基于2点RANSAC的无人直升机单目视觉SLAM

1点随机抽样一致性(RANSAC)算法是一种准确度高、计算量小的数据关联算法,但是其在摄像机多个轴上的角速度都快速变化时会失效,用在以无人直升机为载体的单目视觉同步定位与地图构建(SLAM)上存在滤波发散的风险.针对该问题,提出2点RANSAC算法,结合EKF运动模型的先验信息,用只抽样2个匹配点的RANSAC去除野点.在微小型无人直升机平台上进行了基于2点RANSAC算法的单目视觉SLAM实验,实验结果表明2点RANSAC算法工作可靠,SLAM的位姿估计精度可以达到自主飞行需要.     

“和谐社会”思想的渊源：傅立叶的和谐社会思想

和谐社会是人类孜孜追求的一种理想社会形态，自中国共产党十六届四中全会以来，构建社会主义和谐社会进入我党议事日程。因此，就和谐社会思想的由来，傅立叶和谐社会思想概述、评述三个方面对空想社会主义大师傅立叶的和谐社会思想，主要是傅立叶《经济的和协作的新世界》一书中的和谐社会思想做简单疏理、作部分评述，使对傅立叶和谐社会思想有一个较为清楚、科学的认识。     

Cbase数据库查询重写模块的设计与实现

本文详细讨论了重写模块的设计思想与实现技术，并讨论了利用执行引擎特点引入的一组基于等价谓调的简单语句直写规则．测试结果表明，增加重写模块的查询优化器能显著提高系统的查询效率．     

自主微型直升机飞行路径规划研究

实现无人直升机在不确定3 维环境中的自主行为,路径规划是关键所在.考虑到直升机的实时要求,基于距离转换方法,提出一种改进的快速3维路径规划方法,并对避障策略做了一些探讨.仿真试验的结果验证了其有效性. 􀁽     

SQL语言中的空值问题

结构化查询语言(SQL)是关系数据库中重要的查询语言,同时由于关系数据库中空值存在的必要性,因此在对不完全信息数据库进行SQL操作时,如何正确地处理空值是一个很重要的研究方向.文中简述了SQL语言标准中对空值的描述,从理论角度分析了引入空值后SQL语言的语义变化,同时从应用角度阐述了引入空值后所引发的一系列问题,最后介绍了下一代数据库语言标准SQL3对NULL处理方法的扩充.由于现实数据库信息的不完全性,文中对于如何正确地认识SQL语言中的空值问题具有很大的借鉴意义.     

北斗卫星导航定位系统

我国的北斗卫星导航定位系统（以下简称“北斗”）形成于2003年5月25日，标志是国产第三颗地球同步轨道导航卫星“北斗一号”顺利升空．并在轨正常运行。这颗“北斗”的备用星与另2颗“北斗一号”和1个地面中心控制系统，组成了我国第一代卫星导航定位系统。     

至诚自信知善--广州市计量测试所所长周伦彬

在国内计量系统，长期在一线从事专业技术工作并担任单位主要领导，而且还对计量技术机构的运作与管理有着自己深刻而独到见地的人并不多，广州市计量测试所所长周伦彬就算是其中之一了。     

ICS—3000W型微机皮带秤的应用与校验

电子皮带秤应用范围十分广泛。作者通过冶金系统使用电子皮带秤的经验,对秤架结构及安装位置的选择,秤框的安装要求、步骤及注意事项,以及整机的校验和日常维护等进行了论述,可供电子皮带秤的广大用户参考。     

四十臂井径及电磁探伤组合测井与应用

由于传统用机械、声波、光学、放射性等只能检查单层套管的变化和破损,不能检查多层套管的腐蚀和厚度变化的情况;本文通过对多臂井径及电磁探伤组合测井仪的机构,原理,特点及应用等分析成功地解决了在套管内探测套管的厚度、腐蚀、变形破裂等问题,并能探测套管扶正器、表层套管等铁磁性物质。     

保证ROI没商量

ROI(投资回报率)是一个比较简单的概念,它指企业所投入资金的回报程度。IDC称ROI是不同规模投资的净收益(包括降低的成本和增加的收益)。标准的简化ROI方程为:收益/投资×100%。在CRM投资中,收益主要表现在成本降低和收入增长两方面,因此可以将公式变为:ROI=(成本降低+收入增长)/ 总成本,而CRM的总成本包括IT投资, 人力成本和流程成本。