水压节流阀的设计及动力学特性研究

结合水介质的理化特性,论述了水压节流阀研制中的关键技术问题。在此基础上,设计制作了适用于水介质的高压节流阀。本文对该阀主要部件的材质、结构形式、动力学特性、气蚀特性等进行详尽分析和计算,这对其它类型节流阀的设计具有一定的借鉴作用。     

螺杆马达在极倾斜地层中的应用

针对云南宣威华泽项目施工钻孔地层倾角极陡的情况,经过反复试验,探索出针对该地层的孔口定向+螺杆马达定向钻具的施工方法,及时完成了钻探施工,取得了很好的经济效果。介绍了螺杆马达在该矿区的应用及取得的效果。     

淠史杭灌区水资源可持续利用对策分析

通过对淠史杭灌区可用水资源现状的分析,从加大水土流失保护力度、加快续建配套工程建设、推广节水灌溉技术、加强灌区工程管理和增建水源工程5个方面来分析可持续利用对策。     

利用错格虚谱法模拟礁、滩相储层地震波场

 文中基于中国西部F地区的声波测井资料设计了四层礁、滩相地质模型,并用气、水分别替换礁、滩内部的流体,利用错格虚谱法模拟礁、滩相储层地震波场,避免了常规虚谱法在选用粗网格模拟小尺寸礁、滩时出现的不收敛现象,提高了计算效率。结果表明：①无论是含气还是含水,礁、滩相的边界与尺寸都能清晰分辨,但与礁、滩同时含气的模型相比,在滩含水、礁含气的模型中,礁边界成像较为清晰,滩边界较模糊;②若仅从完全弹性波动传播理论出发,从地表观测记录可以准确检测到深度大于3000m的小尺寸礁、滩结构,并且在已知围岩速度与孔隙度分布的前提下,可从地震剖面中直接识别礁、滩中的气、水分布。然而,在实际工作中,礁、滩的识别受到多种因素制约,尤其是地震波的衰减和频散,所以对于含流体的地层,其在地震频段的速度建模将是目前必须解决的一个难题。     

小方坯连铸6.0 m/min高拉速技术改善与生产实践

高拉速是小方坯连铸机螺纹钢实现低成本且绿色化生产的必要条件，是连铸整体技术进步的体现。福建三钢二炼钢3号小方坯连铸机经高效化改造，160 mm×160 mm断面螺纹钢拉速达到6.0 m/min的能力，生产过程拉速提高到4.1 m/min时发生漏钢以及铸坯拉断事故。综合采用调研及追溯等手段分析引起漏钢事故的机理及影响因素，发现结晶器振动工艺、浸入式水口插入深度及保护渣性能参数是引起漏钢的主要因素，从机理和模型角度研究了3个因素对漏钢定性和定量化影响规律。结果表明，在结晶器均匀强冷已实现条件下结晶器润滑状态对高拉速的稳定生产有决定性影响，合适的振动工艺是其限制性因素。采用优化后的结晶器振动工艺(脱模平均速率大于20 mm/s)、保护渣(碱度0.9、熔点1 020℃、黏度0.23 Pa·s)以及浸入式水口插入深度(120 mm),160 mm×160 mm断面小方坯螺纹钢拉速从4.1 m/min最终提高到6 m/min且未发生漏钢事故。     

风机叶片精准巡视的无人机控制策略研究EI北大核心CSCD

应用无人机对风力发电机叶片进行精准巡视时,因定位误差以及外界干扰,会导致采集到的桨叶信息不全,针对这一问题提出一种风机叶片精准巡视的无人机控制策略。首先,根据无人机正对风机采集到的全景图,计算叶尖的位置坐标,从而得到巡视航线并设置巡视航点,实现对桨叶的全覆盖图像采集;接着,设计一种基于视觉的设定值修正器,先依次对摄像机采集到的原始图像进行灰度化、滤波降噪、边缘检测、直线提取;最后,对提取到的直线过滤并分类,进而计算图像中桨叶的中心线及其在图像坐标系中的截距,以此生成控制量对无人机的位姿进行调整使桨叶位于图像中心,同时对其进行稳定性分析。经仿真试验表明,提出的策略可达到对风机叶片精准巡视的目的,为风力发电机的精细巡检提供可参考的方案,同时也可推广到对其他电力设备的精细巡检应用。     

基于无人机视觉的风机桨叶叶尖定位方法

应用无人机对风力发电机进行自主巡检时，需对其桨叶叶尖做出精准定位。为此提出一种基于无人机视觉的叶尖定位方法。无人机利用风机粗略偏航信息到达指定位置后，并利用Yolov5模型对风机桨叶、轮毂等部位进行特征提取；根据提取到的特征点计算单应性矩阵并将其分解，得到无人机偏移量；基于混合式视觉伺服设计修正器对无人机位姿进行修正，从而使无人机正对风机并进行全景图采集，同时对其进行了稳定性分析；利用全景图以及无人机的位姿对桨叶叶尖进行三维空间定位。仿真实验表明，设计的控制器可以使无人机在15 s内自主完成正对风机操作并对其进行全景图采集，提出的方法可对风机桨叶叶尖进行精准定位，定位误差仅在±5 m内。