汽车行驶状态参数估计研究进展与展望

准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的研究热点.本文首先给出汽车系统中需要进行估计的状态参数的分类及现有估计方案;然后对现有的各种汽车行驶状态参数估计方法加以综述,并分析了各种方法在汽车行驶状态参数估计方面的优缺点;最后对汽车行驶状态参数估计的进一步研究提出几点展望.     

缸内直喷汽油机的自抗扰轨压跟踪控制器设计

获得期望的共轨压力是保证缸内直喷发动机(GDI)稳定工作和喷油量精确控制的一个重要前提. 本文针对缸内直喷汽油发动机轨压控制问题, 首先通过动力学分析建立了共轨燃油喷射系统的数学模型; 由于系统中存在有较强的非线性和不确定性, 采用基于模型但对模型的精确形式依赖较小的自抗扰控制技术设计轨压跟踪控制器,其中线性扩张状态观测器(ESO) 对系统存在的总扰动和不确定性进行了估计, 非线性误差反馈控制(NLSEF) 则采用反馈补偿实现扰动的抑制. 最后, 通过给定不同的参考轨压对控制器的有效性进行验证, 仿真结果表明控制性能是满意的.     

基于IHS_RELM的网络安全态势预测方法

针对网络安全态势感知中的态势预测问题,提出一种基于IHS_RELM的网络安全态势预测方法。对和声搜索算法的原理进行了研究,在此基础上提出一种改进的和声搜索算法。将正则极速学习机(RELM)嵌入到改进的和声搜索算法(IHS)的目标函数计算过程中,利用IHS算法的全局搜索能力来优化选取RELM的输入权值和隐含层阈值,在一定程度上提升了RLLM的学习能力和泛化能力。仿真实验表明,与已有的其他预测方法相比,该方法具有更好的预测效果。     

激光雕刻网纹辊技术进展

近10年来,网纹辊研究一直是柔性版印刷工艺研究的重心.从更细的网穴、新的网穴排列角度到更精确的雕刻技术,网纹辊质量不断改进提高.     

全球报业持续增长

这是世界报业联合会(World Association of Newspapers)2000年底发表的一篇报告,介绍了世界报业的发展趋势,并分析了报业市场的状况。但文中提到的一些关于我国报业的数据可能与我国的实际情况有出入,为了保持原文的完整性,我们仍按原文中的数据登出,供读者参考。     

葛洲坝二江电厂继电保护改造综述

本文介绍了葛洲坝二江电厂对继电保护设备更新改造的情况。并对新设备的性能及运行情况进行了分析比较和总结。     

报纸印刷设备在报业市场蓬勃发展中前进

人们曾经担心,网络技术的发展和网络化的普及,会不会改变人们的阅读习惯,会不会限制报业的发展。几年过去了,这种担心随着报业市场蓬勃发展的趋势正在自行消失。事实证明,纸媒体在报业中的应用根本毋庸置疑。随着报纸版面的不断扩大,人们对信息多样化的需求以及报业印刷市场化的发展,报业市场不仅没有萎缩,反而在人们的视线内迅速而急剧地成长。截止到2004年底,国内报纸印刷量超过10亿对开张的报业集团或报纸印刷厂就有几十家之多,还不包括各种商业、半商业印刷品及杂志印刷。除了印刷数量的增长趋势,对报纸印刷质量要求的不断提高也已成为…     

一种实用的液压机滑块位置控制方法

介绍一种液压机滑块位置控制方法及其系统组成，采用该方法能够实现液压机滑块位置的精确控制。系统以可编程序控制器为主控元件，简单实用，具有较高的可靠性和性能价格比，适合我国液压机制造行业现状，值得在行业内推广应用。     

基于扩张状态观测器的车辆横摆稳定模型预测控制器设计

针对车辆横摆稳定性控制问题,本文提出一种基于扩张状态观测器的线性模型预测控制器设计方法.首先,将非线性车辆模型线性化,建立带有模型误差干扰项的线性模型,其中线性化导致的模型误差采用扩张状态观测器估计得到,并证明了观测器的稳定性.然后基于此模型设计线性预测控制器,近似实现了非线性预测控制器的控制效果,同时降低了计算量.最后,通过不同路况下的仿真实验结果,验证了所提方法的计算性能和控制效果.     

低介电常数聚酰亚胺材料制备方法研究进展

介绍了几种制备低介电常数聚酰亚胺(PI)材料的方法及其研究进展,包括引入氟原子降低极化率、引入硅氧烷增大自由体积、引入孔洞降低密度以及多种方法相结合共同降低介电常数等,指出了低介电常数PI制备方法的未来发展方向。