DeviceNet总线应用层协议的实现

DeviceNet现场总线技术是一种先进的，直接用于与底层设备相连的总线技术，有着广泛的应用。文中分析DeviceNet面向对象的应用协议技术，并利用单片机系统，实现对DevviceNet应用层协议核心的编制，完成了一种DeviceNet兼容设备的原型。     

哈密顿系统的最小混饨及其计算

sl．哈密顿系统最小温液和随机网的形成考虑方程。切，。，，＼＿＿令。＝：，V—一切，则从写成tuo其中a＝wen，k。＝。仅几）讣。几．当a一咖乃一z。ql／q时，Ma就会产生于重拟对称的随机网，下面讨论a＝z。／q．引人坐标，＝V几，在。，v，，坐标下括号前面的系数对问题影响不大，下面一律省去．引入一角坐标。＝／灭dnW，。～／灭cosW，以生成函数F二～l－a。灼见变换坐标，在新的变量下哈密顿为取（～，叫作为初始点，kH20．7，经过。26000X41步，映射产生了图1的随机网．本文图中带星号者为观精度q二3和q二6所对应的随机网具。。…     

基于CSS技术的室内导航系统设计与实现

设计并实现了一种基于Chirp信号往返飞行时间（round time of flight ,RTOF）的室内导航系统,用于在复杂建筑物内部多个目标点的定位及跟踪。系统采用时分算法允许多标签同时定位,移动标签与锚节点之间实现双边双向测距（symmetrical double‐sided two‐way ranging ,SDS‐TWR）算法,移动标签并把测距结果传送给定位基站,定位基站再将结果透传到计算中心处理。计算中心利用改进的卡尔曼滤波算法减弱NLOS误差影响,采用加权矫正三点定位算法计算出移动标签位置信息,并存储定位结果于定位服务器。客户端可访问定位服务器查看所需要标签的定位结果。实验结果表明,在特定复杂楼层内,系统定位精度能达到2m,满足室内导航精度需求。本系统实现了定位刷新时间与标签个数的最优化,也具有较好的规模伸缩度以及易部署性。     

整车电磁仿真模型精度评估

整车模型是车辆电磁性能仿真分析的基本平台,其精度直接决定仿真结果的准确性和可信度。为实现整车电磁仿真模型的量化评估,提出一种整车电磁仿真模型量化精度评估方法。以模型误差反向表征模型精度指标,用整体误差与局部误差的加权求和表征模型总误差,将整体尺寸与曲面面积的加权求和表征整体误差,采用部件偏差的最大值、平均值和变异系数加权求和表征局部误差。根据模型针对的不同分析问题,各加权系数可做适当调整,适用于各种车辆电磁性能分析任务的整车模型精度评价,具有较好的灵活性。仿真结果显示,该方法可准确预估整车模型分析时结果的可信度。     

双向半序网在两点间最优路径算法中的应用

最优路径搜索是地理信息系统重要的网络分析功能,也是其他网络分析功能的基础。该文在分析最优路径算法的基础上,针对特定两点间的最优路径问题,提出一种双向最优半序网结构,通过双向搜索构建该种双向最优半序网,可快速解得指定两点间所有满足最优条件的路径,并给出相应算法。结合计算实例分析并评价了该算法的运行效率。     

基于DSP的扩展卡尔曼滤波直流无刷电机控制

介绍DSP56F805的各种片内资源，着重讨论与电机控制有关的部分；描述DSP56F805环境下的基于扩展卡尔曼滤波的高性能直流无刷电机控制方式，给出外围电路和控制软件的流程图。     

信息论课程在网络安全与执法专业建设中的重要性研究

网络安全与执法专业融合信息通信工程、信息安全和计算机科学与技术专业学科知识,旨在培养信息时代的优秀网络安全执法人员。信息论作为现代通信的理论基础,涵盖信源编码、信道传输和密码学等多学科理论。作为通信类专业的主干课程,信息论同样应该成为网络安全与执法专业的重要课程之一。在网络安全与执法专业开设信息论课程,通过教授基础信息理论、结合当前技术发展前沿,讲授信息网络通信理论体系,对完善网络安全与执法专业建设具有重要意义。文章论述信息论课程对网络安全与执法专业建设的重要性并得出结论：信息论课程建设是网络安全与执法专业建设的重要工作。因此,在网络安全与执法专业建设中,应当开始相应信息论课程。     

电梯振动综述及其导轨测量方法的探讨

电梯是一个复杂的机电系统,由于设计制造,安装调试,以及运行损耗、磨损等方面的原因,会造成系统运行不平稳,即产生振动现象。这些振动若不及时消除,就容易产生各类故障,带来安全隐患。综述性的介绍电梯振动进行时振动产生的原因,介绍各类传统与现代的测量方法,提出未来电梯振动测量的方向。     

轴类零件的数控加工工艺设计研究

数控加工制造技术正逐渐得到广泛的应用,对零件进行编程加工之前,工艺分析具有非常重要的作用.本文通过对典型的轴类零件数控加工工艺的分析,给出了对于一般零件数控加工工艺分析的方法,对于提高制造质量、实际生产具有一定的指导意义.     

智能天线技术及其发展

首先介绍了近年来智能天线的大体研究现状,对在该领域开展研究较早且较成熟的日本和欧洲进行了重点介绍;随后从模拟与数字智能天线、单RF通道与多RF通道智能天线以及普通智能天线与MIMO三个角度,结合相应的技术方案对不同技术类型各自的特点和优缺点进行了比较。最后,讨论了智能天线应用于移动通信的优势,着重介绍了日本ATR研究所研制的可用于移动终端的ESPAR天线。