仿生机器鱼水球比赛桶形失真处理

文章介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识与控制系统构成,分析了桶形失真的产生原因、矫正方法、处理过程。实验表明该方法能较快地进行失真矫正,满足比赛要求。     

机械找堵水一体化工艺技术的推广应用

针对濮城油田在开发中存在的实际问题,引进、研究并现场应用了找堵水一体化工艺技术。该技术是将找水、堵水、生产溶于一体,一次下入不动管柱就能完成生产层和堵层的转换,不受次数限制,同时也为地质上提供各生产层的准确资料,从而为制定大型措施提供可靠的依据,避免了更大的投入,是一种既简便、直观又经济的找堵水方法。     

水中机器人竞赛介绍

<正>7月18至20日"2010中国机器人大赛暨RoboCup机器人公开赛"在内蒙古自治区鄂尔多斯市举行的。由中国人自己设立的水中机器人竞赛项目,吸引了广大爱好者和专家的关注,是赛场最受人欢迎的竞赛项目之一。     

超高效液相色谱-串联质谱法同时测定水产品中6种丁香酚类物质的残留量

建立同时测定水产品中丁香酚、异丁香酚、甲基丁香酚、甲基异丁香酚、乙酸丁香酚酯、乙酰基异丁香酚的超高效液相色谱-串联质谱(ultra-high performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry,UPLC-MS/MS)方法,并应用于实际样品的测定。样品加入无水硫酸钠进行基质分散后以乙腈振荡提取,提取液经HLB固相萃取柱净化,浓缩后,以Shim-pack GIST(2.1 mm×50 mm,2μm)为色谱柱,甲醇-水作为流动相进行梯度洗脱分离,UPLC-MS/MS进行分析。方法学验证表明,在1.00⁵00 ng/mL范围内,6种丁香酚类物质线性关系较好(R>0.999);检出限在0.1⁰.3μg/kg之间;定量限在0.3¹.0μg/kg之间;以3种不同基质进行2.00、5.00、10.0μg/kg的加标回收实验,每种加标水平平行实验6次。结果显示6种丁香酚类物质平均回收率在83.9%¹05.4%之间,相对标准偏差在1.8%^...     

自动化监测系统在地铁运行区变形监测中的应用

城市地铁在运营的同时,周边基建工程也在施工,如何监测它对城市地铁的影响,从而保证地铁的安全运营,是必须解决的问题。通过自动化监测系统在厦门地铁1号线文灶站及文灶站—湖滨路口东站区间变形监测中的应用,解决了在不影响地铁运行情况下的变形监测,确保了地铁1号线的安全营运。实践证明,自动化监测系统对运营地铁结构的变形监测量行之有效,可在类似地铁安全监测项目中予以推广应用。     

SIPOC模型在产品制造策划的应用

SIPOC是基于客户需求为目标的过程研究方法。通过建立SIPOC模型,梳理产品批量制造过程中所需的各项准备内容。找准目标客户,明确工作要求,快速响应现场,以保证产品批量制造的顺利进行。     

球铁铸件的"花斑"缺陷及其防止技术

通过对球铁铸件加工面上发现“花斑”缺陷原因的机理分析。试验研究了在化学成分的调整、碳硅当量的控制以及配料、球化、孕育等方面采取的措施。消除了球铁铸件“花斑”缺陷，从而保证了铸件生产的质量。     

一种新型井下架线电机车供电电源设计

提出了一种新型的基于单周期控制的单位功率因数整流器为井下电机车供电。该电源由维也纳整流级和高频隔离DC-DC变换级两级功率变换器级联构成,但控制电路采用一级协调控制。电路控制简单,不需要乘法器和输入电压检测就可以实现单位功率因数运行,且可以降低开关器件一半的电压应力。详细分析了新型整流电路的基本工作原理和双闭环控制策略,并通过仿真和试验对此新型电路拓扑及其相应控制策略的正确性进行了验证。     

固特异瞄准中国售后市场

现任固特异大连轮胎股份公司经理曾新生,期望将其在柯达公司的经验运用于轮胎的销售。伊斯曼柯达公司中华区数字胶卷及投影系统产品部前总经理曾新生日前说,轮胎销售与胶卷销售有许多类似点。曾新生于今年3月接管固特异大连厂,并致力于将其在柯达公司所学到的经验运用于轮胎市场营销。通过建立品牌专卖网络及大肆宣传工艺技术,曾新生的目标是要使固特异成长为中国替换轮胎市场的最佳销售商。固特异也想成为中国替换轮胎市场销售额老大。在过去的两年中,固特异在原配轮胎市场的销售额大体与其在替换轮胎市场的销售额相当。固特异最终希望替换…     

竹轩遐想（二）——盲道的异化

去年，新闻路人行道边繁茂的绿化带，突然被拆去了，又重铺路面，原来在花坛边可供老年人歇脚的栏杆也消失了。总觉得才建了没几年的花坛拆掉了实在可惜，埋怨主管部门在瞎折腾。西昌路中段也围起护栏，重铺才建成四、五年的人行道，给行人带来很大的不便，这是干什么呢?过了几个月才露出庐山真面目：原来在人行道中间加了一条土黄色的供残疾人使用的盲道，路边缘石改成上盲道的缘石坡道。