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81.
基于动力学解耦的跟踪系统自适应控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据视轴偏心光电系统的结构推导出控制系统的微分方程,用反馈解耦控制方法,对耦合比较强的跟踪系统进行了非线性解耦,此外跟踪系统由于受到外界干扰的影响,基于解耦后的系统提出了用自适应模型跟随控制的方法进行控制器的设计,利用广义状态误差,采取并联模型信号综合自适应,应用超稳定性和正性理论进行控制器的设计,仿真的结果表明,设计的自适应模型跟随控制能起到良好的控制效果。 相似文献
82.
随着太赫兹通信技术的发展,对于0.14 THz折叠波导行波管(FWTWT)的研究需求向着更高的功率和更宽的带宽发展。对双注行波管中的双路折叠波导慢波电路进行分析,得到不同参数下的高频特性变化规律。并对双路折叠波导慢波电路的功率分配和功率合成效率进行分析计算,得到功率合成效率96.3%。最后对双路慢波电路、功率分配/合成器和集中衰减器进行建模,并对注波互作用进行计算。在高压15 kV和单注电子的发射电流为40 mA条件下,得到0.14 THz频率下的合成输出功率为56 W,增益为31.4 dB,3 dB带宽为7 GHz。 相似文献
83.
设置粘弹性阻尼器的框架结构动力分析 总被引:2,自引:0,他引:2
粘弹性阻尼器 (Ved)是抗震被动控制中一种十分有效的耗能减震装置。文中根据粘弹性阻尼材料的应力 -应变关系 ,推导了粘弹性阻尼器和人字型支撑的组合层间单元刚度矩阵及单元控制力向量 ;并基于框架结构的空间特性 ,建立了设置 Ved框架结构在考虑空间协同分析基础上地震反应时程分析的控制方法 ;最后 ,应用文中的方法 ,对设置粘弹性阻尼器人字型支撑的钢筋混凝土框架结构进行了结构地震反应时程分析 ,并根据计算结果对其减震效果进行了分析讨论。 相似文献
84.
利用相对论返波管(RBWO)产生纳秒脉宽、千瓦量级功率的太赫兹脉冲辐射对太赫兹技术的应用具有积极意义。本文对0.34 THz-RBWO进行了粒子模拟与设计,通过微精密加工得到了平均直径6.8 mm,波纹深度0.1 mm,周期0.26 mm的正弦周期慢波结构,并对0.34 THz-RBWO进行了初步的实验。文中对0.34 THz脉冲信号脉宽、频率、功率参数的测量原理进行了研究。通过初步实验测试,0.34 THz-RBWO辐射波脉冲宽度2.1 ns,频率范围0.32 THz~0.36 THz,功率为375 kW。 相似文献
85.
药品和个人护理品(PPCPs)类新兴污染物在水环境中被广泛检测出,因其生物累积性和潜在的生态危害性,近年来受到高度关注。文中总结了水环境中PPCPs的赋存状况,解析了水环境中PPCPs的来源和迁移、转化路径,发现传统污水处理厂尚不能彻底、有效地去除PPCPs,污水厂的尾水排放是水环境中PPCPs的重要来源。同时,比较了污水厂常规处理和三级处理工艺对PPCPs的去除效果,指出污水处理厂基于宏量常规污染物和微量新兴污染物的同步去除技术或复合去除技术是削减水环境新兴污染物浓度的核心途径,开发能够经济、高效地去除各类PPCPs的深度处理技术仍然十分必要。 相似文献
86.
87.
88.
89.
建筑工程施工中存在的问题与解决策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从建筑工程施工概述及其特点出发,总结了建筑工程施工中常出现的问题,并针对问题分析了解决策略。最后得出:建筑工程施工中,只要领导重视、落实项目法人责任制度,便能有效的进行建筑工程施工。 相似文献
90.
延迟击穿器件(DBD)是一种新型的半导体导通式开关,它具有重复工作频率高、体积小、重量轻、稳定性好等优点。利用此种开关对基于半导体断路开关(sem iconductoropening switches,SOS)开关输出的高重复频率的脉冲波形进行压缩,可制作出高重复频率的超宽带脉冲源。介绍了DBD开关的基本工作原理和研制结果,给出了在相同测试条件下,与国外同类开关的测试结果对比波形,结果表明,研制的DBD开关和国外开关的指标基本相同,其中某些指标优于国外开关水平。 相似文献