多信息融合的目标辨识研究

针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用,在优化图像匹配算法的基础上,提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法,用于机器人作业环境中进行目标有效辨识,以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。     

U-Boot SD卡启动方式的移植分析与功能扩展

针对U-Boot默认不提供使用SD卡启动嵌入式系统的支持,以及使用传统方法烧写安装嵌入式系统操作繁琐的问题,基于S3C6410处理器分析了SD卡启动系统的原理,并对U-Boot源码进行修改使其支持该启动方式,同时对U-Boot进行了功能扩展,添加了仅使用SD卡便可进行系统安装升级的功能。实验结果证明,该方法具有可行性,对U-Boot在其他平台上的移植工作具有一定的参考价值。     

重频脉冲CO2激光损伤K9玻璃的实验

对脉冲CO2激光在不同重频模式下损伤K9玻璃进行了实验研究。采用输出能量为10 J,脉宽为90 ns,重复频率在100 Hz至300 Hz之间连续可调的脉冲CO2激光器,对K9玻璃样品进行了激光损伤实验,观察到两次不同重频条件下样品的损伤形貌。实验结果表明,重频越高,对样品的损伤程度就越严重;应力损伤成为K9玻璃激光损伤的最主要的原因,在重频强激光的辐照下,K9玻璃表面出现强烈的等离子体闪光,伴随明显的熔融气化破坏,并形成等离子体爆轰波。爆轰波对玻璃材料产生了严重的力学冲击作用,这种应力作用足以对K9玻璃造成毁灭性破坏。运用有限元分析对激光辐照K9玻璃的温度与应力分布进行仿真,其计算结果与实验基本吻合。     

对电压稳定情况的分析

电压稳定对于保障电力系统的安全运行至关重要,电压崩溃造成的事故屡见不鲜。基于此,文章根据目前的电力系统运行方式,根据负荷的有功裕度以及无功裕度,对电压稳定性进行了深入研究。     

水利大类人才培养模式实践与探讨

我国高等学校正不断地深化教育体制改革和人才培养模式改革,按大类招生、大类培养,实现"宽口径、厚基础、强能力、重创新、明特色"的人才培养目标已成为高校教育体制改革的热点。结合水利人才培养的现实需要,从大类人才培养的课程设置与优化、专业分流、创新性与实践性人才培养的角度对水利大类人才培养模式进行了实践与探讨。     

硒化镉量子点的安全性及在食品领域的应用

硒化镉量子点是目前研究最广泛的一种量子点,在生物学、医学及食品领域具有广阔的应用潜力。随着硒化镉量子点的广泛研究及应用,硒化镉量子点的安全性备受人们关注。本文重点综述硒化镉量子点的分类及制备、安全性以及在食品领域应用现状及存在问题。     

哪里路灯先修市民说了算

路灯作为城市的“眼睛”,建设工作正面临着僧多粥少、无米下锅的境况,特别是小街小巷,哪条路灯先修,哪条路灯缓一缓,以市民投票为准。2004年3月22日,湖北荆门市民反映最强烈的10条急需建设的路灯工程正式纳入城区路灯建设之列。荆门市城市路灯建设在2001年“两节”(全国民间艺术节、金龙泉啤酒节)期间,新建和改造了19条主要路段后,一直受资金困扰,寅吃卯粮现象严重,以至于不能解决小街小巷的路灯照明问题,社会各界反映强烈。政府安排计划要先修这条路,市民却反映必须先修那条路,资金又有限,到底说谁了算呢?荆门市城市路灯管理局决策者决定还…     

责任荆门与特高压共荣

湖北省重点建设项目;国家电网公司"天字一号"工程;我国第一个特高压工程;世界上第一条投入商业化运行的1000千伏输电线路……在这项工程的前面,有一系列"超重量级"的定语。它便是1000千伏晋东南-南阳-荆门特高压交流试验示范工程!     

安全生产,观念改变天地宽——访荆门供电公司变电部主任李志刚

记者:就荆门供电公司变电部近几年的发展来看,你认为最大的成绩是什么?李志刚:最直观地看,是实现了安全生产1800余天。但这只是表象,我认为,最大的成绩是员工的精、气、神有了根本改变,员工的观念认识有了根本转变。对于变电部门来说,其责任就是确保主网安全运行。安全是我们最大的目标,安全也是最大的效益,但如果员工没有认识到这一点,安全基础则是不牢固的。     

深度学习在雷达中的研究综述

雷达通过发射天线发射电磁波,经过不同物体反射接收到相应的反射波,对其接收结果进行分析,能得到物体距雷达的位置,径向运动速度等信息,所以对雷达信号的分析具有重要的研究意义。近些年深度学习成为各个领域的研究热点,而在雷达领域同样可通过深度学习算法实现对信号的相应的信息处理。与传统方法相比,深度学习算法具有自动提取深层特征、获取较高准确率等优势。该文具体介绍了近期典型的深度学习算法在雷达信号处理中的应用及研究情况。此外,该文介绍了两个在雷达领域中应用深度学习亟待解决的问题,即过拟合和可解译性。