一个映射变换及其在机器人定位中的应用

在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下,推导了一个从地面各点到摄像机图象间的变换公式,也得到了从摄像机图象中各点到地面的变换公式。这两个变换互为逆变换。给出了变换实例。利用这两个变换进行了机器人定位,得到了一种机器人定位的新方法,给出了实验结果。     

生鲜面常温贮藏过程中的品质变化规律

研究生鲜面贮藏过程中颜色、质地、蒸煮特性以及水分分布和微生物的变化,并进行相关性分析。结果表明,生鲜面在贮藏过程中表观指标表现为亮度变暗,硬度、剪切力和拉断力最终变小,蒸煮特性明显下降。采用低场核磁共振技术研究生鲜面中水分分布规律,得到在贮藏期间水分子与其他组分结合变得紧密,自由水含量、信号幅度显著增加(P0.05),促进弱结合水向自由水转变。此外,菌落总数和霉菌总数在贮藏期间均增长迅速。生鲜面的表观指标同内部变化有显著的相关性,在常温条件下贮藏24 h是生鲜面品质劣变的转折点。研究结果为生鲜面保鲜技术研究提供了一定指导依据。     

基于波段定制高像素无人机多光谱相机的陆浑水库水质参数反演研究

无人机载多光谱遥感在小型水体水环境监测中具有成本低、时间灵活等优势,但是常见的多光谱相机具有像素数量低、缺少内陆水体特征波段等问题,限制了无人机多光谱遥感在水环境监测中优势的发挥。针对这些问题,研究定制了面向内陆水体水质监测的高像素航天数维KP-8多光谱相机,相机包括面向内陆水体叶绿素a反演的670和700 nm波段;利用无人机飞行实验获取了浑浊富营养化的陆浑水库的多光谱影像,并利用同步水面实验获取的水质参数构建了典型水质参数透明度、浊度、悬浮物和叶绿素a浓度反演模型;将反演模型应用于多光谱影像,反演并分析了陆浑水库典型水质参数空间分布规律。结果表明：这种波段定制的高像素无人机多光谱相机在内陆水体水环境业务化监测方面具有重要潜力。     

高阶调制技术在移动基站卫星中继电骡的测试和应用

高阶调制技术在卫星通信中具有广泛的应用前景,同时对卫星通信网络设备等也提出了一定的要求。本文介绍了电信运营商在应急通信车采用高阶调制技术开通卫星中继的试验,验证高阶调制技术在现有设备上的可用性,实现了在保证用户感知和业务效果的情况下,可有效降低卫星转发器占用带宽,并予以全网推广应用。     

辽蒙地区风力发电厂CVT错误安装方式问题的研究

简要介绍了电容式电压互感器(简称CVT)的基本原理及其特点。CVT作为风力发电厂上网关口电能计量装置之一,其误差对电能计量装置整体的准确度有着重要的影响。针对辽宁和内蒙古东部地区风力发电厂CVT普遍存在的错误安装方式导致测量误差超差的问题,进行了详细的理论分析和大量的现场试验。理论与实测数据均证明CVT的错误安装方式将导致其测量误差发生较大的变化,从而使其计量失准,造成风力发电厂与电网之间电费贸易结算的纠纷。     

对我国档案工作中信息管理技术的分析

在经济快速发展的过程中,人们的社会实践活动也在不断增多,这样就使得档案在信息量方面出现了不断增多的情况,在档案信息管理方面使用传统的技术并不能更好的适应社会发展的需求。因此,对档案工作中的信息管理技术进行必要的改进是非常重要的,同时将信息化技术进行广泛的应用能够更好的解决档案发展过程中出现的问题,同时也能更好的对现有的档案管理方式进行必要的改革。我国在档案信息管理方面是存在着很多的问题,对出现的问题进行必要的分析能够更好的采取解决的措施,同时在对策方面也是能够得到更好的保证,这样能够更好的促进我国档案信息管理方面得到更好的完善,能够为档案管理工作创造更好的工作环境。     

风电场集群租赁共享储能两阶段优化运行策略

随着共享储能的逐步发展,如何构建与发电侧资源能量共享的联合互动机制成为共享储能在发电侧布局的重点方向。在共享理念背景下,提出了风电场集群租赁共享储能两阶段优化运行策略。首先,为厘清共享储能提供租赁服务的多元价值,提出了基于两部制电价模式的共享储能租赁服务价格机制并引入紧俏因子进行价格机制的调整与优化。其次,根据风电场集群租赁需求的动态变化特性,构建了风电场集群租赁共享储能的两阶段优化运行策略。日前阶段建立了以共享储能为主体、风电场集群为从体的主从博弈优化模型,通过纳什均衡解形成各时段租赁价格,并将价格信号传导至实时阶段。实时阶段分别以风电场集群与共享储能各自效益最大化为目标,结合租赁价格信号构建了实时滚动优化运行策略,继而形成各时段风电场集群实时租赁容量和储能充放电计划。接着,为保障风电场集群稳定性,充分考虑成员个体与集群和成员个体间的相关性,利用改进shapley值将储能租赁成本合理分摊至各风电场。最后,通过算例结果验证策略的有效性,为共享储能在风电场集群的应用提供了新的思路。     

基于击穿增强的全有机复合薄膜储能提升策略研究进展

聚合物薄膜电容器是支撑新能源智能配网发展的重要电力设备之一，提升聚合物电介质薄膜的储能密度是改善薄膜电容器储能器件性能的关键。由经典电磁理论可知，提高聚合物电介质薄膜的储能密度可以从介电常数和击穿强度两个角度实现。然而，目前储能薄膜领域中的综述大多是围绕提高介电常数来增加储能密度的角度进行归纳、分析，而从击穿强度的角度来系统综述的相对较少。因此，文章尝试以全有机聚合物电介质为研究对象，立足于提升击穿强度的角度，重点讨论掺杂、共混、共聚和多层结构的策略。在此基础上，文章还进一步整理和比较各策略的效果，希望为后续在全有机聚合物复合薄膜的结构设计与击穿性能提升方面上提供一些思路。     

离心式清洁风机的优化设计

针对纺织车间中清洁风机气动性能不足的问题，采用数值模拟与试验结合的方法对其进行研究。以静压、风量和效率为主要参数，采取分组优化的方式分别对叶片叶形和进出口安装角进行设计，并通过数值计算对各方案风机的气动性能及其流场进行分析。结果表明：Bezier函数拟合的新叶形，叶片流道面积增加9.4%，迎风面曲率和宽度的加大，使得叶道内流场分布优于原叶片，压力分布更趋平滑，对静压提升效果最明显，相比原风机增幅为10.9%；以降低流力损失为目标，通过粒子群寻优法知，进出口角的适当改变对风量、效率的提升效果最明显，相比原风机增幅分别为7.2%,5.1%。结合两组方案的最优解，确定最终风机模型。优化后风机的静压提高12.9%，风量提高8.1%，效率提高7.2%，大于分组设计中各方案单一优化的结果，符合实际生产需求。分组优化可以避免各动静部件之间的协同干涉作用，最大限度的提升风机性能。     

智慧城市管理数字化转型的现实路径与价值功效

<正>在经济社会趋于高速发展的当今时代，城市管理数字化转型，是提升城市管理、改善城市服务功能、满足人们日益增长的经济、文化需要的重要战略。本文对智慧城市管理数字化转型的演进脉络进行分析，从现实角度构建城市智慧管理的实现路径。智慧城市发展方兴未艾，未来图景徐徐展开，笔者也对智慧城市管理的数字化转型的价值进行了分析，以期对未来的智慧城市管理数字化转型提供一些发展思路。