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71.
随着深度学习的发展,基于深度卷积神经网络的车道线检测模型在自动驾驶系统和高级辅助驾驶系统中得到了广泛的应用.这些模型虽然有较高的精度,但通常计算量大且运行速度慢.为了解决该问题,提出了一种车道线检测任务专用的轻量神经网络模型.首先,提出了一种行列解耦采样的卷积模块,该模块利用图像中车道线区域的行列可分解性对传统的残差卷积模块进行了合理的优化.其次,利用深度可分离卷积技术进一步降低行列解耦采样卷积模块的计算量.此外,还设计了一种金字塔空洞卷积模块来增加模型的感受野.在CULane数据集上的实验的结果表明,文中提出的轻量车道线检测模型与之前最好的SCNN模型相比,浮点计算量降低了95.2%,F1分数提高了1.0%,在保持较高精度的前提下显著降低了车道线检测模型的计算量. 相似文献
72.
针对微下击暴流风切变会对飞行器造成严重危害的情况,分析了微下击暴流风切变的成因和Vicroy数学模型,为了使飞机有效避开微下击暴流风切变危险区,结合空气动力学和飞行力学,提出了飞行控制算法,并与传统的控制算法进行了对比分析;仿真结果表明,提出的控制算法能较好地实现路径控制,并优于传统的PID和SOFNN控制算法。 相似文献
73.
文章讨论了地铁隧道区间盾构开挖对土体扰动及引起地表沉降的力学机理,概括了地层移动的主要影响因素.结合长春市地铁1号线盾构工程的实例,采用灰色GM(1,1)模型对地表沉降进行预测,并与现场监测值对比分析,发现GM(1,1)模型预测值与监测值较为一致,论证了灰色预测在盾构施工地表沉降预测的可行性. 相似文献
74.
本文介绍了进行母弹开舱蒙皮运动特性研究的目的和意义,并在建立开舱蒙皮动力学仿真的基础上,采用数值模拟方法研究了不同条件下开舱蒙皮的分离过程。根据给出的计算曲线,分析了影响开舱蒙皮安全分离的主要因素,并结合工程试验结果,给出了提高母弹开舱蒙皮运动稳定性和分离安全性的措施,对布撒器实际研制工作具有一定的参考意义。 相似文献
75.
雷永汉 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2015,(9):55-56
大学生的就业压力越来越大。运用可雇佣性理论分析了当前大学生就业难的原因,认为可雇佣性不足是大学生就业难的重要原因之一。提出了提高大学生可雇佣性的途径和方法。 相似文献
76.
77.
华电芜湖发电有限公司对两台机组凝结水泵电机进行变频改造,采用"一拖二"运行方式及精确的热控回路逻辑设计,以降低成本并提高设备运行的可靠性。凝泵变频改造后机组运行稳定,可实现节能降耗目标。 相似文献
78.
Cu对非晶态Mg50Ni50电极电化学性能的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了用Cu部分取代非晶态Mg50Ni50合金中的Ni后对其电化学性能的影响。结果表明,Cu置换部分Ni后,合金电极的电化学容量有所降低,但循工作寿命有所提高。对氧化物电极的电位分析表明,Ni在循环过程中可被部分氧化,而Cu保持金属态。用Cu置换部分Ni后,循环过程中合金粒子间导电性提高,对吸放氢过程具有催化作用的金属态Ni,Cu总量增加,故循环稳定性增加。但由于Ni对放氢过程的催化作用高于Cu, 相似文献
79.
80.
比较了65Mn等温处理和淬火回火处理后的硬度、韧性、抗弯性能和耐磨性。65Mn钢圆锯片用等温处理取代现行的淬火回火处理,将会在提高锯片的内在质量和节能方面取得明显效益。 相似文献