量在烟道的测点开孔位置;建议火电厂测量烟尘、气态污染物含量及流量采用的合理方式,仅供同行参考和借鉴。     

包装机械中凸轮的CAD及CAM

<正>一、引 言 自动包装机械的心脏即凸轮机构作为传递和贮存部件,肩负着传动和控制双重任务。它包括凸轮本体、从动构件及机架等。决定凸轮机构运动与动力特性的关键在于廓形精确的凸轮本体,而精确的凸轮曲线则取决于精心的设计和精密的加工与装配。 凸轮机构是高副机构,给设计、制造带来一定困难。为了确定一种优化的凸轮廓形,往往要进行浩繁的计算,而夏杂的曲线难以精密加工。这个状况曾影响了凸轮机构的广泛应用。但是,     

固态发酵制备辣木叶活性肽及其抗氧化活性

为高效利用辣木叶中蛋白资源,该研究采用固态发酵方式制备辣木叶活性肽。首先以酶活力和肽含量为指标从米曲霉、黑曲霉中筛选出最优菌种,随后研究发酵时间、含水量、起始pH和接种量对肽含量的影响,再结合响应面设计优化发酵工艺,并对发酵制备辣木叶活性肽的抗氧化活性和氨基酸组成进行研究。研究发现,最佳工艺条件为：米曲霉为最优菌种,发酵温度30 ℃,发酵时间72 h,培养基含水量52.39%,接种量14.71%,pH为5。在最优发酵条件下制备的辣木叶活性肽具有很好的DPPH自由基清除率（EC50=1.0927 mg/mL）、ABTS自由基清除率（EC50=0.059 mg/mL）和Fe2+螯合率（EC50=9.76 mg/mL）。辣木叶活性肽中共检测出17种氨基酸,谷氨酸（Glutamic acid,Glu）、天冬氨酸（Aspartic acid,Asp）、酪氨酸（Tyrosine,Tyr）、组氨酸（Histidine,His）等具有抗氧化潜力的氨基酸的含量丰富。该研究为辣木叶的高值化利用和天然抗氧化功能食品的研发提供基础研究数据。     

化学生产工艺技术中真空获得的新途径

本文向从事化学生产工艺技术的工程师们和化学设备中使用真空技术的用户介绍一种新的，专门为化学应用而开发的，无内压缩的干封真空泵，而且举一个具体的例子说明，使用这种新的真空泵不仅在经济方面而且在生态方面都是受益，此外，文中还探讨了干封真空泵在生产工艺技术中表现来的一些优点。     

基于IMU紧耦合的LeGO-LOAM改进算法研究

基于LiDAR和SLAM(simultaneous localization and mapping)的LeGO-LOAM算法在低分辨率的LiDAR设备上,由于LiDAR数据的运动畸变、采样的地面数据稀疏等问题,存在重力矢量漂移现象和严重的高程估计误差。为了改善这一点,LeGO-LOAM改进算法引入了一种LiDAR和IMU(inertial measurement unit)紧耦合的方式。通过IMU估计运动状态,消除LiDAR数据的运动畸变,并使用IMU数据构建联合优化函数,约束位置姿态估计的重力方向。实验结果表明,这种方法有效抑制了LeGO-LOAM算法的重力矢量漂移,高程估计精度和高速状态下的定位精度均有显著提升。